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最新技术
基于压力检测的直线运动控制方法、系统及物流码垛设备
本发明涉及运动控制技术领域,尤其涉及一种基于压力检测的直线运动控制方法,建立运动控制的基准直线、平面二和平面三;令运动体上关于基准直线对称设置的四个局部位置分别与平面二和平面三相接触,获得四点压力,根据模型和对运动体相对于基准直线的偏差程度S进行判断:根据的大小排列顺序对运动体相对于基准直线的偏差方向进行判断,从而进行调整。本发明中提供了能够有效保证运动体保持直线运动的控制方法,可有效弥补目前因控制系统电器原件、电机系数偏差以及所处环境等因素的影响所造成的运动偏差,适用于具有诸如空间或轨道等限制的运动体。同时本发明中还请求保护一种基于压力检测的直线运动控制系统及物流码垛设备。
一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二;花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离,也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离,将花盆放在运动的传送带上,可以防止花盆后翻;花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送,花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时,调整相邻两个花盆之间的距离。
一种手套机的抓取装置
本发明涉及一种手套机的抓取装置,包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置,翻转装置连接在升降装置上,抓取装置连接在翻转装置上,落料装置与抓取装置配合工作。本发明通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降,通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取,通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料,最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩,实现了手套抓取、落料和叠放的自动化,且使用寿命长,成本低。
一种高强度堆垛车
本发明提供了一种高强度堆垛车,包括车体及固定设置在车体前端且沿竖直方向延伸的两个导向柱,两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的提升架,其特征在于,在提升架上方与两个导向柱之间设置有一个能够沿导向柱长度方向往复移动的货物稳定装置,该货物稳定装置包括整体为矩形的移动座板,在移动座板的平面中心设有能够围绕中心点轴线转动的转动叉臂。本发明通过将货物稳定装置设置成两个维度上能够调节角度,使其压紧装置与货物的上平面达到平行,还能够根据货物的特性选择弹性或刚性预紧力,因此,适应性更好、稳定性更好,并且有效降低了倾覆风险。
物流托盘注塑脱模装置
本发明公开了物流托盘注塑脱模装置,包括支撑结构,所述支撑结构的一侧滑动连接有托盘脱模机构,所述收集机构与所述支撑结构可拆卸连接,所述固定孔固定开设在所述支撑架上,所述控制机构活动安装在所述支撑架上,所述连接板固定焊接在所述电动伸缩机构远离所述移动机构的一端,所述弹簧固定焊接在所述连接板和所述挤压块上,所述第一电磁铁块固定安装在所述连接板和所述挤压块的内部。本发明是一种具有能够减少人工辅助工作量,减轻工作负担,提高工作效率,并且能够让托盘整齐码放,同时方便托盘搬运,操作简单方便,省时省力,安全可靠,便于使用等优点的物流托盘注塑脱模装置。

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