一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备
技术领域
本发明涉及异形固定夹加工设备
技术领域
，具体为一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备。背景技术
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件，它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，其中固定夹能够对零部件之间进行夹紧固定，便于零件之间的组装。
现有的异形固定夹加工设备在对零件进行加工时，无法自动的对加工后零件两侧的内径深度进行检测，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形固定夹加工设备基础上进行技术创新。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的异形固定夹加工设备在对零件进行加工时，无法自动的对加工后零件两侧的内径深度进行检测，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备，包括切割机构、夹送机构、夹紧定位机构和检测机构，所述切割机构的右下方设置有夹送机构，且夹送机构的右侧安装有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构的右前方设置有检测机构，且检测机构的下端设置有检测底座，所述检测底座的右上方固定有机械手，且检测底座的右上方安装有检测输送带，所述检测输送带的前后两侧均设置有定位转动板，且检测输送带的上方安装有检测框架，所述检测框架的顶面左右两端均固定有检测电机，且检测电机的下端安装有检测螺杆，所述检测螺杆的下端外部设置有检测柱，且检测柱的右侧安装有检测支板，所述检测支板的右端内部设置有高度限位柱，所述检测柱的下端安装有压力杆，且压力杆的下端外部安装有孔径检测头，所述压力杆的顶端设置有千分表。
优选的，所述定位转动板的数量设置有2组，且分别位于检测柱的下方，所述定位转动板的形状呈十字形，且定位转动板的凹槽水平面与检测输送带在同一水平面上，所述检测柱的顶端内部与检测螺杆的外侧相贴合，且检测螺杆可以在检测柱的顶端内部转动。
优选的，所述检测支板与检测柱呈垂直结构，且高度限位柱同样垂直于检测支板，所述压力杆的底端形状呈圆台形，且压力杆能够在孔径检测头，所述孔径检测头的数量设置有2个，且关于压力杆的中垂线对称分布，并且孔径检测头的底端形状呈半圆形。
优选的，所述切割机构包括切割底座、限位块、送料滚筒、切割气缸、切割活动板、切割夹板、切割滑杆、切割限位板、切割框架、切割电机、切割螺杆、切割支板、限位滑轮和切割机，所述切割底座顶面的左上方固定有限位块，且限位块的右上方安装有送料滚筒，所述切割底座右上方内部底端固定有切割气缸，且切割气缸的顶端的左右两端连接有切割活动板，所述切割活动板的顶端连接有切割夹板，且切割夹板的下端设置有切割滑杆，所述切割滑杆的两端外部安装有切割限位板，所述切割底座的顶端右上方安装有切割框架，且切割框架的顶端内部固定有切割电机，所述切割电机的底端安装有切割螺杆，且切割螺杆的外部设置有切割支板，所述切割支板的后端安装有限位滑轮，且切割支板的前端安装有切割机。
优选的，所述限位块的数量设置有2个，且关于送料滚筒的中垂线对称分布，并且限位块内的凹槽呈菱形，所述切割夹板的顶端凹槽呈直角状，且切割滑杆与切割夹板呈垂直结构。
优选的，所述切割滑杆的直径与切割限位板内的凹槽的宽度相同，且切割滑杆能够在切割限位板内的凹槽中滑动，所述切割螺杆与切割支板呈垂直结构，且切割框架同样垂直与切割支板，所述限位滑轮的数量设置有3组，且关于切割框架的中垂线对称分布。
优选的，所述夹送机构包括夹送输送带、限位挡板、夹送框架、夹送电机、夹送螺杆、夹送限位杆、夹送支伸缩柱、第一转向电机、第一夹送齿轮、第二夹送齿轮和机械爪，所述夹送输送带的上方设置有限位挡板，且限位挡板的右上方安装有夹送框架，所述夹送框架的内部右上方固定有夹送电机，且夹送电机的右端固定有夹送螺杆，所述夹送螺杆的下方设置有夹送限位杆，且夹送限位杆的外部安装有夹送支伸缩柱，所述夹送支伸缩柱的下端右侧设置有第一转向电机，且第一转向电机的下端固定有第一夹送齿轮，所述第一夹送齿轮的左端安装有第二夹送齿轮，且第二夹送齿轮的内部固定有机械爪。
优选的，所述夹送螺杆与夹送支伸缩柱呈垂直结构，且夹送限位杆同样垂直于夹送螺杆，所述第一夹送齿轮与第二夹送齿轮相啮合，且机械爪与第二夹送齿轮呈垂直结构。
