一种自动码垛装置
技术领域
本发明涉及物流装备
技术领域
，具体地，涉及一种自动码垛装置。背景技术
垛码机用于食品饮料行业、化工行业、工业生产等各行各业为，配套于三合一生产线等。目前企业大部分流水线还需人工操作，即工件的输入、检测分类和搬运基本由人工完成，效率低。现有技术中也有能够实现全自动垛码的设备，但是这些设备结构比较复杂，成本较高，一旦出现问题，维修拆卸麻烦，维修保养成本较高，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为CN104386503A，公开了一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体(1)，设置在垛码机本体(1)下面的移动部件(3)，所述垛码机还包括升降装置(4)和夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)设置在升降装置(4)的下面。相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1)、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；2)该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；3)该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。该发明专利同样存在上述相关问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动码垛装置。
根据本发明提供的一种自动码垛装置，包括机架、输送线、顶推机构、卸载机构以及升降机构；
所述输送线、所述顶推机构和所述卸载机构安装所述机架上，所述顶推机构与所述卸载机构位于所述输送线的两侧，所述顶推机构将货物推送至所述卸载机构的滑移板上；
所述升降机构包括载物台，所述载物台位于所述滑移板下方，所述载物台用于承接自所述滑移板落下的货物。
一些实施方式中，所述顶推机构包括第一电缸、导向板以及推板，所述导向板位于所述输送线的侧面并平行于所述输送线的轴向方向，所述第一电缸的一端穿过并紧固于所述导向板上，所述推板与所述第一电缸的传动轴连接，所述推板通过所述第一电缸将位于所述输送线上的货物推送至所述滑移板上。
一些实施方式中，，所述顶推机构还包括导杆，所述导杆与所述导向板滑动连接，所述导杆的一端与所述推板连接，所述导杆与所述第一电缸的传动轴的滑动轨迹保持一致。
一些实施方式中，所述导杆为两根，两根所述导杆分列于所述第一电缸的两侧。
一些实施方式中，所述卸载机构还包括第二电缸、滑轨以及档杆，两根所述滑轨平行地连接于所述机架上并平行于所述输送线的轴向方向，所述滑移板滑动连接于两根所述滑轨上，所述滑移板与所述第二电缸的传动轴连接，所述档杆安装于所述机架上，所述档杆用于阻止位于所述滑移板上货物的移动。
一些实施方式中，所述升降机构还包括支撑架和升降机，所述支撑架位于所述输送线的侧面，所述升降机安装于所述支撑架上并用于带动所述载物台上下移动。
一些实施方式中，所述升降机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转台，旋转电机与所述旋转台转动连接，所述旋转台位于所述载物台上并通过所述旋转电机相对所述载物台旋转。
一些实施方式中，还包括输送机构，所述输送机构包括输送电机和输送辊筒，所述输送辊筒支撑于所述载物台或所述旋转台上，所述输送电机用于带动所述输送辊筒转动，位于所述滑移板上的货物降落至所述输送辊筒上。
一些实施方式中，所述旋转台通过所述旋转电机进行360°旋转。
一些实施方式中，所述输送线上设有止档杆，所述止档杆用于止挡位于所述输送线上运行的货物。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构简单，通过水平方向与竖向方向相应机构的设置与有机结合，可代替复杂的机器手完成码垛作业，操作方便且可靠，降低了生产成本低。
2、本发明通过优化顶推机构的结构设计，提高货物自输送线移动至滑移板中的位置精度，确保货物码垛后整齐度以及稳定性。
3、本发明通过于升降机构中设置输送机构和旋转机构，方便码垛于载物台上的货物转运至下一道流水线中，且可旋转方向，提高多层码垛后的结构稳度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明侧面整体结构示意图；
图2为本发明俯视整体结构示意图；
图3为本发明优化实施例中升降机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
本发明提供了一种自动码垛装置，如图1-3所示，主要用于成捆毛纱等货物的运输、卸载以及码垛转运作业，其装置的主体主要包括机架1、输送线2、顶推机构3、卸载机构4以及升降机构5。机架1作为安装的基座，其输送线2、顶推机构3以及卸载机构4均安装于机架1上，且输送线2、顶推机构3以及卸载机构4安装于机架1上后，其三者的作业面均位于机架1的同一表面上，具体的是顶推机构3与卸载机构4分别位于输送线2的两侧。其顶推机构3用于将位于输送线2上运载的货物推送到卸载机构4上，卸载机构4中设有用于承载货物的滑移板41。其升降机构5包括有载物台53，载物台53位于滑移板41的下方，用于盛接自滑移板41上落下的货物。
