本申请公开了一种控制充电桩充电的方法、系统和装置,所述方法包括:在满足第一预设触发条件时,充电桩向预先绑定的目标车辆发送通信连接请求,建立通信连接后,当充电枪连接至目标车辆的车载充电机模块时,充电桩检测第一时间,目标车辆检测第二时间,第一时间是充电桩检测到的充电枪连接至车载充电机模块的相对时间,第二时间是目标车辆检测到的充电枪连接至车载充电机模块的相对时间;充电桩向目标车辆发送充电枪连接信号,目标车辆向充电桩返回第二时间;充电桩对比第一时间和第二时间的差值是否小于预设时长,若为是,充电桩在开启即插即充功能的情况下向目标车辆充电。该方法、系统和装置可达到即插即充的效果,免去了用户手动刷卡的麻烦。