优选的，所述夹紧定位机构包括定位底座、定位电机、定位螺杆、定位限位杆、定位支架、第二转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮、夹紧框架、夹紧气缸、夹紧滑杆、夹紧板、钻孔机和开槽锯片，所述定位底座的右下方内部安装有定位电机，且定位电机的左端固定有定位螺杆，所述定位螺杆的下方设置有定位限位杆，且定位限位杆的外部安装有定位支架，所述定位支架顶端内部的左下方安装有第二转向电机，且第二转向电机的右端固定有第一转向齿轮，所述第一转向齿轮的上方设置有第二转向齿轮，且第二转向齿轮的右侧固定有夹紧框架，所述夹紧框架的内部左侧安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的右端设置有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的外部安装有夹紧板，所述定位底座的顶端中央上方固定有钻孔机，且钻孔机的右下方设置有开槽锯片。
优选的，所述定位螺杆与定位支架呈垂直结构，且定位限位杆同样垂直与定位支架，所述第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合，所述夹紧框架的形状呈圆柱形，且夹紧框架的外侧与定位支架的顶端内侧相贴合，所述夹紧滑杆的直径与夹紧板左端凹槽的宽度相同，且夹紧滑杆可以在夹紧板内滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设置有切割夹板与限位滑轮，先通过送料滚筒的设置，可以将原料杆推送至切割夹板的内部，由切割夹板进行夹紧固定，再进行切割，且切割夹板与限位块内凹槽状均为菱形，使切割机从原料杆的顶角进行切割，可以更加省力，同时通过切割支板后方的限位滑轮的设置，可以使切割支板在升降时，能够更加平稳的移动，减少滑动摩擦的损耗；
2.本发明设置有限位挡板与第一转向电机，通过限位挡板的设置，可以将夹送输送带上的零件进行排列对齐，便于机械爪将零件进行移送到夹紧板内，进行开孔操作，且在对加零件的另一端进行开孔时，通过第一转向电机的设置，可以使机械爪进行旋转，从而对夹紧板上的零件进行转向操作；
3.本发明设置有夹紧框架，通过夹紧框架内夹紧板的设置，可以对零件进行夹紧固定，便于钻孔机对零件进行开孔，同时，夹紧框架左端设置的第二转向齿轮可以使夹紧框架进行转动，便于对零件的另一侧进行开孔，最后通过定位电机的设置，能够使夹紧框架移动至钻孔机与开槽锯片的前方，分步操作，提高加工的效率；
4.本发明设置有定位转动板，定位转动板安装在检测输送带的两侧，通过定位转动板的设置，可以对开槽后的零件进行限位操作，使其位于检测柱的下方，便于对零件上开孔的内径与深度进行检测，在对零件一侧的孔径进行检测之后，通过定位转动板的转动，可以使零件进行翻面，便于对零件侧面的孔径深度进行检测；
5.本发明设置有高度限位柱与压力杆，通过高度限位柱的设置，可以显示检测柱下移的距离，从而能够测量出零件开孔的深度是否合格，且在下移的过程中，通过压力杆的设置，能够使压力杆推动两侧的孔径检测头，对零件的内径进行撑紧，从而通过千分表显示出零件的孔径大小。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明切割夹板结构示意图；
图3为本发明切割框架俯视结构示意图；
图4为本发明图1A处结构示意图；
图5为本发明图1B处结构示意图；
图6为本发明检测机构结构示意图；
图7为本发明图6C处结构示意图；
图8为本发明所加工的异形固定夹结构示意图。
图中：1、切割机构；101、切割底座；102、限位块；103、送料滚筒；104、切割气缸；105、切割活动板；106、切割夹板；107、切割滑杆；108、切割限位板；109、切割框架；110、切割电机；111、切割螺杆；112、切割支板；113、限位滑轮；114、切割机；2、夹送机构；201、夹送输送带；202、限位挡板；203、夹送框架；204、夹送电机；205、夹送螺杆；206、夹送限位杆；207、夹送支伸缩柱；208、第一转向电机；209、第一夹送齿轮；210、第二夹送齿轮；211、机械爪；3、夹紧定位机构；301、定位底座；302、定位电机；303、定位螺杆；304、定位限位杆；305、定位支架；306、第二转向电机；307、第一转向齿轮；308、第二转向齿轮；309、夹紧框架；310、夹紧气缸；311、夹紧滑杆；312、夹紧板；313、钻孔机；314、开槽锯片；4、检测机构；401、检测底座；402、机械手；403、检测输送带；404、定位转动板；405、检测框架；406、检测电机；407、检测螺杆；408、检测柱；409、检测支板；410、高度限位柱；411、压力杆；412、孔径检测头；413、千分表。