一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪
技术领域
本发明涉及差速机加工机械
技术领域
，更具体地说，它涉及一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪。背景技术
汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及左右壳体组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
差速机右壳需要进行两面加工，在车床加工完其中一面后，需要将夹爪上的嵌盘嵌合差速机右壳后，移动至加工位加工另一面；而在嵌盘嵌合差速机右壳时，需要嵌盘压紧差速机右壳完成嵌合，但是由于现有技术中夹爪都是刚性结构的，同时在夹爪使用一段时间后会经常出现对准精确度降低的情况，因此夹爪嵌盘在压紧差速机右壳后时会进行硬性适位调整，也就是硬嵌合至差速机右壳，这便导致夹爪杆部受到更大的弯曲应力，久而久之便导致夹爪干部弯曲，影响夹爪使用寿命。
因此亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部、夹爪盘和杆部，夹爪盘包括上盘面和下盘面，夹爪部连接至上盘面，杆部固定至下盘面；上盘面设有插孔，夹爪部夹有嵌盘，嵌盘一端固定有插杆，插杆插于插孔内并与之滑移连接；
杆部包括下杆面，下杆面设有浮动座，浮动座设有供杆部插入的浮动槽；下杆面设有上凹槽，浮动槽槽底设有与上凹槽对位的下凹槽，上凹槽和下凹槽互通；下凹槽槽底设有控制槽，控制槽截面为圆台型；上凹槽内设有控制杆，控制杆一端固定至上凹槽槽底，控制杆另一端为与控制槽适配的圆台型、并嵌合至控制槽；控制杆圆台型一端与控制槽槽底留有浮动空间；
控制杆外壁套有浮动弹簧，浮动弹簧一端固定至上凹槽槽底、且另一端固定至下凹槽槽底。
本发明的进一步设置为：嵌盘外壁套有限位板，限位板端面设有若干个通孔；限位板远离上盘面的一端设有限位环，限位环可套至嵌盘外壁，限位环靠近上盘面的一端设有可穿过通孔的限位杆，夹爪盘侧壁设有固定板，限位杆穿过通孔后固定至固定板。
本发明的进一步设置为：夹爪部包括三个弯爪，弯爪一端固定至夹爪盘、且另一端固定有升降部；固定板开有上下方向的限位孔，限位杆一端穿过限位孔、且此端外壁设有螺纹，限位杆设有螺纹一端套有限位螺母。
本发明的进一步设置为：弯爪一端内壁设有滑移槽，升降部包括夹板和固定至夹板的滑移板，滑移板可嵌至滑移槽内并与之滑移连接。
本发明的进一步设置为：夹板远离滑移板的一侧设有若干横向定位槽，横向定位槽沿垂直方向均距布置。
本发明的进一步设置为：夹板设有横向定位槽的一侧还设有与横向定位槽垂直的竖向定位槽，竖向定位槽数量为二个。
本发明的进一步设置为：限位杆外壁套压缩弹簧，压缩弹簧一端固定至固定板。
本发明的进一步设置为：浮动槽槽底中心设有半球槽，半球槽内固定有限位球；下杆面设有与限位球适配的半球限位槽。
本发明具有以下有益效果：1.使用者使用本发明进行嵌盘的嵌合时，若出现定位不准确的情况，杆部可以发生一定的偏离位移，进行柔性的位置调整后再将嵌盘嵌合至差速机右壳，相较于传统的刚性结构夹爪而言，本发明不再受到嵌盘调整并硬嵌至差速机右壳对杆部产生的弯曲应力，而是通过控制槽内的浮动空间以及浮动槽和杆部之间的浮动空间达到消除弯曲应力的目的，若是个别差速机定位误差较大，使用者也可手动进行压紧后的杆部位置调整，从而保证本发明的使用寿命更长。
2.限位板、限位环以及限位杆的配合，可以对嵌盘进行进一步的固定，以防其在嵌合差速机右壳的时候出现滑移现象；另一方面，为了应对加工差速机右壳时其长度不一的情况，通过滑移槽、夹板和滑移板的配合，以及限位孔、限位螺母和限位杆一端侧臂螺纹的配合，使得，整个嵌盘处于一个可升降的状态，但使用者需要将嵌盘拉升时，松开限位螺母，同时将插杆从插孔中拉出合适的尺段，夹板在滑移板的滑动下带动随之拉升，待位置合适后，重新旋紧限位螺母，以达到适配不同长度差速机右壳加工的有益效果。
3.压缩弹簧的设置，可以防止使用者在下压嵌盘时用力过度，而导致插杆撞击插孔底部过猛造成的部件损坏，达到缓冲插杆下撞力的有益效果。
4.夹板横向定位槽和竖向定位槽的设计，可以帮助夹板在夹持固定板时更好的与固定板边缘接触卡位，提升夹持稳定性。
5.当下杆面抵接至浮动槽时，下杆面的半球限位槽压至限位球上方，使得杆部在转向更圆润的同时，也对杆部浮动的角度进行一定的限制，避免其撞击浮动槽槽壁，进而提高了本发明的使用寿命。
附图说明
图1为本实施例的正视图；
图2为本实施例的内部结构剖视图；
图3为本实施例的G1部结构放大示意图；
图4为本实施例的杆部以上结构拆分示意图；
图5为本实施例的G2部结构放大示意图。
附图说明
