一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车续驶里程的估算方法，特别涉及一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车。
背景技术
能源日益紧缺的当下，电动汽车成为越来越多人们的选择。电动汽车最大的问题就是电池的续航能力以及对电动汽车电池续驶里程的预判。
现有的纯电动汽车续驶里程的评估方法，忽略了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会有一定的衰减，或是针对低温环境对纯电动汽车低温续驶里程的影响因素考虑不够全面，导致电动汽车在低温环境下的续驶里程估算不准确，致使车辆不能够行驶至预设目的地，导致出行不便甚至事故的发生。
发明内容
本发明实施例提供一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车，用以解决现有技术中忽略了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会衰减，或是针对低温环境对纯电动汽车低温续驶里程的影响因素考虑不够全面，导致电动汽车在低温环境下的续驶里程估算不准确的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电动汽车续驶里程的估算方法，包括：
获取电动汽车的当前温度，所述当前温度属于预设的低温范围；
根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，其中，所述电池电量模型为在预设常温范围和预设的低温范围对电池进行测试获得的电池的在不同温度下可用电量的关系曲线；
计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，所述预设的低温范围影响因素包括：低温电量衰减、低温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的至少一者；
根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
进一步地，所述根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，包括：
在预设常温范围下和预设的低温范围下对电池进行测试，得到测试结果；
根据测试结果计算出所述电池电量模型；
根据所述电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量。
进一步地，所述测试结果，包括：
不同温度下电池的可用电量曲线、整车常温能耗EC、预设常温范围车辆的第一续驶里程S1、预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L、单个测试循环的需用电量Ei以及不同温度下单个测试循环的需用电量Ej；
其中，所述整车常温能耗EC为车辆每公里所消耗的电量。
进一步地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，包括：
所述预设的低温范围影响因素为低温电量衰减时，计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量的第一差值ΔE1；
所述第一差值ΔE1与整车常温能耗EC的第一比值即为低温电量衰减对电动汽车续驶里程的第一影响ΔS1。
进一步地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为低温整车阻力增加时，计算当前温度下的整车低温阻力能耗ΔE2；
其中，所述当前温度下单个测试循环的需用电量Ej与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第二比值即为当前温度下的整车低温阻力能耗ΔE2；
计算低温整车阻力增加对电动汽车续驶里程的第二影响ΔS2；
其中，所述第一可用电量E1与所述整车低温阻力能耗ΔE2的第四比值，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第四比值的差值即为低温整车阻力增加对电动汽车续驶里程的第二影响ΔS2。
进一步地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为空调系统耗电时计算当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3；
其中，当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3按照以下方式计算：根据空调系统耗电P1、整车常温能耗EC计算当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3，其中，计算空调系统耗电P1与整车常温能耗EC的第一和值，所述第一和值与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第五比值即为当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3；
计算空调系统耗电对电动汽车续驶里程的第三影响ΔS3；
其中，所述低温空调系统能耗ΔE3与整车常温能耗EC的第六比值S3，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第六比值S3的差值，即为空调系统耗电对电动汽车续驶里程的第三影响ΔS3。
进一步地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
可选地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为直流转换器DC/DC输出时，计算当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4；
其中，当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4按照以下方式计算：计算直流转换器DC/DC输出耗电P2与整车常温能耗EC的第二和值，所述第二和值与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第七比值即为当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4；
计算直流转换器DC/DC输出对电动汽车续驶里程的第四影响ΔS4；
所述低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4与整车常温能耗EC的第八比值S4，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第八比值S4的差值为直流转换器DC/DC输出对电动汽车续驶里程的第四影响ΔS4。
