物流托盘注塑脱模装置
技术领域
本专利涉及托盘相关的技术，特别涉及到物流托盘注塑脱模装置的技术。
背景技术
托盘可以显著提高装卸效果，它的实行，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响。随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了。
然而，现有的物流托盘注塑脱模装置在使用过程中存在一些弊端，在脱模时大都是通过人工辅助进行，增加了工作负担，降低工作效率，并且在存放时，不能将托盘整齐的码放，同时在搬运过程中操作不便，费时费力，不便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供物流托盘注塑脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑结构、收集机构，所述支撑结构的一侧滑动连接有托盘脱模机构，所述收集机构与所述支撑结构可拆卸连接；所述支撑结构还包括支撑架、固定孔、控制机构、齿条，所述固定孔固定开设在所述支撑架上，所述控制机构活动安装在所述支撑架上，所述齿条固定安装在所述支撑架内部；所述托盘脱模机构还包括电动伸缩机构、移动机构、连接板、弹簧、第一电磁铁块、挤压块，所述电动伸缩机构的一端固定焊接在所述移动机构上，所述连接板固定焊接在所述电动伸缩机构远离所述移动机构的一端，所述弹簧固定焊接在所述连接板和所述挤压块上，所述第一电磁铁块固定安装在所述连接板和所述挤压块的内部。
进一步的，所述收集机构还包括收集推车、移动轮、限位挡块、第二电磁铁块、控制开关，所述移动轮固定安装在所述收集推车的底部，所述限位挡块固定粘接在所述收集推车内部，所述第二电磁铁块固定安装在所述收集推车的一侧，所述控制开关固定安装在所述收集推车的一侧。
进一步的，所述收集推车内部靠近所述第二电磁铁块的一侧安装有电源机构，且电源机构为蓄电池，所述第二电磁铁块的数量有两个，两个所述第二电磁铁块对称设置。
进一步的，还包括托盘注塑机构、托盘，所述托盘安装在所述托盘注塑机构上，所述托盘注塑机构为托盘注塑模具，所述托盘与托盘脱模机构可拆卸连接。
进一步的，所述电动伸缩机构为电动伸缩杆，所述移动机构由伺服电机、齿轮、轴承，连接杆以及滑块部件组成。
进一步的，所述连接板上开设有槽，所述连接板与所述挤压块可移动连接，所述挤压块上固定粘贴有橡胶垫，所述连接板上安装有电源机构，并且电源机构与所述第一电磁铁块和所述控制机构相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置收集机构，能够将生产成型的托盘放置在收集推车中，在让限位挡块对托盘进行限位固定，让托盘整齐码放在收集推车中，整齐美观，对托盘形成保护，防止托盘之间相互碰撞造成损坏，在配合移动轮，方便托盘搬运，在配合第二电磁铁块，能够让收集推车可靠的吸附固定在支撑架上，安全可靠，省时省力，便于使用。
(2)本发明通过设置支撑结构和托盘脱模机构，能够让支撑架提供坚实可靠的支撑，在通过移动机构带动电动伸缩机构上的连接板将托盘注塑机构上的托盘取下完成托盘托盘作业，通过操控控制机构，在配合挤压块和第一电磁铁块以及弹簧，能够将托盘从模具上取下，并将模具移送到收集推车中，减少人工辅助工作量，减轻工作负担，提高工作效率，方便操作。
附图说明
图1为本发明一实施例中的结构示意图；
图2为图1实施例中的托盘脱模机构的剖面结构示意图；
图3为图1实施例中的收集机构的结构示意图。
附图标记：1、支撑结构；101、支撑架；102、固定孔；103、控制机构； 104、齿条；2、托盘脱模机构；201、电动伸缩机构；202、移动机构；203、连接板；204、弹簧；205、第一电磁铁块；206、挤压块；3、托盘注塑机构； 4、托盘；5、收集机构；501、收集推车；502、移动轮；503、限位挡块；504、第二电磁铁块；505、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1和图2以及图3，图1为本发明一实施例中的结构示意图，图2为图1实施例中的托盘脱模机构的剖面视结构示意图，图3为图1 实施例中的收集机构的结构示意图，包括支撑结构1、支撑架101、固定孔102、控制机构103、齿条104、托盘脱模机构2、电动伸缩机构201、移动机构202、连接板203、弹簧204、第一电磁铁块205、挤压块206、托盘注塑机构3、托盘4、收集机构5、收集推车501、移动轮502、限位挡块503、第二电磁铁块 