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一种无人机空间喷雾系统
一种无人机空间喷雾系统,包括机械臂、喷雾组件、无人机,所述机械臂安装于无人机两侧机臂之间,所述喷雾组件安装在机械臂上,所述机械臂包括固定底座、一级机械臂、液压气缸、二级机械臂、齿条传动结构、三级机械臂、传动轴,所述固定底座一端与无人机主体固定,另一端连接一级机械臂,所述一级机械臂通过液压气缸和二级机械臂连接,所述二级机械臂通过齿条传动结构与三级机械臂连接,所述三级机械臂末端安装有传动轴,所述传动轴用于控制喷雾组件转动方向,本无人机空间喷雾系统适用于不同黏度、浓度的液体,可穿透复杂环境,让雾滴在空间中均匀分布,满足了消杀作业的各项要求。
一种农药喷洒植保无人机
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种农药喷洒植保无人机,包括植保无人机本体,所述植保无人机本体的底部设有防坠架,所述防坠架包括两个几形杆,两个几形杆之间设有两个加强筋,两个加强筋的两端分别和对应的几形杆固定连接在一起,所述几形杆的两个底端均固定安装有缓冲架,所述缓冲架包括弧形块,所述弧形块的顶部开设有矩形槽,所述矩形槽内滑动安装有两个滑块,所述矩形槽的两侧内壁上固定安装有同一个横杆,所述横杆贯穿两个滑块并和两个滑块滑动连接。本发明结构紧凑,重量轻便,制造成本低,可以在受到冲击载荷时,起到良好的吸能、缓冲以及减震效果,从而在无人机起落的时候可以起到较好的保护作用。
一种导弹抱箍释放机构及无人机
本发明涉及导弹释放机构技术领域,特别是涉及一种导弹抱箍释放机构及无人机,包括：底座、抱箍组件、驱动件、限位组件以及驱动组件；抱箍组件具有抱紧状态与释放状态：当抱箍组件处于抱紧状态时,驱动件的两端分别与左抱箍、右抱箍相抵靠时,用于限制左抱箍、右抱箍的转动以抱紧导弹；当抱箍组件处于释放状态时,驱动件与左抱箍、右抱箍相分离时,以用于释放导弹。首先使限位组件处于失效状态,然后通过驱动组件驱动驱动件转动,从而使驱动件解除对抱箍组件的限制,此时抱箍组件受到导弹重力的作用转动,使抱箍组件处于释放状态,进而释放导弹。该装置通过简单的机械结构完成导弹的释放,具有可靠性高,维护成本低,使用方便简单等优点。
基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器
基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器,包括有一个推进壳体(1),一个悬臂机构(2),左前悬臂单元(21)、右前悬臂单元(22)、右后悬臂单元(23)和左后悬臂单元(24)分别设置于推进壳体(1)的四角；一个离子风推进系统(3),左前推进单元(31)、右前推进单元(32)、右后推进单元(33)和左后推进单元(34)分别安装于四个悬臂单元的末端；一个数据处理系统(4)。本发明能够以极其静谧的方式飞行,所携带的高能点源激光束能够对阻挡物进行切割,实现穿越功能,在一定情况下能够判定位置信息,应用于狭窄空间进行生命体征探寻。
一种碟式涵道风扇机翼
本发明公开了涵道飞机领域的一种碟式涵道风扇机翼,包括机翼,机翼的右侧安装有转接板,转接板的下方安装有涵道,涵道通过转接装置与转接板转动连接,涵道的底部安装有用于带动其摆动的摆动装置,摆动装置的左端与机翼相连,涵道内安装有风力装置,风力装置的右侧于涵道内安装有过滤网,过滤网通过螺钉与涵道可拆卸连接,过滤网的右侧于涵道内安装有三个延伸至其外部的口径调节装置。本发明对推力的方向调节方便,对出风口的风压调节方便,外界气流干扰小。
一种加装双尾推的高速共轴无人直升机
本发明公开了一种加装双尾推的高速共轴无人直升机,包括主机身以及尾推,主机身上设有共轴双旋翼,且采用半差动操纵方式的航向操纵系统；尾推安装在主机身的尾部两侧,呈对称式分布；尾推在无人直升机悬停状态下不工作,当无人直升机从低速过渡到高速飞行状态时,尾推逐渐参与工作,提供推力。本发明通过改善现有共轴双旋翼直升机的结构,加装双尾推,降低了旋翼消耗功率,提高共轴双旋翼无人直升机的飞行速度。
多层摆向旋翼反作用力抗强风飞行器
本发明公布了一种多层摆向旋转机翼垂直向反作用力抗强风飞行器。现有的旋转机翼飞行器受风速条件影响较大,严重影响了飞行任务的顺利完成,随着电子技术和人工智能的发展,使研制出更先进的飞行器的成为可能。节能模式:下摆向机翼旋转产生向侧上方的升力,通过摆向机翼控制部摆向调节与上摆向机翼协调工作,形成合力飞行。反作用力模式:下摆向机翼旋转产生向侧下方的降力,同时增加上摆向机翼的转速,使飞行器更好的在强风中维持飞行姿态。飞行中两种模式可以相互切换。
一种柔性太阳能板可折叠无人浮空器
本发明公开了一种柔性太阳能板可折叠无人浮空器,包括机身,机身包括相互垂直的收纳臂和固定臂,收纳臂和固定臂形成“十”字交叉状,形成的“十”字交叉处固定有椭球形的主体,收纳臂与固定臂的两端的上下两侧分别设置有旋翼和航行灯,主体上对应收纳臂和固定臂之间的位置处均设置有旋转支架,旋转支架上设置有柔性太阳能结合板,旋转支架旋转角度为90°,即就是收纳臂与固定臂之间夹角,柔性太阳能结合板在旋转支架上展开后呈夹角为90°的扇形。本发明的一种柔性太阳能板可折叠无人浮空器,能垂直起降,起飞和着陆过程中柔性太阳能结合板收纳进机体中,高空作业时柔性太阳能结合板展开工作。
一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统
本发明适于飞行技术改进领域,提供一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统,所述油动多旋翼飞行器的传动和控制系统包括传动单元及控制单元,所述传动单元,用于以电能为能量传输介质,将机械能传递到螺旋桨,驱动螺旋桨旋转提供飞行所需能量；所述控制单元,用于输出指令并执行指令改变螺旋桨的螺距改变螺旋桨的升力和反扭力,利用每个旋翼的升力和反扭力控制飞行器的姿态实现悬停和各个方向飞行的目的,并且对传动单元发送控制信号用于稳定动力机构的转速和调节飞行器总能量,监控发动机的转速和变距螺旋桨的转速,通过两者的转速对比判断传动系统是否工作正常。减少了能能量转换流程,能量利用率提高。
飞行器及其控制方法、控制装置
本公开涉及一种用于控制飞行器、特别是垂直起降的多旋翼飞行器的方法,在所述方法中,飞行器的飞行影响单元、特别是驱动单元、优选是电驱动的驱动单元：a)由第一计算单元经由第一信道或控制信道供应来自飞行员输入或由飞行员输入导出的控制指令；b)通过第二信道或监控信道和第二计算单元来监控控制指令,第二计算单元检查控制指令是否适用于飞行器的现有物理状态和飞行员输入；c)通过第二计算单元确定飞行器的当前航行状态与飞行员输入是否在预先规定的偏差之内相符,飞行员输入通过第二计算单元转换成希望的航行状态；d)根据确定结果产生控制飞行器的控制信号。本公开还涉及一种相应构成的控制装置和一种具有这种控制装置的飞行器。

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