进一步地，所述根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程，包括：
计算预设常温范围车辆的第一续驶里程S，所述预设常温范围电池的第一可用电量与所述整车常温能耗EC的比值即为预设常温范围车辆的第一续驶里程S；
所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1减去所述第一影响ΔS1、第二影响ΔS2、第三影响ΔS3以及第四影响ΔS4即为所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
本发明实施例还提供了一种电动汽车续驶里程的估算装置，包括：
获取模块，用于获取电动汽车的当前温度，所述当前温度属于预设的低温范围；
第一计算模块，用于根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，其中，所述电池电量模型为在预设常温范围和预设的低温范围对电池进行测试获得的电池的在不同温度下可用电量的关系曲线；
第二计算模块，用于计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，所述预设的低温范围影响因素包括：低温电量衰减、低温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的至少一者；
第三计算模块，用于根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上所述的电动汽车续驶里程的估算装置。
本发明的有益效果是：
本发明实施例的电动汽车续驶里程的估算方法，在预设常温范围下和预设的低温范围下对电池进行测试，得到电池电量模型，根据所述电池电量模型计算不同温度下的电池可用电量。考虑到了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会有一定的衰减，并且确定了低温续驶里程的减少主要源于电池本身在低温环境下的电量衰减、整车低温环境下阻力增加、空调系统耗电功率的增加、DC/DC输出功率的增加这四方面原因，并基于以上四个原因，确定低温环境下整车续驶里程。提高了低温电动汽车续驶里程的估算精确度。
附图说明
图1表示本发明实施例中电动汽车续驶里程的估算方法的步骤示意图；
图2表示本发明实施例中电动汽车续驶里程的估算装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中忽略了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会衰减，或是针对低温环境对纯电动汽车低温续驶里程的影响因素考虑不够全面，导致电动汽车在低温环境下的续驶里程估算不准确的问题，提供一种电动汽车续驶里程的估算方法、装置及电动汽车。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电动汽车续驶里程的估算方法，包括：
步骤11，获取电动汽车的当前温度，所述当前温度属于预设的低温范围；
电动汽车上的温度传感器获取车辆当前所处的环境的温度，且车辆当前所处的环境的温度属于预设的低温范围，这里，所述预设的低温范围为小于等于-7℃的温度范围。
步骤12，根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，其中，所述电池电量模型为在预设常温范围和预设的低温范围对电池进行测试获得的电池的在不同温度下可用电量的关系曲线；
通过对电池的测试，得到电池在不同温度下电池的可用电量，包括预设常温和预设的低温范围，并得到电池的在不同温度下可用电量的关系曲线。
步骤13，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，所述预设的低温范围影响因素包括：低温电量衰减、低温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的至少一者；
低温导致电量衰减、低温整车阻力相对于常温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的任何一个都会导致车辆续驶里程降低，需要考虑这四种因素对电动汽车续驶里程的影响。
步骤14，根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
本发明实施例的电动汽车续驶里程的估算方法，在预设常温范围下和预设的低温范围下对电池进行测试，得到电池电量模型，根据所述电池电量模型计算不同温度下的电池可用电量。考虑到了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会有一定的衰减，并且确定了低温续驶里程的减少主要源于电池本身在低温环境下的电量衰减、整车低温环境下阻力增加、空调系统耗电功率的增加、DC/DC输出功率的增加这四方面原因，并基于以上四个原因，确定低温环境下整车续驶里程。提高了低温电动汽车续驶里程的估算精确度。
可选地，所述测试结果，包括：
不同温度下电池的可用电量曲线、整车常温能耗EC、预设常温范围车辆的第一续驶里程S1、预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L、单个测试循环的需用电量Ei以及不同温度下单个测试循环的需用电量Ej；
其中，所述整车常温能耗EC为车辆每公里所消耗的电量。
可选地，所述根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，包括：
在预设常温范围下和预设的低温范围下对电池进行测试，得到测试结果；
根据测试结果计算出所述电池电量模型；
根据所述电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量。
所述电池电量模型由车辆测试得到，所述车辆测试依据整车常温续驶里程试验中国乘用车行驶工况CLTC-P，测试单个测试循环车辆的续驶里程L，其中，所述测试试验方法依据2019版《EV-TEST(电动汽车测评)管理规则》设施，对预设常温范围下和预设的低温范围下对电池的可用电量进行测试。
可选地，所述测试结果，包括：
不同温度下电池的可用电量曲线、整车常温能耗EC、预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L、单个测试循环的需用电量Ei以及不同温度下单个测试循环的需用电量Ej；
其中，所述整车常温能耗EC为车辆每公里所消耗的电量，单位为kWh/km，测试的单个循环时间1800s，常温范围车辆续驶里程L为14.48km。
可选地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，包括：
