一种数控自动化板材加工自动送料装置
技术领域
本发明涉及数控自动化
技术领域
，尤其涉及一种数控自动化板材加工自动送料装置。背景技术
计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统，一般采用专用计算机并配有接口电路，可以实现多台数控设备动作的控制，广泛应用于加工业、制作业、运输业等领域。
板材是指做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，在对板材进行生产加工过程中，需要对板材进行多项加工处理，处理完成后统一经过激光传感器进行检测后再进行码垛回收，然而当激光传感器检测出加工后的板材具有一定瑕疵时，例如板材平整度、缺口、凹陷等等，都需要对板材进行重新加工，而现有在对瑕疵板材进行处理时，需要将运输板材的传送带停止，再由工作人员将瑕疵板材搬运至加工工序，这种处理方式大大降低了板材的输送效率，提高了工作人员的工作负担，且传送带反复启停，容易减少使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种数控自动化板材加工自动送料装置，包括第一输送架和第二输送架，第一输送架和第二输送架的正面和背面均安装有L形支撑架，所述第一输送架和第二输送架的相对面搭接有活动输送架，第一输送架的两个L形支撑架之间通过支撑板固定连接有回流输送架，且两个L形支撑架的上表面安装有冂形板，冂形板的下表面安装有激光传感器，且冂形板的上表面安装有控制器，回流输送架的右侧固定连接有支撑台，支撑台的上表面通过支撑杆固定连接有横板，横板的上表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有丝杆，且丝杆的底端与支撑台的内底壁转动连接，横板的下表面与支撑台的内底壁之间安装有限位杆，活动输送架的正面和背面均安装有传动板，第一输送架、第二输送架、活动输送架和回流输送架的内壁均设置有传送带。
优选地，所述丝杆与活动输送架正面的传动板螺纹连接，限位杆与活动输送架背面的传动板滑动连接。
优选地，所述活动输送架的正面和背面均开设有两个方形槽，方形槽的内顶壁安装有方形顶杆，方形槽的内壁滑动连接有锥形顶板。
优选地，所述锥形顶板的一侧设置有两个斜面，锥形顶板的上表面开设有卡槽，卡槽的内壁与方形顶杆的表面滑动连接，卡槽的内壁固定连接有弹簧，且弹簧远离卡槽内壁的一端与方形顶杆固定连接。
优选地，所述支撑台的前后内壁分别开设有滑动槽和凹槽，滑动槽和凹槽的内壁均与锥形顶板相适配。
优选地，所述弹簧处于正常状态时，两个锥形顶板的相对面均与活动输送架的内壁相互平行。
本发明具有以下有益效果：
1、该数控自动化板材加工自动送料装置，通过设置三个分离的输送架、支撑台、伺服电机和丝杆，便于在激光传感器检测出瑕疵板材时，瑕疵板材移动到活动输送架上，丝杆能够带动活动输送架向下移动，并带动瑕疵板材与回流输送架平行，通过回流输送架将瑕疵板材送回至加工工序重新加工，有效解决了传统解决瑕疵板材需要将传送带反复启停，并且需要人工搬运瑕疵板材的问题，该送料装置能够在第一输送架和第二输送架不停止的情况下，通过活动输送架的上下位移实现瑕疵板材的自动回流，自动化程度较高，大大降低了工作人员的负担，避免传送带反复启停，延长了传送带的使用寿命，提高了送料效率。
2、该数控自动化板材加工自动送料装置，当伺服电机通过丝杆与传动板螺纹传动的形式带动活动输送架下降时，由于锥形顶板的一侧为两个斜面，当锥形顶板受到推力后，向下移动并且斜面挤压支撑台内壁，使得锥形顶板挤压弹簧并向活动输送架内壁的一侧移动，两个前后相对应的锥形顶板能够将瑕疵板材在活动输送架上压紧，避免出现瑕疵板材在下降的过程中出现晃动进而脱离活动输送架的问题，提高了瑕疵板材在输送过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置的第一输送架、第二输送架、活动输送架和回流输送架立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置的局部立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置的支撑台立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置的活动输送架侧剖结构示意图；
图5为本发明提出的一种数控自动化板材加工自动送料装置的支撑台内壁滑动槽和凹槽立体结构示意图。