顶推机构3包括第一电缸31、导向板32以及推板33,第一电缸31为带有传动轴且传动轴可前后伸缩的电动机，导向板32安装于机架1上后位于输送线2的侧面，第一电缸31的传动轴与导向板32滑动连接，优选的为导向板32上开设由轴孔，第一电缸31的传动轴穿过轴孔并滑动连接，而推板33安装于第一电缸31的传动轴的端部。优选的，推板33为具有一定宽度和一定长度的板状结构，其长度方向的轴线与输送线2的轴向方向也即输送线的运行方向相平行。
卸载机构4包括有滑移板41、第二电缸42、滑轨43以及档杆44，其中，滑轨43为两条并列设置，两条滑轨42安装固定于机架1上，且位于输送线2的另一侧面，此处所谓输送线2的另一侧面是指与顶推机构3相对的侧面，即两条并列的滑轨43和导向板32分别位于输送线2的两侧面上。两条并列的滑轨43上滑动连接有滑移板41，滑移板41与滑轨43上进行轴向滑动，同时第二电缸42与第一电缸31相似，同样为具有传动轴且传动轴可前后伸缩的电动机，第二电缸42的传动轴的端部与滑移板41相连，用于推拉滑移板41。档杆44用于止挡位于滑移板41上的货物的运动，优选的为凹槽型结构并以倒扣的形式安装于机架1上，档杆44的横杆位于滑移板41的上方。
升降机构5包括有支撑架51、升降电机52以及载物台53。升降电机52安装于支撑架51中，同时升降电机52通过载物台53传动连接，如链传动、带传动等方式使得载物台53上升与下降。载物台53的结构优选为L型框架结构，其竖板用于和升降电机52传动连接，水平板用于承接货物，此时，载物台53的水平板位于滑移板41的下方即可。
以成捆毛纱作为货物，说明本发明的工作原理：成捆的毛纱通过输送线2到达相应位置后，第一电缸31在导向板32的作用下推动推板33向前运动接触到成捆毛纱并推动成捆毛纱相对于输送线2的运行方向做横向移动，随着第一电缸31的传动轴伸出一定距离后，推板33将成捆毛纱推移至滑移板41上。此时，通过升降电机52调整载物台53的高度，使载物台53贴合于滑移板41的下方，继而，通过第二电缸42抽动滑移板41，使滑移板41相对位于其上的成捆毛纱发生移动，而成捆毛纱可通过设置的档杆44保持相对的静止，待滑移板41滑动至不与成捆毛纱相接触时，成捆毛纱落入载物台53上。通过升降电机52将载物台53降低一定高度，让位于载物台53上的成捆毛纱的上表面贴合于滑移板41的下方，待推板33将后续的第二件成捆毛纱推送至滑移板41上后，再通过第二电缸42抽动滑移板41后，将第二件成捆毛纱落入先前降落的第一件成捆毛纱上，完成叠放。依次类推，可根据实际需要完成多层成捆毛纱的码垛工作。本发明结构简单，通过水平方向与竖向方向相应机构的设置与有机结合，可代替复杂的机器手才能完成的码垛作业，操作方便且可靠，降低了生产成本低。
优选的，输送线2上设置有止挡杆21，止挡杆21固定于机架1上并延伸至输送线2上方用于止挡货物的运动。止挡杆21优选为凹槽型结构，倒扣于机架上，且中间段的横杆位于输送线2的上方用于止挡货物。
实施例2
本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过优化顶推机构的结构设计，提高货物自输送线移动至滑移板中的位置精度，确保货物码垛后整齐度以及稳定性。具体地：
如图1-3所示，顶推机构3设置有导杆34，导杆34与导向板32同样为滑动连接，且导杆34的滑动方向与第一电缸31的传动轴的滑动方向保持一致。优选的，导杆34的一端穿过导向板32上开设的轴孔进行滑动连接，且导杆34穿过轴孔的一端与推板33连接。当第一电缸31推动推板33前进或后退时，导杆34作为被动的辅助件，作用在于当推板33收到被推动的成捆毛纱的反作用力时，推板33通过导杆34以及传动轴的多点的支撑保持受力的平衡，以确保成捆毛纱在被推动过程中尽量避免出现偏移现象。
进一步的，导杆34的数量为2个，2个导杆34的分列于第一电缸31的传动轴的两侧，通过对推板33的三点支撑，可有效确保推板33在推动成捆毛纱过程中不会因为支撑点的问题而发生偏移的现象。
实施例3
本实施例3是在实施例1或实施例2的基础上形成，通过于升降机构中设置输送机构和旋转机构，方便码垛于载物台上的货物转运至下一道流水线中，且可旋转方向，提高多层码垛后的结构稳度。具体地：
如图1-3所示，于载物台53上设置有旋转机构54，旋转机构54包括旋转电机541和旋转台542，旋转电机541安装于载物台53中，旋转台542通过旋转支撑结构转动连接于载物台53上，且旋转电机541通过齿轮传动或带传动的方式连接旋转台542并使得旋转台542可进行360°的旋转。此时，旋转台542用于盛接自滑移板41上落下的货物。当旋转台542承接第一层货物后，可通过控制旋转电机541工作，带动旋转台542转动一定的角度，当第二层货物堆叠与第一层货物上时，可形成交错叠压的技术效果，确保码垛多层货物后的整体结构稳定性。
进一步的，于载物台53上还设置有输送机构55。输送机构55包括输送电机551和输送辊筒552，输送电机551和输送辊筒552传动连接，其输送电机551通过链传动或带传动使得输送辊筒552的辊筒转动，进而达到输送货物的目的。载物台53上设置输送机构55后，自滑移板41上落下的货物则被输送辊筒552所承接，而输送辊筒552在输送电机551的传动作用下通过转动的辊筒将承载的货物输送至下一流水线，操作简单且效率高。特别优选的，输送机构55位于旋转机构54上，即输送电机551连接安装于旋转台542上，同时输送辊筒552可转动连接于旋转台542上，此时，自滑移板41上落下的货物被承载于输送辊筒552上，不仅可调整角度进行交错叠加，同时可方便的转运至下一道输送线上，提高转运效率。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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