所述预设的低温范围影响因素为低温电量衰减时，计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量的第一差值ΔE1；
所述第一差值ΔE1与整车常温能耗EC的第一比值即为低温电量衰减对电动汽车续驶里程的第一影响ΔS1。
预设常温范围电池的第一可用电量E1和当前温度下电池的第二可用电量E2的第一差值ΔE1，即ΔE1＝E1-E2；
第一差值ΔE1与整车常温能耗EC的第一比值即为低温电量衰减对电动汽车续驶里程的第一影响ΔS1，即ΔS1＝ΔE1/EC；
其中，所述整车常温能耗EC、第一可用电量E1、第二可用电量E2以及第一差值ΔE1的单位为kWh，所述第一影响ΔS1的单位为km。
可选地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为低温整车阻力增加时，计算当前温度下的整车低温阻力能耗ΔE2；
其中，所述当前温度下单个测试循环的需用电量Ej与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第二比值即为当前温度下的整车低温阻力能耗ΔE2；
整车低温阻力能耗ΔE2＝Ej/14.48。
计算低温整车阻力增加对电动汽车续驶里程的第二影响ΔS2；
其中，所述第一可用电量E1与所述整车低温阻力能耗ΔE2的第四比值，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第四比值的差值即为低温整车阻力增加对电动汽车续驶里程的第二影响ΔS2。
低温时整车阻力增加，能耗增加，第四比值S2＝E1/ΔE2，低温整车阻力增加对电动汽车续驶里程的第二影响ΔS2＝S1-S2。
可选地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为空调系统耗电时计算当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3；
其中，当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3按照以下方式计算：根据空调系统耗电P1、整车常温能耗EC计算当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3，其中，计算空调系统耗电P1与整车常温能耗EC的第一和值，所述第一和值与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第五比值即为当前温度下的低温空调系统能耗ΔE3；
空调系统的开启耗电使车辆续驶里程降低，低温空调系统能耗ΔE3＝(EC+P1)/14.18。
计算空调系统耗电对电动汽车续驶里程的第三影响ΔS3；
其中，所述低温空调系统能耗ΔE3与整车常温能耗EC的第六比值S3，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第六比值S3的差值，即为空调系统耗电对电动汽车续驶里程的第三影响ΔS3。
第六比值S3＝ΔE3/EC，空调系统耗电对电动汽车续驶里程的第三影响ΔS3＝S1-S3。
可选地，计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，还包括：
所述预设的低温范围影响因素为直流转换器DC/DC输出时，计算当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4；
其中，当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4按照以下方式计算：计算直流转换器DC/DC输出耗电P2与整车常温能耗EC的第二和值，所述第二和值与所述预设常温范围单个测试循环车辆的续驶里程L的第七比值即为当前温度下的低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4；
低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4＝(EC+P2)/14.48。
计算直流转换器DC/DC输出对电动汽车续驶里程的第四影响ΔS4；
所述低温直流转换器DC/DC输出能耗ΔE4与整车常温能耗EC的第八比值S4，所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1与所述第八比值S4的差值为直流转换器DC/DC输出对电动汽车续驶里程的第四影响ΔS4。
第八比值S4＝ΔE4/EC，第四影响ΔS4＝S1-S4。
可选地，所述根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程，包括：
计算预设常温范围车辆的第一续驶里程S，所述预设常温范围电池的第一可用电量与所述整车常温能耗EC的比值即为预设常温范围车辆的第一续驶里程S；
所述预设常温范围车辆的第一续驶里程S1减去所述第一影响ΔS1、第二影响ΔS2、第三影响ΔS3以及第四影响ΔS4即为所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
第一续驶里程S＝S1-ΔS1-ΔS2-ΔS3-ΔS4。
本发明实施例还提供了一种电动汽车续驶里程的估算装置，包括：
获取模块，用于获取电动汽车的当前温度，所述当前温度属于预设的低温范围；
第一计算模块，用于根据电池电量模型计算预设常温范围电池的第一可用电量和当前温度下电池的第二可用电量，其中，所述电池电量模型为在预设常温范围和预设的低温范围对电池进行测试获得的电池的在不同温度下可用电量的关系曲线；
第二计算模块，用于计算所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响，所述预设的低温范围影响因素包括：低温电量衰减、低温整车阻力增加、空调系统耗电以及直流转换器DC/DC输出中的至少一者；
第三计算模块，用于根据所述预设的低温范围影响因素对电动汽车续驶里程的影响计算所述电动汽车在当前温度下的续驶里程。
本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括上所述的电动汽车续驶里程的估算装置。
本发明实施例的电动汽车续驶里程的估算方法，在预设常温范围下和预设的低温范围下对电池进行测试，得到电池电量模型，根据所述电池电量模型计算不同温度下的电池可用电量。考虑到了纯电动汽车低温续驶里程相对于常温续驶里程会有一定的衰减，并且确定了低温续驶里程的减少主要源于电池本身在低温环境下的电量衰减、整车低温环境下阻力增加、空调系统耗电功率的增加、DC/DC输出功率的增加这四方面原因，并基于以上四个原因，确定低温环境下整车续驶里程。提高了低温电动汽车续驶里程的估算精确度。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