图中：1第一输送架、2第二输送架、3L形支撑架、4活动输送架、5回流输送架、6冂形板、7激光传感器、8支撑台、9横板、10伺服电机、11丝杆、12限位杆、13传动板、14方形顶杆、15锥形顶板、16弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-3，一种数控自动化板材加工自动送料装置，包括第一输送架1和第二输送架2，第一输送架1和第二输送架2的正面和背面均安装有L形支撑架3，第一输送架1和第二输送架2的相对面搭接有活动输送架4。
第一输送架1的两个L形支撑架3之间通过支撑板固定连接有回流输送架5，第一输送架1、第二输送架2、活动输送架4和回流输送架5的内壁均设置有传送带。
两个L形支撑架3的上表面安装有冂形板6，冂形板6的下表面安装有激光传感器7，激光传感器7的型号为ZLDS100，且冂形板6的上表面安装有控制器，回流输送架5的右侧固定连接有支撑台8，支撑台8的上表面通过支撑杆固定连接有横板9。
横板9的上表面安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端安装有丝杆11，且丝杆11的底端与支撑台8的内底壁转动连接，横板9的下表面与支撑台8的内底壁之间安装有限位杆12，活动输送架4的正面和背面均安装有传动板13。
丝杆11与活动输送架4正面的传动板13螺纹连接，限位杆12与活动输送架4背面的传动板13滑动连接，控制器分别与激光传感器7和伺服电机10电性连接。
本实施例中，通过设置三个分离的输送架、支撑台8、伺服电机10和丝杆11，便于在激光传感器7检测出瑕疵板材时，瑕疵板材移动到活动输送架4上，激光传感器7通过控制器自动打开伺服电机10，丝杆11能够带动活动输送架4向下移动，并带动瑕疵板材与回流输送架5平行，通过回流输送架5将瑕疵板材送回至加工工序重新加工，有效解决了传统解决瑕疵板材需要将传送带反复启停，并且需要人工搬运瑕疵板材的问题，该送料装置能够在第一输送架1和第二输送架2不停止的情况下，通过活动输送架4的上下位移实现瑕疵板材的自动回流，自动化程度较高，大大降低了工作人员的负担，避免传送带反复启停，延长了传送带的使用寿命，提高了送料效率。
实施例2
参照图4-5，与实施例1不同的是，活动输送架4的正面和背面均开设有两个方形槽，方形槽的内顶壁安装有方形顶杆14，方形槽的内壁滑动连接有锥形顶板15。
锥形顶板15的一侧设置有两个斜面，锥形顶板15的上表面开设有卡槽，卡槽的内壁与方形顶杆14的表面滑动连接，卡槽的内壁固定连接有弹簧16，且弹簧16远离卡槽内壁的一端与方形顶杆14固定连接。
支撑台8的前后内壁分别开设有滑动槽和凹槽，滑动槽和凹槽的内壁均与锥形顶板15相适配，弹簧16处于正常状态时，两个锥形顶板15的相对面均与活动输送架4的内壁相互平行。
本实施例中，当伺服电机10通过丝杆11与传动板13螺纹传动的形式带动活动输送架4下降时，由于锥形顶板15的一侧为两个斜面，当锥形顶板8受到推力后，向下移动并且斜面挤压支撑台8内壁，使得锥形顶板15挤压弹簧16并向活动输送架4内壁的一侧移动，两个前后相对应的锥形顶板15能够将瑕疵板材在活动输送架4上压紧，避免出现瑕疵板材在下降的过程中出现晃动进而脱离活动输送架4的问题，提高了瑕疵板材在输送过程中的稳定性。
工作原理：使用该自动送料装置时，第一输送架1、第二输送架2和活动输送架4组成一整个输送通道，当板材从第一输送架1经过时，冂形板6下表面的激光传感器7开始对板材进行激光检测，当激光传感器7检测到经过板材具有裂纹、不平整、凹陷凸起等问题时，通过控制器延时打开伺服电机10，当瑕疵板材移动至活动输送架4上时，伺服电机10延时启动，并通过丝杆11和传动板13螺纹传动，带动活动输送架4向下移动，在活动输送架4下降的过程中，锥形顶板15受到支撑台8内壁的挤压，向内侧移动并带动弹簧16发生形变，前后四个锥形顶板15能够将活动输送架4上的瑕疵板材进行挤压限位，确保瑕疵板材在被移动的过程中不会出现脱离掉落的问题，同时锥形顶板15移动至凹槽处时，弹簧16回弹并使锥形顶板15松开瑕疵板材，通过活动输送架4上的传送带反向传送，将瑕疵板材输送至回流输送架5上，并通过伺服电机10和丝杆11将活动输送架4抬升至原位置，由于锥形顶板15设置有两个斜面，因此在活动输送架4抬升的过程中，锥形顶板15不会受到凹槽的限制，在实际使用时有效解决了传统解决瑕疵板材需要将传送带反复启停，并且需要人工搬运瑕疵板材的问题，能够实现自动检测、自动回流，无需人工搬运瑕疵板材，自动化程度较高，大大提高了送料效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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