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一种能够精准转送的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够精准转送的块体粘接组合设备,包括机架、转盘、载具、下板放料装置、胶片去除装置、上板放料装置、翻转取料装置和上料输送装置,上板输送装置包括设置在机架上的滚筒输送装置和上板拦截活动皮带,上板拦截活动皮带被上板拦截活动电机驱动,且上板拦截活动皮带固定连接有上板拦截活动连接块,上板拦截活动块连接有上板拦截活动座,上板拦截活动座配合有滑轨,上板拦截活动座上沿滚筒输送装置的输送方向依次设置有上板卡位杆和上板拦截杆,上板卡位杆和上板拦截杆均从两个滚筒之间穿过,且上板卡位杆配合有可以驱动其沿皮滚筒输送装置垂直方向移动的驱动装置,上板拦截杆上设置有上板拦截块,能够精准的粘接组合。
一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备
本发明涉及一种能够对下板精准定位取放的块体粘接组合设备,包括机架,机架上设置有转盘,转盘上均匀的设置有载具,机架上沿转盘的转动方向依次设置有与载具对接的下板放料装置、胶片去除装置和上板放料装置,机架上还设置有与下板放料装置配合的下板输送装置,下板输送装置包括设置在机架上的下板输送槽,下板输送槽的末端设置有下板拦截块,下板拦截块的外侧设置有与下板输送槽垂直走向的下板卡紧气缸,下板卡紧气缸连接有下板卡紧活动块,下板卡紧活动块连接有可穿入到下板输送槽内的下板卡紧连接杆,下板卡紧连接杆连接有与下板配合的下板卡紧块,且下板卡紧块与下板输送槽的另一侧壁均低于下板输送槽内的下板;降低了精度控制的难度。
一种智能制造的码垛工业机器人
本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人,包括底座,所述底座的内部设置有驱动组件,且驱动组件的前后两侧均设置有履带,并且两组履带内部的左右两端均连接有驱动轮,所述底座的顶部设置有立柱套筒,且立柱套筒的内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部设置有角度调机组件,且角度调机组件的输出端固定连接有连接头,所述连接头的右端固定连接有横梁,且横梁的底部固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的右端设置有夹持组件。本发明进行物品夹持时,首先通过吸盘吸住物品顶部,通过控制对称设置的第三液压杆,使限位杆相对滑动,从而进一步对物品进行固定,提高夹持组件整体夹持的稳定性。

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