504、控制开关505，其中，包括支撑结构1、收集机构5，支撑结构1的一侧滑动连接有托盘脱模机构2，收集机构5与支撑结构1可拆卸连接；支撑结构 1还包括支撑架101、固定孔102、控制机构103、齿条104，固定孔102固定开设在支撑架101上，控制机构103活动安装在支撑架101上，齿条104固定安装在支撑架101内部；托盘脱模机构2还包括电动伸缩机构201、移动机构202、连接板203、弹簧204、第一电磁铁块205、挤压块206，电动伸缩机构201的一端固定焊接在移动机构202上，连接板203固定焊接在电动伸缩机构201远离移动机构202的一端，弹簧204固定焊接在连接板203和挤压块206上，第一电磁铁块205固定安装在连接板203和挤压块206的内部。
具体的，如图1和图3所示，收集机构5还包括收集推车501、移动轮 502、限位挡块503、第二电磁铁块504、控制开关505，移动轮502固定安装在收集推车501的底部，限位挡块503固定粘接在收集推车501内部，第二电磁铁块504固定安装在收集推车501的一侧，控制开关505固定安装在收集推车501的一侧，通过让控制开关505控制第二电磁铁块504的工作状态，控制开关505开启，第二电磁铁块504产生吸附力，将收集推车501吸附固定在支撑架101上，控制开关505关闭，第二电磁铁块504停止工作，将收集推车501快速的从支撑架101上移动走，操作方便，固定可靠。
具体的，如图3所示，收集推车501内部靠近第二电磁铁块504的一侧安装有电源机构，且电源机构为蓄电池，第二电磁铁块504的数量有两个，两个第二电磁铁块504对称设置，能够让电源机构为第二电磁铁块504提供工作的动力，让第二电磁铁块504工作更加可靠。
具体的，如图1所示，还包括托盘注塑机构3、托盘4，托盘4安装在托盘注塑机构3上，托盘注塑机构3为托盘注塑模具，托盘4与托盘脱模机构2 可拆卸连接，能够方便托盘脱模机构2快速的将托盘4从托盘注塑机构3上取下，并且快速的将托盘4快速的移动到收集推车501中。
具体的，如图2所示，电动伸缩机构201为电动伸缩杆，移动机构202 由伺服电机、齿轮、轴承，连接杆以及滑块部件组成，能够组成一个简单机械臂结构，让连接板203插在托盘4的槽内，能够并通过按动控制机构103 上的控制器，让第一电磁铁块205停止工作，从而让弹簧204恢复形变，将挤压块206挤压在托盘4上，固定紧密可靠，便于操作。
具体的，如图1和图2所示，连接板203上开设有槽，连接板203与挤压块206可移动连接，挤压块206上固定粘贴有橡胶垫，连接板203上安装有电源机构，并且电源机构与第一电磁铁块205和控制机构103相连接，能够将托盘4固定在连接板203上，通过按动控制机构103上的控制器，在让移动机构202带动托盘4从模具上移动到收集推车501中，减轻工作负担，提高工作效率，操作简单方便，省时省力。
综上所述，本发明提供的物流托盘注塑脱模装置，在使用时，首先将支撑架101安装在作业区，通过固定孔102和压重块进行固定，然后将收集推车501推到支撑架101上，在按动控制开关505，让第二电磁铁块504吸附在支撑架101上，然后接通脱模装置的外接电源，通过按动控制机构103 上的控制器，让移动机构202上的电机开工作，通过齿轮和齿条104相齿合，配合滑块，能够让移动机构202带动电动伸缩机构201移动到托盘注塑机构3 上的托盘4的上方，然后让电动伸缩机构201伸长，将连接板203插入托盘4 的槽中，在让让第一电磁铁块205停止工作，从而让弹簧204恢复形变，将挤压块206挤压在托盘4上，然后将托盘4固定在连接板203上，在让移动机构202带动连接板203上的托盘4匀速缓慢向靠近收集推车501的一侧移动，在控制电动伸缩机构201将连接板203上的托盘防止在收集推车501中，并通过限位挡块503进行限位，重复上述步骤，将收集推车501装满，然后按动控制开关505，让第二电磁铁块504停止工作，将收集推车501快速从支撑架101推下来，在换上空的收集推车501，直至完成工作，操作简单方便，省时省力，便于使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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