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一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置
本发明公开了一种对接电镀产品传送线的通用型取料摆盘装置,属于一种摆盘装置,包括底座,其包括取料台和摆盘台,所述摆盘台为两组并位于所述取料台的相对两侧；取料板,其铰接于所述取料台顶部的边缘处,所述取料板的底部和所述取料台的侧壁之间通过第一气缸连接,所述第一气缸的两端分别与所述取料板和所述取料台之间铰接,所述取料板的端部上设置有两根相互平行的支撑板；本发明通过第一气缸推动取料板上翻并使吸盘吸附在产品上,第二气缸驱动卸料板在取料板上滑动将产品从挂笼上取下,随即在第一气缸再次拉动取料板下翻,产品从吸盘上脱落并经过导料板滑入摆盘台上进行摆盘,装置可以同时从挂笼上取出多个产品,取料摆盘效率高。
一种大数据分析式装配建筑模板生产方法
本发明的目的在于提供一种大数据分析式装配建筑模板生产方法,用于解决对建筑模板加工的技术问题。一种大数据分析式装配建筑模板生产方法,包括以下步骤：控制系统通过扫码器获取皮带输送机上被加工建筑模板的数据信息；控制系统根据获取的型号数据信息,调取存储的加工大数据信息,尺寸加工系统对被加工模板进行加工。
一种手套机的抓取装置
本发明涉及一种手套机的抓取装置,包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置,翻转装置连接在升降装置上,抓取装置连接在翻转装置上,落料装置与抓取装置配合工作。本发明通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降,通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取,通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料,最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩,实现了手套抓取、落料和叠放的自动化,且使用寿命长,成本低。
一种智能制造的码垛工业机器人
本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。
一种分垛机构及分垛方法
本发明涉及砖生产技术领域,公开了一种分垛机构和分垛方法,其分垛机构,包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘,分垛夹盘包括有夹套部,各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构,各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。其分垛方法,首先,使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套,然后使砖垛套置于分垛夹套内,每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧,对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理、扶稳,再依次将各砖层的砖块聚拢、夹紧、旋转分离,各砖块方向相同的分垛夹盘向一侧转动,并将砖块放置于相应的传送机构上,实现分垛卸砖。
一种半导体元件自动上料测试装置
本发明公开了一种半导体元件自动上料测试装置,第一推车、第二推车、工作台、设置在工作台上的元件搬运机构、料盘y轴传送机构以及若干个测试治具,所述料盘y轴传送机构具有料盘进给工位、取料工位以及料盘回收工位,所述取料工位的下方设置有取料顶升机构,所述料盘进给工位的下方设有第一料盘z轴升降机构,所述料盘回收工位的下方设有第二料盘z轴升降机构,第一料盘z轴升降机构与第一料盘x轴传送机构衔接,第二料盘z轴升降机构与第二料盘x轴传送机构衔接。本发明提供的半导体元件自动上料测试装置,自动化地完成料盘卸下转移以及空料盘码垛回收工序,消除人工搬运半导体元件带来的问题,提高生产效率。
一种换热器翅片自动抓取夹具及系统
本发明公开了换热器生产技术领域的一种换热器翅片自动抓取夹具及系统,该夹具包括框体、传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元,传送单元、控制单元、抓取单元与转移单元均位于框体的内,抓取单元的一侧设置有机器人；抓取单元包括有连接轴、支撑杆与夹持适应机构,连接轴固定连接在机器人与支撑杆之间,夹持适应机构位于支撑杆的两端位置；夹持适应机构包括有电动气缸、齿轮、齿条、夹持板与连接框,夹持适应机构的数量为两个,适应翅片夹持表面形状,增大夹持翅片的接触面积,增加夹持转移翅片的稳定性,保证转移翅片的安全性,能够实现有序稳定的翅片环形转移,可承载较多的翅片转移,安全高效。
全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法
全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法,包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构,料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位,并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位,产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测,OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品,并在空位处补充OK品。本发明整体布局设计紧凑,充分利用空间位置,自动化程度高,生产效率高,兼容性高,可适用不同规格料盘及产品,产品检测范围广。
加气砌砖搬运装置
本发明公开了加气砌砖搬运装置,包括机械臂、夹砖机构、防护机构；机械臂的输出端与夹砖机构连接,夹砖机构包括基座、驱动机构和夹砖板,夹砖板位于基座的两侧,夹砖板通过驱动机构沿着基座水平移动；防护机构设置在夹砖板上,防护机构包括第一防护板、第二防护板、转轴、旋转电机；第二防护板的水平部延伸至第一防护板的内腔中,并与第一防护板滑动连接,第一防护板和第二防护板的竖直部通过转轴上安装在夹砖板的外壁上,旋转电机的输出端与转轴连接；本发明的夹砖机构具有结构简单,工作方便,只需要控制驱动机构便可完成对砖块的夹取工作,以至于方便对砖块进行搬运,同时在使用过程中,还具有很高的安全性能。
煤矸石分选机输送装置及煤矸石分选机
本发明提供一种煤矸石分选机输送装置及煤矸石分选机,涉及采煤分选的技术领域。其中,煤矸石分选机输送装置包括皮带输送机和挡料机构,以及设置在皮带输送机运行方向两侧的物料回收机构,挡料机构具有活动挡料板,活动挡料板设置在皮带输送机的上方,物料回收机构的收料口位于活动挡料板的延伸方向的下方,物料回收机构用于向上游设备输送回收的物料。该煤矸石分选机包括上述的煤矸石分选机输送装置。煤矸石分选机采用了上述的输送装置之后,无需人工专门清理收集挡料机构所挡住并从皮带输送机上落在地面上的物料,减少了物料的浪费,从而提高了物料的利用率,也减轻了操作人员的劳动负担。

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