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备，包括切割机构1、夹送机构2、夹紧定位机构3和检测机构4，切割机构1的右下方设置有夹送机构2，且夹送机构2的右侧安装有夹紧定位机构3，切割机构1包括切割底座101、限位块102、送料滚筒103、切割气缸104、切割活动板105、切割夹板106、切割滑杆107、切割限位板108、切割框架109、切割电机110、切割螺杆111、切割支板112、限位滑轮113和切割机114，切割底座101顶面的左上方固定有限位块102，且限位块102的右上方安装有送料滚筒103，切割底座101右上方内部底端固定有切割气缸104，且切割气缸104的顶端的左右两端连接有切割活动板105，切割活动板105的顶端连接有切割夹板106，且切割夹板106的下端设置有切割滑杆107，切割滑杆107的两端外部安装有切割限位板108，切割底座101的顶端右上方安装有切割框架109，且切割框架109的顶端内部固定有切割电机110，切割电机110的底端安装有切割螺杆111，且切割螺杆111的外部设置有切割支板112，切割支板112的后端安装有限位滑轮113，且切割支板112的前端安装有切割机114，限位块102的数量设置有2个，且关于送料滚筒103的中垂线对称分布，并且限位块102内的凹槽呈菱形，切割夹板106的顶端凹槽呈直角状，且切割滑杆107与切割夹板106呈垂直结构，切割滑杆107的直径与切割限位板108内的凹槽的宽度相同，且切割滑杆107能够在切割限位板108内的凹槽中滑动，切割螺杆111与切割支板112呈垂直结构，且切割框架109同样垂直与切割支板112，限位滑轮113的数量设置有3组，且关于切割框架109的中垂线对称分布，先通过送料滚筒103的设置，可以将原料杆推送至切割夹板106的内部，由切割夹板106进行夹紧固定，再进行切割，且切割夹板106与限位块102内凹槽状均为菱形，使切割机114从原料杆的顶角进行切割，可以更加省力，同时通过切割支板112后方的限位滑轮113的设置，可以使切割支板112在升降时，能够更加平稳的移动，减少滑动摩擦的损耗。
夹送机构2包括夹送输送带201、限位挡板202、夹送框架203、夹送电机204、夹送螺杆205、夹送限位杆206、夹送支伸缩柱207、第一转向电机208、第一夹送齿轮209、第二夹送齿轮210和机械爪211，夹送输送带201的上方设置有限位挡板202，且限位挡板202的右上方安装有夹送框架203，夹送框架203的内部右上方固定有夹送电机204，且夹送电机204的右端固定有夹送螺杆205，夹送螺杆205的下方设置有夹送限位杆206，且夹送限位杆206的外部安装有夹送支伸缩柱207，夹送支伸缩柱207的下端右侧设置有第一转向电机208，且第一转向电机208的下端固定有第一夹送齿轮209，第一夹送齿轮209的左端安装有第二夹送齿轮210，且第二夹送齿轮210的内部固定有机械爪211，夹送螺杆205与夹送支伸缩柱207呈垂直结构，且夹送限位杆206同样垂直于夹送螺杆205，第一夹送齿轮209与第二夹送齿轮210相啮合，且机械爪211与第二夹送齿轮210呈垂直结构，通过限位挡板202的设置，可以将夹送输送带201上的零件进行排列对齐，便于机械爪211将零件进行移送到夹紧板312内，进行开孔操作，且在对加零件的另一端进行开孔时，通过第一转向电机208的设置，可以使机械爪211进行旋转，从而对夹紧板312上的零件进行转向操作。
夹紧定位机构3包括定位底座301、定位电机302、定位螺杆303、定位限位杆304、定位支架305、第二转向电机306、第一转向齿轮307、第二转向齿轮308、夹紧框架309、夹紧气缸310、夹紧滑杆311、夹紧板312、钻孔机313和开槽锯片314，定位底座301的右下方内部安装有定位电机302，且定位电机302的左端固定有定位螺杆303，定位螺杆303的下方设置有定位限位杆304，且定位限位杆304的外部安装有定位支架305，定位支架305顶端内部的左下方安装有第二转向电机306，且第二转向电机306的右端固定有第一转向齿轮307，第一转向齿轮307的上方设置有第二转向齿轮308，且第二转向齿轮308的右侧固定有夹紧框架309，夹紧框架309的内部左侧安装有夹紧气缸310，且夹紧气缸310的右端设置有夹紧滑杆311，夹紧滑杆311的外部安装有夹紧板312，定位底座301的顶端中央上方固定有钻孔机313，且钻孔机313的右下方设置有开槽锯片314，定位螺杆303与定位支架305呈垂直结构，且定位限位杆304同样垂直与定位支架305，第一转向齿轮307与第二转向齿轮308相啮合，夹紧框架309的形状呈圆柱形，且夹紧框架309的外侧与定位支架305的顶端内侧相贴合，夹紧滑杆311的直径与夹紧板312左端凹槽的宽度相同，且夹紧滑杆311可以在夹紧板312内滑动，通过夹紧框架309内夹紧板312的设置，可以对零件进行夹紧固定，便于钻孔机313对零件进行开孔，同时，夹紧框架309左端设置的第二转向齿轮308可以使夹紧框架309进行转动，便于对零件的另一侧进行开孔，最后通过定位电机302的设置，能够使夹紧框架309移动至钻孔机313与开槽锯片314的前方，分步操作，提高加工的效率。
