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用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线
本发明公开了用于同磁浮模组配合的传输线和磁浮混合物流线,磁浮混合物流线包括传输线,传输线包括缓冲模组、导向路径和驱动组件；导向路径用于引导和限制动子的移动路径。驱动组件包括驱动器和传送带,驱动器用于带动传送带移动,动子与传送带之间设有对接结构,传送带带动动子沿导向路径移动；缓冲模组用于相邻的磁浮模组或传输线上的动子送入或移出传送带。通过传送带配合对接结构,使得传送带能够带动动子移动,从而取代原有的磁浮模组,适用于在对精度移速无要求的物流路径,有效降低磁浮路线的购置成本。
一种远程气压送料设备
本发明公开一种远程气压送料设备,所述送料设备包括送料分配器、料仓、下料设备、风机和运输管道；所述运输管道通过运输管道连接有送料分配器,所述运输管道上设有若干个下料设备,所述下料设备上设有若干个料仓,本发明为远距离气压设备,可设置在不同的载体上,只需将所需的投料放置到对应的料仓诶,通过下料设备进行控制选择所需要的投料及量,进入运输管道,通过风机的风力把运输管道内的投料进行运输到送料分配器,通过送料分配器对应不同的出料引导管进行投料到定点的位置,整个流程均由电脑控制,即可完成定时、定量、定点和多点位场所投放的功能,作业人员只需进行料仓的补料即可,极大的减轻了作业人员的工作强度和企业的劳动成本。
粉末送料装置
提供了一种粉末送料装置(10,10’),其包括具有气体入口(14,14’)和粉末出口(16)的主腔室(12,12’)、构造成接收粉末的至少一个副腔室(20,20’)、和刮削元件(22,40,50),其中,刮削元件(22,40,50)定位于至少一个副腔室(20,20’)中的开口(26,26’)的正上方。副腔室(20,20’)还包括能够朝向刮削元件(22,40,50)运动的活塞装置(28、28′),以向上推动粉末。刮削元件的示例包括可旋转的螺杆(22)、传送带(40)和带有突起(54)的旋转盘(50)。
一种弧面顶板阀
本发明公开一种弧面顶板阀,包括框架体和设置在框架体内的阀门组件,所述阀门组件包括弧面阀门组件,所述弧面阀门组件包括弧面阀本体和弧面阀动力单元,所述框架体的两侧壁中心位置分别设置有主动轴和从动轴,所述弧面阀本体转动连接在主动轴和从动轴之间,所述框架体侧壁上安装有动力单元安装支架,所述弧面阀动力单元包括安装在动力单元安装支架上的动作执行元件和连接在动作执行元件和主动轴之间的传动机构,本发明的优点在于弧面阀门组件改变传统闸阀门闸板移动方式,由水平移动更改为空间旋转运动,节省横向空间。
一种吨包吸空装置
本发明公开了一种吨包吸空装置,属于吸料器械技术领域,包括：主体支架、行程组件、吊环、吸料斗和钢丝绳牵引组件,行程组件设置在主体支架上,钢丝绳牵引组件连接行程组件和吊环,钢丝绳牵引组件还与吸料斗连接。本发明通过放在吨包袋里面的吸料斗持续的吸料,吨包袋里面的料逐渐减少,由于气缸一直拉紧吨包袋的四个吊绳,四个吊绳逐渐向中间靠拢,把四周的原料一起给推过来,使其被吸料斗吸走,当吸料斗吸到一定程度,吨包袋里面的原料产生的重力不大于气缸所提供的力,此时气缸会把整个吨包袋一起提起,原料全部归拢到底部,吸料斗可以把剩余的原料全部吸完,完成整个吸料过程,实现了自动吸料的目的。
一种悬挂式机械手装置
本发明公开了一种悬挂式机械手装置,包括机座,所述机座上开设有工作腔,所述工作腔的底部设置有第一滑轨,所述第一滑轨上可滑动设置有工作台,所述工作台上设置有夹持机构,所述工作腔的上端侧壁设置有第二滑轨,所述第二滑轨上可滑动设置有支架,所述支架上设置有机械手,所述机械手用以抓取所述夹持机构上的玻璃；所述工作台上设置有定位机构,所述机械手抓取所述夹持机构上的玻璃放置在所述定位机构上定位固定。本发明防止玻璃在操作台上的位置发生偏差,提高玻璃作业过程中的稳定性,动作灵敏且自由度高。
一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法
本发明公开了一种基于视觉检测的自适应矩阵式物料拾取系统及方法。物料拾取系统包括拾取装置、视觉系统和控制装置,拾取装置、视觉系统分别通信连接于控制装置；拾取装置包括驱动组件和至少两个拾取部件,且各拾取部件沿X向、Y向保持矩阵状分布,X向垂直于Y向；控制装置用于接收视觉系统的拍摄结果,并根据拍摄结果控制驱动组件运行,以使驱动组件带动拾取部件沿X向和/或Y向移动。采用视觉系统可以拍摄物料图形,且拾取部件之间的位置关系是可调节的,可按需调整拾取部件的位置,使足够多的拾取部件集中到物料所在位置拾取物料,确保对物料的拾取能力,降低物料掉落的可能性。由于拾取部件呈矩阵状分布,排布规则性较高,便于位置规划。
一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法
本申请涉及一种取料结构、具有该取料结构的取料装置及应用该取料装置的取料方法。该取料结构包括竖直设置的主体块,主体块顶面开设有主调节槽,主体块底面竖直设有主撑杆；以及竖直设置的副体块,副体块顶面开设有副调节槽,副体块底面竖直设有副撑杆,主调节槽与副调节槽连通,主调节槽与副调节槽错位设置；主体块和副体块均转动设置在一个固定轴上；还包括竖直设置的下压块,下压块底端为楔形,下压块下压使得主体块与副体块发生错位旋转,从而将主撑杆与副撑杆撑开,将零件撑开固定,完成取料功能。本申请具有利用高效率,高精度取料的优点。
上料控制方法、上料装置以及可读存储介质
本发明公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质,其中,所述上料控制方法用于自动上料装置,所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板,所述上料控制方法包括：获取各所述放料板上物料的数量；以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时,从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标；控制多个所述装料单元移动至所述选取目标,以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明通过先获取各个放料板上的物料的数量,每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料,避免工装穴位产生空穴的问题。
一种针对于料框的传输机构
本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其为一种针对于料框的传输机构,包括拆框机机架,设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线,以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台,承载台上等距安装有若干个滚筒,承载台的前端设有电动滚筒,承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸,气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框,以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位,可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框,从而可以大大的增加料框的分框效率。

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