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一种智能高速无人值守发运流水线
本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种智能高速无人值守发运流水线,包括设置在车间和运输车之间的转接输送机,转接输送机的内端安装有自动拆垛系统和自动进料系统,转接输送机的外端安装有自动装车系统,自动进料系统将物料垛转运到自动拆垛系统内并将承载物料的载体回收整理,自动拆垛系统自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机内端,本发明实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车,不需要人工拆垛,人工装车码放,耗费时间短,降低了成本,装车速度快,装车效率高,自动化程度高,具有极高的实用性,载体回收整理时间少,载体不容易损坏,能有效降低成本,自动化程度高,拆垛速度快,拆垛效率高。
自动上下料机构
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种自动上下料机构,包括,设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车；所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓,所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置,所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具,所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架,每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位,以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。
一种能够精准转送的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备,包括机架、转盘、载具、下板放料装置、胶片去除装置、上板放料装置、翻转取料装置和上料输送装置,上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和上板拦截活动皮带,上板拦截活动皮带被上板拦截活动电机驱动,且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块,上板拦截活动块连接有上板拦截活动座,上板拦截活动座配合有滑轨,上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆,上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过,且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置,上板拦截杆上设置有上板拦截块,能够精准的粘接组合。
一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备,包括机架,机架上设置有转盘,转盘上均匀的设置有载具,机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具对接的下板放料装置、胶片去除装置和上板放料装置,机架上还设置有与下板放料装置配合的下板输送装置,下板输送装置包括设置在机架上的下板输送槽,下板输送槽的末端设置有下板拦截块,下板拦截块的外侧设置有与下板输送槽垂直走向的下板卡紧气缸,下板卡紧气缸连接有下板卡紧活动块,下板卡紧活动块连接有可穿入到下板输送槽内的下板卡紧连接杆,下板卡紧连接杆连接有与下板配合的下板卡紧块,且下板卡紧块与下板输送槽的另一侧壁均低于下板输送槽内的下板；降低了精度控制的难度。
一种轻质箱装货品码垛机器人
本发明涉及自动化技术领域,具体为一种轻质箱装货品码垛机器人,包括转运臂,所述转运臂上转动安装有转盘,且转盘上固定安装有夹座,所述夹座上安装有夹板,且夹板上固定安装有液压杆,所述夹板上设置有防滑纹,且夹座上固定安装有侧架,所述侧架中固定安装有转轴,且转轴上转动安装有中心盘,所述中心盘上固定安装有涡卷弹簧,且转轴上绕卷有防护绳,所述防护绳上固定安装有底座,且底座上固定安装有插杆；在主要抓取结构的两侧设置有防护绳自动拉结回收机构,在通过夹板进行夹取的过程中,通过其两侧的气缸推出和磁吸固定的结构相互配合,能够使得防护绳被横拉在箱体的下方,从而起到防护作用,对箱体进行了辅助支撑。
一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻；花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。
用于抓取瓶体的下线自动堆码系统
本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统,包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器；所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧,用于采集待堆码瓶体和隔板的图形；所述控制器接收所述图像采集装置传输的图像,以及对所述机械手臂、隔板吸附装置和瓶体抓取装置输出控制信号；图像转换模块用于将采集的图像的每个像素的R、G、B值转换为相等；噪声处理模块用于减少图像中的噪声和干扰成分；提取特征模块用于检测待夹取瓶体和隔板边缘并进行提取。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的,自动化程度高,提高了企业生产效率,减少了人工操作量。
一种料盘传输系统
本发明公开了一种料盘传输系统,涉及物料传输设备技术领域。该料盘传输系统包括：分料机构,包括机架和设于机架上的传输组件、预定位组件和分隔组件,传输组件用于将料盘传输至预设位置,沿垂直于料盘的传输方向,料盘的两侧分别设有至少一个预定位组件,以对料盘的两侧进行抵接定位,分隔组件用于将待传输料盘与其他料盘分隔；传输机构,其与分料机构对接,传输机构包括支撑底座、框架和传输架,框架可滑动地设置于支撑底座上,传输架可上下移动地设置于框架。本发明分拣效率高、节省人工成本,提高料盘的传输稳定性及整齐度,满足多样化的传输需求。
一种木板加工用上料装置
本发明公开了一种木板加工用上料装置,包括底板,所述底板上端固定连接有数值设置的支撑板,所述底板上端固定连接有调节盒,所述调节盒上侧设有水平设置的承载板,所述承载板滑动连接于支撑板侧壁上,所述调节盒内设有用于调节承载板位置的调节机构,所述支撑板上端固定连接有推送盒,所述推送盒设有用于推送板材的推送机构,所述支撑板远离承载板的一侧设有用于保持板材位置准确的维护机构。本发明通过设置推送盒,可使得板材被推送时的动作更加平滑同时路径更佳；通过设置滑动框,可使得每块板材的上料位置均保持精确。
一种自动码垛装置
本发明涉及物流装备技术领域内的一种自动码垛装置,包括机架、输送线、顶推机构、卸载机构以及升降机构；所述输送线、所述顶推机构和所述卸载机构安装所述机架上,所述顶推机构与所述卸载机构位于所述输送线的两侧,所述顶推机构将货物推送至所述卸载机构的滑移板上；所述升降机构包括载物台,所述载物台位于所述滑移板下方,所述载物台用于承接自所述滑移板落下的货物。本发明结构简单,通过水平方向与竖向方向相应机构的设置与有机结合,可代替复杂的机器手完成码垛作业,操作方便且可靠,降低了生产成本低。

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