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一种针对船体水下清洁的系统及运行方法
本发明公开了一种针对船体水下清洁的系统及运行方法,水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备;水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人底部的空化清洗系统;水下监控系统模块包括水下监控设备和水下照明设备;水下监控设备和水下照明设备均安装在水下机器人上;水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器;上位机与水下机器人电性连接;上位机分别与水下监控设备和水下照明设备电性连接;无线遥控器与水下机器人电性连接。本发明能够快速高效地完成船体水下清洗,同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
一种船舶减摇装置
本发明公开了一种船舶减摇装置,包括船体和设置在船体左右两侧的两个所述气囊组件,船体的外周套设有摆动圈,船体的前后两侧均通过转动机构分别与摆动圈内腔的前后两侧转动连接,摆动圈内腔的左右两侧分别与船体的左右两侧转动连接,本发明涉及船舶减摇技术领域。该船舶减摇装置,通过在船体外周架设摆动圈,利用气囊组件的浮力抵消摆动圈的重力,保证船体的正常载重,在风浪来袭时进行压制,实现船体减摇的目的,且摆动圈摇摆的过程中,带动清扫网在船体底部进行左右移动,不断的对船体底部进行清理,对附着物的附着环境进行破坏,保证船体正常航行的同时,降低船底腐化的速度,并且可以有效降低对船底附着物的清理难度。

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