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电动汽车制动能量回收控制方法、装置和电子设备
本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制方法、装置和电子设备,包括:获取电动汽车的制动踏板开度信息、车速信息和减速度信息,并根据制动踏板开度信息和车速信息确定制动能量回收电机总扭矩;根据减速度信息计算前后驱动电机的扭矩分配比例;根据制动能量回收电机总扭矩和前后驱动电机的扭矩分配比例确定前后驱动电机的扭矩,并将前后驱动电机的扭矩分别发送至前后电机控制单元。本发明的方法是根据电动汽车的减速度信息来确定前后驱动电机的扭矩分配比例的,可充分利用地面的附着系数,在一定的地面附着系数下,最大程度的提高能量回收利用率,且缩短了车辆的制动距离。
纯电动汽车能量回收控制方法
本发明公开了一种纯电动汽车能量回收控制方法,本发明的设计构思在于,根据当前电池电量、电池温度获取允许的能量回收标定功率,并根据车载附件的信息获得附件下消耗功率,将二者结合求取理论所需功率值。在电量较高时,通过预设的调控区间以及单体电压最大值,对偏大或偏小的理论能量回收功率进行调整,防止因标定功率过大导致单体电压过高而中断能量回收,以此确保电池处于一种可持续的接近能力极限的能量回收模式,有利于提升高电量工况下的能量回收贡献率。
自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测自动驾驶车辆的当前工况;在检测到当前工况为自适应巡航工况时,获取自动驾驶车辆的电制动请求,并根据电制动请求按照预设扭矩响应斜率匹配当前能量回收扭矩;根据电制动请求对自动驾驶车辆进行制动的同时,根据当前能量回收扭矩对自动驾驶车辆回收自动驾驶车辆的制动能量。由此,解决了由于自适应巡航功能工况下不需踩下制动踏板,车辆会进行主动制动,采用相关技术的方法无法进行能量回收,导致能量回收效率较低的问题,大大提高车辆在自适应巡航工况下能量回收效率。
一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车
本发明提供了一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车。该电动汽车续驶里程的估算方法包括:获取电动汽车的当前温度,所述当前温度属于预设的低温范围;根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量;计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响,所述预设的低温范围影响因素包括:低温电量衰减、低温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的至少一者;根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。考虑了四个方面因素的影响,提高了低温电动汽车续驶里程的估算精确度。
一种控制器高压互锁检测方法、装置及控制器
本发明公开了一种控制器高压互锁检测方法、检测装置及控制器,属于高压检测技术领域,用于解决目前高压检测可靠性低、操作复杂、成本高等技术问题,具体为:检测控制器内部是否有光线;当检测到控制器内部有光线时,判断控制器处于与外部高压断开状态;当检测到控制器内部无光线时,判断控制器处于与外部高压连接状态;在控制器处于与外部高压断开状态或与外部高压连接状态时,产生对应的状态信号以进行高压互锁。本发明的方法、装置及控制器均具有操作简便、成本低、检测可靠等优点。
一种主动短路信号处理电路及车辆
本发明公开了一种主动短路信号处理电路及车辆。其中,该主动短路信号处理电路包括:光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路,诊断电路、和驱动电路。光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号,高低压隔离电路的输入端连接光耦驱动电路的输出端,滤波电路的输入端连接高低压隔离电路的输出端,诊断电路的输入端连接滤波电路的输出端,驱动电路的输入端连接诊断电路的输出端,驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片,用于输出对应诊断电路输出的控制信号的驱动信号。本发明通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路,可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下,依然能有效输出可靠的控制信号,实现主动短路功能。
一种电池包热失控发生后的预警及处理方法及系统
本发明公开了一种电池包热失控发生后的预警及处理方法,包括:S1.实时监测在充放电过程中电池包的状态信号,并判断电池包是否发生热失控,若是,则执行步骤S2;若否,则继续执行步骤S1;S2.将与热失控相对应的报警信息通过显示屏显示热失控报警图面及通过智能语音助手发出语音报警,并判断车内用户是否存在生命体征,若是,则执行步骤S3;S3.增强语音报警的提示音,并继续监测与热失控相关的状态信号是否提高,若是,则发出消防报警,并再一次判断车内用户是否存在生命体征,若是,则执行步骤S4;S4.根据检测的与热失控相关的状态信号,预测电池包泄压阀打开的时间,且根据预测的时间在距离泄压阀打开剩余预设时间时,强制使车内人员离开车内。
车身下部结构
提供一种车身下部结构,其在下边梁的旁边具备电源和能量吸收构件(EA构件),并将设于下边梁与EA构件之间的套管牢固地固定在EA构件的上板上。本说明书所公开的车身下部结构具备下边梁、电源包、EA构件。EA构件(21)被配置在下边梁之下。EA构件为中空,且在内部具备第一纵板(25a)、第二纵板(25b)和第三纵板(25c)。套管(30)贯穿EA构件的上板(23),并在第一纵板与第二纵板之间穿过。套管的上端与下边梁抵接,下端与EA构件的下板(24)抵接。套管被焊接在上板上。斜撑(27a)对第二纵板与上板的内角和第三纵板与下板的内角进行连结。上板的厚度(T2)与下边梁的厚度(T1)之比为0.5以上且2.0以下。
显示方法、车载终端、车辆及存储介质
本发明公开了一种显示方法、车载终端、车辆及存储介质。本发明的显示方法用于车辆。车辆包括电池和仪表。仪表能够基于安卓系统显示电池的属性信息。显示方法包括:根据属性信息对预设图片进行多次处理以得到多帧目标图片;依次显示多帧目标图片以作为电池的属性显示动画。上述显示方法中,基于安卓系统显示电池的属性显示动画,丰富了电池的属性信息的显示方式,有利于提升用户体验。此外,相较于linux系统,安卓系统的处理能力更强,能够显示更加复杂的属性显示动画。
车辆娱乐信息显示系统及车辆
本发明提供了车辆娱乐信息显示系统及车辆,涉及车辆技术领域。本发明的车辆娱乐信息显示系统,可以包括驾驶信息显示系统和娱乐信息主机,所述驾驶信息显示系统包括:显示屏,用于显示驾驶信息;显示驱动芯片,用于控制所述显示屏显示所述驾驶信息,同时用于生成并输出显示异常中断信号;和解串器,用于接收显示驱动芯片生成的异常中断信号;娱乐信息主机包括:加串器,用于接收解串器传递过来的显示异常中断信号;诊断控制单元,用于接收加串器传递过来的显示异常中断信号,并且根据显示异常中断信号读取显示驱动芯片的显示状态信息,以使得诊断控制单元根据显示状态信息控制加串器、解串器、显示屏和/或显示驱动芯片以满足功能安全要求。