本发明公开一种推进轴系不对中故障模拟装置,包括:推进轴系模拟模组用于模拟船舶、潜艇中提供推力的旋转机,不对中调整模组对推进轴系模拟模组的对中状态进行调整,实现平行不对中、角度不对中和综合不对中等三种不对中故障的模拟,振动数据采集模组用于捕捉推进轴系模拟模组振动数据,自适应振动控制模组根据振动数据控制推进轴系模拟模组进行相应运动的同时,并利用负反馈机制控制不对中调整模组找到振动量最小的对中状态。本发明采用不对中调整模组,结构紧凑,可模拟多类不对中故障,有效提高推进轴系故障模拟的准确性和高效性,为推进轴系振动测试与故障诊断和抑振方面的研究提供基础。