：1、夹爪部；2、夹爪盘；21、上盘面；22、下盘面；3、杆部；31、下杆面；4、插孔；5、嵌盘；6、插杆；7、浮动座；8、浮动槽；9、上凹槽；10、下凹槽；11、控制槽；12、控制杆；13、浮动弹簧；14、限位板；15、通孔；16、限位环；17、限位杆；18、固定板；19、弯爪；20、升降部；201、夹板；202、滑移板；23、限位孔；24、限位螺母；25、滑移槽；26、横向定位槽；27、竖向定位槽；28、压缩弹簧；29、半球槽；30、限位球；32、半球限位槽。具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部1、夹爪盘2和杆部3，夹爪盘2包括上盘面21和下盘面22，夹爪部1连接至上盘面21，杆部3固定至下盘面22；上盘面21设有插孔4，夹爪部1夹有嵌盘5，嵌盘5一端固定有插杆，插杆插于插孔4内并与之滑移连接；
杆部3包括下杆面31，下杆面31设有浮动座7，浮动座7设有供杆部3插入的浮动槽8；下杆面31设有上凹槽9，浮动槽8槽底设有与上凹槽9对位的下凹槽10，上凹槽9和下凹槽10互通；下凹槽10槽底设有控制槽11，控制槽11截面为圆台型；上凹槽9内设有控制杆12，控制杆12一端固定至上凹槽9槽底，控制杆12另一端为与控制槽11适配的圆台型、并嵌合至控制槽11；控制杆12圆台型一端与控制槽11槽底留有浮动空间；
控制杆12外壁套有浮动弹簧13，浮动弹簧13一端固定至上凹槽9槽底、且另一端固定至下凹槽10槽底。
嵌盘5外壁套有限位板14，限位板14端面设有若干个通孔15；限位板14远离上盘面21的一端设有限位环16，限位环16可套至嵌盘5外壁，限位环16靠近上盘面21的一端设有可穿过通孔15的限位杆17，夹爪盘2侧壁设有固定板18，限位杆17穿过通孔15后固定至固定板18。
夹爪部1包括三个弯爪19，弯爪19一端固定至夹爪盘2、且另一端固定有升降部20；固定板18开有上下方向的限位孔23，限位杆17一端穿过限位孔23、且此端外壁设有螺纹，限位杆17设有螺纹一端套有限位螺母24。
弯爪19一端内壁设有滑移槽25，升降部20包括夹板201和固定至夹板201的滑移板202，滑移板202可嵌至滑移槽25内并与之滑移连接。
夹板201远离滑移板202的一侧设有若干横向定位槽26，横向定位槽26沿垂直方向均距布置。
夹板201设有横向定位槽26的一侧还设有与横向定位槽26垂直的竖向定位槽27，竖向定位槽27数量为二个。
限位杆17外壁套压缩弹簧28，压缩弹簧28一端固定至固定板18。
浮动槽8槽底中心设有半球槽29，半球槽29内固定有限位球30；下杆面31设有与限位球30适配的半球限位槽32。
本发明的工作原理：当使用者需要用本发明从另一夹爪夹取差速机右壳进行翻面时，通过气缸将本发明推向另一夹爪，待嵌盘5接触差速机右壳并要将差速机右壳嵌入其内的过程中，杆部3压向浮动座7直至下杆面31抵至浮动槽8，此处要求浮动槽8侧壁和杆部3侧壁之间留有一定的浮动空间，同时浮动弹簧13被压缩，上凹槽9和下凹槽10逐渐闭合，控制杆12杆身口径要小于控制槽11槽顶口径，此时控制杆12圆台端脱离相对嵌合的控制槽11上半部分进入控制槽11下半部分的浮动空间，并可在此处进行全方位的移动；此时若是遇到定位不精准是需要调整的情况时，杆部3便能进行相应的位移，从而带动嵌盘5位移至合适位置嵌合差速机右壳；
待差速机右壳嵌合完毕后，气缸复位，浮动弹簧13在没有外力的压紧时，便会通过弹力将杆部3推离，此时上凹槽9和下凹槽10分，固定只上凹槽9内的控制杆12被拉升，控制杆12圆台端重新嵌合至控制槽11，不能再移动，此时杆部3也会被复位至原位
使用者使用本发明进行嵌盘5的嵌合时，若出现定位不准确的情况，杆部3可以发生一定的偏离位移，进行柔性的位置调整后再将嵌盘5嵌合至差速机右壳，相较于传统的刚性结构夹爪而言，本发明不再受到嵌盘5调整并硬嵌至差速机右壳对杆部3产生的弯曲应力，而是通过控制槽11内的浮动空间以及浮动槽8和杆部3之间的浮动空间达到消除弯曲应力的目的，若是个别差速机定位误差较大，使用者也可手动进行压紧后的杆部3位置调整，从而保证本发明的使用寿命更长。
限位板14、限位环16以及限位杆17的配合，可以对嵌盘5进行进一步的固定，以防其在嵌合差速机右壳的时候出现滑移现象；另一方面，为了应对加工差速机右壳时其长度不一的情况，通过滑移槽25、夹板201和滑移板202的配合，以及限位孔23、限位螺母24和限位杆17一端侧臂螺纹的配合，使得，整个嵌盘5处于一个可升降的状态，但使用者需要将嵌盘5拉升时，松开限位螺母24，同时将插杆从插孔4中拉出合适的尺段，夹板201在滑移板202的滑动下带动随之拉升，待位置合适后，重新旋紧限位螺母24，以适配不同长度差速机右壳的加工。
压缩弹簧28的设置，可以防止使用者在下压嵌盘5时用力过度，而导致插杆撞击插孔4底部过猛造成的部件损坏，达到缓冲插杆下撞力的作用。
夹板201横向定位槽26和竖向定位槽27的设计，可以帮助夹板201在夹持固定板18时更好的与固定板18边缘接触卡位，提升夹持稳定性。
当下杆面31抵接至浮动槽8时，下杆面31的半球限位槽32压至限位球30上方，使得杆部3在转向更圆润的同时，也对杆部3浮动的角度进行一定的限制，避免其撞击浮动槽8槽壁，进而提高了本发明的使用寿命。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
