具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种取件装置，其包括移动机构、升降调节机构和取件机构，上述升降调节机构设于上述移动机构，上述取件机构上设有若干个用以固定工件的固定件。

在本实施例中，升降调节机构设于移动机构，且取件机构与升降调节机构连接，这样就可以通过移动机构带动升降调节机构和取件机构移动，使得取件机构可以进行取件，另外通过升降调节机构可以调整取件机构的高度位置，使得取件机构能与不同类型、尺寸的注塑模具进行匹配，灵活性强，适应性好，使用范围广，方便取件机构进行取件，另外取件机构上设有若干个固定件，通过固定件可以用以固定工件，避免取件机构在拿取工件时，工件发生晃动发生磕碰等而对工件造成损伤，提高取件时的稳定性和安全性，同时采用取件装置进行取件，灵敏度高，稳定性好，可以代替人工进行取件，大大缩短取件用时，降低工人工作量，提高工作效率。

使用时，首先通过升降调节机构调整取件机构的高度，使取件机构的位置与注塑模具中取件的位置高度相对应，然后通过移动机构带动取件机构移动，使取件机构可以伸入注塑模具内，然后通过固定件将需要待取的工件固定吸附在取件机构上，然后通过移动机构带动取件机构和工件离开注塑模具，将工件送入下一个工序内。

实施例2

请参照图1，本实施例在实施例1的基础上，提供一种取件装置，与实施例1的区别在于：上述取件机构包括配重座14和取件板15，上述配重座14与上述升降调节机构连接，上述取件板15的一端与上述配重座14连接，若干个上述固定件均匀设在上述取件板15上。

在本实施例中，取件机构包括配重座14和取件板15，且取件板15的一端与配重座14连接，通过配重座14给取件板15提供稳定支撑，另一方面也可以增加取件板15的平衡稳定性，使取件板15可以更加稳定地进行取件，另外取件板15上均匀设有若干个固定件，通过固定件可以固定吸取工件，并使工件牢牢固定在取件板15上，避免工件在取件过程中发生晃动，提高取件的稳定性和安全性。

实施例3

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述取件机构还包括承重架17，上述承重架17的一端与上述配重座14连接，上述承重架17的另一端与上述取件板15的下侧壁连接。

在本实施例中，承重架17的一端与配重座14连接，承重架17的另一端与取件板15的下侧壁连接，通过承重架17可以对取件板15进行辅助支撑，分担取件板15以及配重座14所受到的载荷，避免因为应力集中而导致取件板15与配重座14的连接处发生断裂，提高取件机构整体的稳定性，以便更好地进行取件。

实施例4

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述固定件为真空吸盘16。

在本实施例中，上述固定件为真空吸盘16，通过真空吸盘16可以有效吸取工件，固定效果好，使用简单方便，且采用真空吸盘16，技术成熟，可替换性强，便于更换维修，降低使用成本。

实施例5

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述升降调节机构包括第一支撑座7、第二支撑座6和升降件，上述第一支撑座7与上述配重座14连接，上述第二支撑座6设于上述移动机构，上述升降件的一端与上述第一支撑座7连接，上述升降件的另一端与上述第二支撑座6连接。

在本实施例中，升降调节机构可以用来调整取件机构的高度位置，使得取件机构能与不同类型、尺寸的注塑模具进行匹配，适应性好，第一支撑座7与配重座14连接，可以通过第一支撑座7给配重座14提供稳定支撑，升降件的一端与上述第一支撑座7连接，上述升降件的另一端与上述第二支撑座6连接，可以通过第二支撑座6给升降件提供稳定支撑，使得升降件可以推动第一支撑座7上下运动，实现升降功能，可调节性好。

实施例5

请参照图1-图2，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述升降件为螺纹杆8，上述第二支撑座6上设有与上述螺纹杆8配合的螺纹槽9，上述第一支撑座7上设有用以对上述螺纹杆8进行限位的限位槽10。

在本实施例中，升降件为螺纹杆8，第二支撑座6上设有与螺纹杆8配合的螺纹槽9，可以使螺纹杆8通过螺纹槽9进行转动，另外第一支撑座7上设有用以对螺纹杆8进行限位的限位槽10，可以使螺纹杆8推动第一支撑座7上下运动，从而达到升降调节的效果，结构简单，使用方便。