夹紧定位机构3的右前方设置有检测机构4，且检测机构4的下端设置有检测底座401，检测底座401的右上方固定有机械手402，且检测底座401的右上方安装有检测输送带403，检测输送带403的前后两侧均设置有定位转动板404，且检测输送带403的上方安装有检测框架405，检测框架405的顶面左右两端均固定有检测电机406，且检测电机406的下端安装有检测螺杆407，检测螺杆407的下端外部设置有检测柱408，且检测柱408的右侧安装有检测支板409，检测支板409的右端内部设置有高度限位柱410，检测柱408的下端安装有压力杆411，且压力杆411的下端外部安装有孔径检测头412，压力杆411的顶端设置有千分表413，定位转动板404的数量设置有2组，且分别位于检测柱408的下方，定位转动板404的形状呈十字形，且定位转动板404的凹槽水平面与检测输送带403在同一水平面上，检测柱408的顶端内部与检测螺杆407的外侧相贴合，且检测螺杆407可以在检测柱408的顶端内部转动，检测支板409与检测柱408呈垂直结构，且高度限位柱410同样垂直于检测支板409，压力杆411的底端形状呈圆台形，且压力杆411能够在孔径检测头412，孔径检测头412的数量设置有2个，且关于压力杆411的中垂线对称分布，并且孔径检测头412的底端形状呈半圆形，定位转动板404安装在检测输送带403的两侧，通过定位转动板404的设置，可以对开槽后的零件进行限位操作，使其位于检测柱408的下方，便于对零件上开孔的内径与深度进行检测，在对零件一侧的孔径进行检测之后，通过定位转动板404的转动，可以使零件进行翻面，便于对零件侧面的孔径深度进行检测，通过高度限位柱410的设置，可以显示检测柱408下移的距离，从而能够测量出零件开孔的深度是否合格，且在下移的过程中，通过压力杆411的设置，能够使压力杆411推动两侧的孔径检测头412，对零件的内径进行撑紧，从而通过千分表413显示出零件的孔径大小。
工作原理：在使用该具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备时，首先，将原料板放入到限位块102内，通过送料滚筒103的设置，可以将原料杆推送至切割夹板106的内部，进行自动推料操作，同时，通过切割气缸104收缩，使切割夹板106拉动切割滑杆107在切割限位板108的限位下，对原料杆进行夹紧固定操作，且切割夹板106与限位块102内凹槽状均为菱形，使切割机114从原料杆的顶角进行切割，可以更加省力，之后启动切割电机110使切割螺杆111转动，从而使切割支板112上下移动，通过切割支板112后方的限位滑轮113的设置，可以使切割支板112在升降时，能够更加平稳的对原料杆进行切割，切割后的零件会落入到夹送输送带201的左端，在限位挡板202的限位下，可以将夹送输送带201上的零件进行排列对齐，传送至机械爪211的正下方，便于机械爪211的抓取，再启动夹送电机204使夹送螺杆205转动，可以使夹送支伸缩柱207沿着夹送限位杆206将零件夹送到夹紧板312内，通过夹紧气缸310拉动夹紧滑杆311，使夹紧板312对零件进行夹紧固定，定位电机302再带动定位螺杆303的转动，使定位支架305带动夹紧框架309移动至钻孔机313与开槽锯片314的前方，分步进行开孔与开槽，之后再对加零件的另一端进行开孔时，通过第一转向电机208的设置，可以使机械爪211进行旋转，从而对夹紧板312上的零件进行转向操作再通过，夹紧框架309左端设置的第二转向齿轮308可以使夹紧框架309进行转动，便于对零件的另一侧进行开孔与开槽，在对零件进行开槽完毕后，通过机械手402可以将零件夹送至检测输送带403的上方，再通过定位转动板404的设置，可以对开槽后的零件进行限位操作，使其位于检测柱408的下方，便于对零件上开孔的内径与深度进行检测，先通过检测电机406带动检测螺杆407的转动，可以使检测柱408向下移动，同时检测支板409也会同时移动，通过高度限位柱410的设置，可以显示检测柱408下移的距离，从而能够测量出零件开孔的深度是否合格，且在下移的过程中，通过压力杆411的设置，能够使压力杆411推动两侧的孔径检测头412，对零件的内径进行撑紧，从而通过千分表413显示出零件的孔径大小，在对零件一侧的孔径进行检测之后，通过定位转动板404的转动，可以使零件进行翻面，便于对零件侧面的孔径深度进行检测，这就是该具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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