本发明公开了盒型货物的整流码垛一体输送装置及其整流码垛方法,竖直翻转组件位于输送组件一的输出端,紧靠组件位于竖直翻转组件的输出端,水平旋转组件位于紧靠组件的输出端,水平码垛组件位于水平旋转组件的输出端,两个竖直码垛组件间距位于水平码垛组件的输出端。本发明通过竖直翻转组件、紧靠组件和水平旋转组件对三种状态的盒型货物进行位姿调整,输出同一种状态的盒型货物,简化了整流工序,保证了货物的完好无损,方便后续码垛;同时,竖直码垛堆叠到指定高度后会由竖直升降平台降至最低层,叉车运输码垛完成的货物,码垛效率高;本发明整机结构紧凑,动力传输简单,成本较低,大大降低了人工整流和码垛的劳动强度,适合推广应用。