在使用时，转动螺纹杆8，通过螺纹槽9给螺纹杆8提供限位支撑，使螺纹杆8可以升降，通过螺纹杆8升降带动第一支撑座7上下移动，从而对第一支撑座7的高度进行调节，当第一支撑座7调整到合适的位置时，停止转动螺纹杆8。

实施例6

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述螺纹杆8的两端设有用以对上述螺纹杆8进行限位的锁紧螺母11。

在本实施例中，螺纹杆8的两端设有锁紧螺母11，通过锁紧螺母11可以进一步对螺纹杆8进行锁紧固定，防止螺纹杆8松动，提高稳定性，另外通过锁紧螺母11还可以增加螺纹杆8与第一支撑座7之间的支撑面积，以便更好地对第一支撑座7进行支撑，稳定性好。

实施例7

请参照图1-图2，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述螺纹杆8的四周设有导向件12，上述导向件12的一端与上述第一支撑座7连接，上述导向件12的另一端与上述第二支撑座6滑动连接，上述第二支撑座6上设有与上述导向件12配合的导向槽13。

在本实施例中，螺纹杆8的四周设有导向件12，通过导向件12可以对第一支撑座7的移动进行导向支撑，使第一支撑座7上下移动更稳定，其中导向件12的一端与第一支撑座7连接，导向件12的另一端与第二支撑座6滑动连接，且第二支撑座6上设有与导向件12配合的导向槽13，通过导向槽13可以使导向件12沿着第二支撑座6进行滑动，稳定性好，采用这样的结构设计，当螺纹杆8推动第一支撑座7上下移动时，导向件12可以沿着第二支撑座6进行相应的移动，一方面可以对第一支撑座7进行导向，使第一支撑座7上下移动稳定，另一方面也可以对第一支撑座7进行辅助支撑，还能有效分担螺纹杆8所受到的径向力，延长螺纹杆8的使用寿命。

在本实施例的一些实施方式中，上述第二支撑座6正对上述导向件12的位置处设有锁紧件。

在上述实施例中，通过锁紧件可以对导向件12进行固定，使导向件12能有效支撑住第一支撑座7，避免导向件12下降，固定简单方便，使用效果好。

实施例9

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述移动机构包括底座1、驱动装置2和滑动件5，上述驱动装置2固定设于上述底座1，上述滑动件5与上述底座1滑动连接，上述滑动件5与上述驱动装置2传动连接，上述第二支撑座6设于上述滑动件5。

在本实施例中，移动机构包括底座1、驱动装置2和滑动件5，通过底座1可以给驱动装置2和滑动件5提供支撑，滑动件5与底座1滑动连接，可以使滑动件5沿着底座1进行滑动，移动性好，支撑座设于滑动件5，可以通过滑动件5带动支撑座移动，然后通过支撑座带动取件机构移动，便于进行取件，滑动件5与驱动装置2传动连接，通过驱动装置2可以给滑动件5提供驱动力，使得滑动件5可以沿着底座1滑动，稳定性好。

实施例10

请参照图1，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种取件装置，与上述实施例的区别在于：上述驱动装置2包括伺服电动机和与上述伺服电动机的传动输出端连接的丝杠4，上述伺服电动机与上述底座1固定连接，上述滑动件5与上述丝杠4螺纹连接。

在本实施例中，驱动装置2包括伺服电动机和丝杠4，通过伺服电动机可以带动丝杠4转动，滑动件5与丝杠4螺纹连接，可以通过丝杠4转动带动滑动件5沿着底座1滑动，以便于取件机构进行取件，另外采用伺服电动机和丝杠4作为驱动装置2，可控性好，稳定性强，精度高，可以使取件机构精准进行取件，提高工作效率。

综上，本发明的实施例提供一种取件装置，通过设置移动机构、升降机构和取件机构，升降调节机构设于移动机构，且取件机构与升降调节机构连接，这样就可以通过移动机构带动升降调节机构和取件机构移动，使得取件机构可以进行取件，另外通过升降调节机构可以调整取件机构的高度位置，使得取件机构能与不同类型、尺寸的注塑模具进行匹配，灵活性强，适应性好，使用范围广，方便取件机构进行取件，另外取件机构上设有若干个固定件，通过固定件可以用以固定工件，避免取件机构在拿取工件时，工件发生晃动发生磕碰等而对工件造成损伤，提高取件时的稳定性和安全性，同时采用取件装置进行取件，灵敏度高，稳定性好，可以代替人工进行取件，大大缩短取件用时，降低工人工作量，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。