本发明提供了一种触控屏检测机器人、检测方法、设备及介质,该机器人包括:底座,设有固定区域,固定区域用于固定具有触控屏的待测终端,第一电控十字滑台,设于底座,第一电控十字滑台可在XY轴所在平面移动。第一Z轴滑台,设于第一电控十字滑台,第一Z轴滑台可在Z轴方向移动,第一触控笔,设于第一Z轴滑台。第二电控十字滑台,可在XY轴所在平面移动第二Z轴滑台,设于第二电控十字滑台,第二Z轴滑台可在Z轴方向移动,第二触控笔,设于第二Z轴滑台。控制装置,控制第一触控笔与第二触控笔在XY轴和Z轴上移动,去触控待测终端的触控屏。本发明提高了测试触控屏的效率,增加了测试操作的多样性。