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最新技术
一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备
本发明公开了一种具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备,包括切割机构、夹送机构、夹紧定位机构和检测机构,所述切割机构的右下方设置有夹送机构,且夹送机构的右侧安装有夹紧定位机构,该具有孔径深度检测功能的异形固定夹加工设备,与现有的异形固定夹加工设备相比,本发明设置有切割夹板与限位滑轮,先通过送料滚筒的设置,可以将原料杆推送至切割夹板的内部,由切割夹板进行夹紧固定,再进行切割,且切割夹板与限位块内凹槽状均为菱形,使切割机从原料杆的顶角进行切割,可以更加省力,同时通过切割支板后方的限位滑轮的设置,可以使切割支板在升降时,能够更加平稳的移动,减少滑动摩擦的损耗。
一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪
本发明公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪,涉及差速机加工机械技术领域,旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后,其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是:所述夹爪盘包括上盘面和下盘面,所述夹爪部连接至上盘面,所述杆部固定至下盘面;所述上盘面设有插孔,所述夹爪部夹有嵌盘,所述嵌盘一端固定有插杆,所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。
基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器和系统
本发明涉及一种基于3D视觉的抓取链轨节的末端执行器和系统,包括控制模块、支架、末端执行器、机器人,支架顶部下面有两个3d视觉识别扫描模块,控制系统控制机器将末端执行器移动至链轨节上方,末端执行器垂直向下移动,抓取链轨节。末端执行器包括与机器人连接的连接架,连接架顶端连接机器人,下端有第一安装板,第一安装板下面设有导向轴,侧面设有位移检测器,导向轴依次穿过第二安装板和第三安装板,导向轴第二安装板和第三安装板之间的一段处部套设弹簧,第三安装板下端设有夹爪,夹爪固定夹取手指。本发明不需要料筐在3D视觉软件中建立模型,不需要在抓取时避让料筐,大大提高了该系统的适应能力。
取放装置
本发明公开一种取放装置,其包括盖板连接部、产品连接部、第一配合部和第二配合部,盖板连接部配置为与盖板固定,产品连接部配置为与产品可拆卸连接;所述第一配合部与所述盖板连接部连接,所述第二配合部与所述产品连接部连接;所述第一配合部和所述第二配合部具有第一状态和第二状态,处于所述第一状态时,所述第一配合部与所述第二配合部相对固定,所述产品连接部与所述产品相对固定;处于所述第二状态时,所述盖板被配置为压持于所述产品上,所述第一配合部与所述第二配合部分离,所述产品连接部与所述产品分离。上述装置可以解决目前人工取放产品和盖板的过程中,因产品和载台、盖板与产品容易相互剐蹭和磕碰,导致产品存在三伤的问题。
一种多工位钻攻一体机
本发明提供一种多工位钻攻一体机,包括:支架,所述支架设有多个钻孔攻牙装置以及驱动所述钻孔攻牙装置滑动的驱动机构,所述钻孔攻牙装置包括动力头以及用于安装钻头和丝锥的多轴钻孔器,所述动力头与所述多轴钻孔器连接并驱动其旋转钻孔及攻牙,所述驱动机构包括滑动安装在所述支架上的滑动座,所述支架设有与所述滑动座对应的滑轨,多个钻孔攻牙装置沿所述滑轨长度方向设置并沿所述滑轨滑动。本发明多工位钻攻一体机,设有滑动座,使得钻孔攻牙装置能够在支架上进行滑动,从而实现对螺纹孔距的调整;设有多个钻孔攻牙装置,同时对多个工位进行钻孔攻丝,大大提高生产效率;设有定位压紧机构,工件定位牢靠,加工精度高。