百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
一种适用于多地形的无人机支架降落控制方法及装置
本发明公开了一种适用于多地形的无人机支架降落控制方法及装置,包括:获取降落指令之后,初始化各支架的基础状态;当检测到某个支架的压力反馈值增大至联动阈值时,进行各支架间的联动平衡调节,将所述压力反馈值保持在联动阈值的稳态区间内;当所有支架的压力反馈值均处于稳态区间内时,固定所有支架的当前伸缩量,降低下降速度至零,完成落地;获取各支架的伸缩长度,计算机身的相对高度、倾斜度,对机身的姿态进行修正,完成降落。本发明以支架与地面的承载力反馈进行无人机的各支架间的联动控制,调整各支架的伸缩量来适应多种地形,从而完成无人机的平稳降落;在完成降落之后,可进行自我姿态调整。
一种机翼式起落架
本发明公开了起落架装置领域的一种机翼式起落架,包括装置本体,装置本体中包括安装架和轮胎,轮胎设置于安装架的底端,安装架的一端侧壁上设置有液压杆,液压杆的顶端与安装架的侧壁焊接固定,液压杆的底端设置有连接柱,连接柱的一侧表面设置有连接板,连接板对立设置两组,两组连接板之间固定有辊轴结构,且液压杆的末端与辊轴结构活动固定,连接柱的另一端设置有侧板,侧板对立设置有两组,每组侧板的中部均开设有孔槽结构,侧板与安装架之间焊接固定,连接柱的底端设置有底台,底台的一端与活动板活动固定,提高安装架内的空间利用率,使用者可以将起落架水平或垂直摆放,多组减震缓冲结构,可以减小降落时的地面的冲击,延长使用时间。
一种无人直升机的移动平衡装置
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人直升机的移动平衡装置,包括机体,所述机体的底部固定安装有平衡柜,所述平衡柜的底部固定安装有分控板,所述分控板的内部均匀设置有若干个竖筒,所述分控板的底部均匀的固定安装有若干个与竖筒的位置一一对应的底盒。气管的外壁与转动环的外壁上设置有相互啮合的齿牙,控制气管移动通过啮合的齿牙能够使转动环在固定环上转动,当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相错开时,即可在转动环上挂载挂环,当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相重合时,挂环便能够通过豁口和脱离口脱落,完成货物的投放,不仅结构更加的简单,操控起来也更加的方便,实现了便于挂载和投放货物的效果。
飞机的高升力系统及用于其的襟缝翼操纵指令确定方法
本发明公开了一种用于飞机的高升力系统的襟缝翼操纵指令确定方法以及飞机的高升力系统,其中通过具有多冗余度的角度位置传感器配置的襟/缝翼操纵手柄,以及提供了襟缝翼控制计算机对于襟缝翼操纵手柄的指令的匹配和确定机制,从而能够更为可靠地处理和选择手柄指令,进而在更多情形下提供襟缝翼的全速操纵。根据本发明的用于飞机的高升力系统的襟缝翼操纵指令确定方法以及飞机的高升力系统,能够在飞行状态中尽可能保证襟/缝翼安全可靠地全速运动,保障飞行安全,同时便于高升力系统的维护。
一种工作模式转换装置及回中器
本发明实施例提供了一种工作模式转换装置及回中器,该装置包括回中器和压力选择阀;当压力选择阀的输出接口输出大于预设阈值的压力时,活塞杆的轴肩可在所述第一接口的主工作管路输出的压力作用下沿着所述壁孔式回中作动筒运动;当压力选择阀的输出接口输出不大于预设阈值的压力时,一个所述阀芯的轴肩对应一个所述第一接口,如果活塞杆受到的外负载方向沿活塞杆的轴向指向所述回中管路接口,则触发所述活塞杆的轴肩封住所述回中管路接口。应用本发明实施例提供的方案能够解决在无液压动力下,舵面能够回到中立位置的问题。
一种尾翼展开装置
本发明提供一种尾翼展开装置,其结构包括:底座、定位销、弹簧体、弹簧体固定螺丝、翼片、翼片固定轴及弹体,其中,在圆形底座上,均向设置有四组垫块结构,呈十字分布;定位销设置于底座上垫块的阶梯孔远离螺纹一侧,所述垫块结构上设置有两个孔,其上端较大孔为阶梯孔,靠近底部较小的空位固定孔;弹簧体装入阶梯孔带螺纹一侧并用弹簧体固定螺丝旋入螺纹孔对其一端进行封闭;所述翼片底端横向设置有两个小孔,翼片固定轴装入底座上单一孔径的小孔中并与翼片上小孔配合将翼片安装于底座的垫块结构中间,较大的孔与定位销匹配,用于固定展开后的翼片结构。
一种可折叠微型旋翼无人机
本发明涉及一种可折叠微型旋翼无人机,包括:机体、折叠翼组件、配重机构和中控处理器。本发明通过采用柱状的机身,能够将机体的中心汇聚至单点,利用无人机细长状结构调节姿态及维持姿态,减小了旋翼调节姿态的压力,并使无人机侧翻的几率大大减小,从而有效避免了使用扁平状机身导致的机体重心不稳的情况发生,同时,通过在机体内设置能够竖直移动的配重块,可以有效调节无人机内重心的位置,在有效提高针对无人机的操控性的同时,进一步增加了本发明所述无人机在飞行时的稳定性。
无人机机翼快速拆装机构及具有其的无人机
本发明提供了一种无人机机翼快速拆装机构及具有其的无人机,该机构包括基座、梯形丝杠、丝杠套筒、第一、第二连杆、第一、第二滑块组件、第一、第二锁定杆组、第一、第二机身接头、第一和第二机翼接头,丝杠套筒与梯形丝杠螺纹配合连接,第一和第二连杆的一端可转动地设置在丝杠套筒的两侧,第一和第二滑块组件均可移动地设置在基座上,第一和第二滑块组件分别与第一和第二连杆的另一端可转动连接,第一和第二锁定杆组分别固定设置在第一和第二滑块组件上,锁定杆组可与对应的机身接头和机翼接头实现分离或连接。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中无人机拆装机构在进行机翼与机身连接时装配复杂、耗时长的技术问题。
一种客滚船低温冷却水温度控制系统
本发明提供了一种客滚船低温冷却水温度控制系统,包括多个冷却海水泵、中央冷却器、三通温控阀、多个低温冷却淡水泵、自动化控制系统、三通温控阀远程控制板以及两个三通温控阀就地控制箱,两个所述三通温控阀就地控制箱分别设有客滚船的左机舱和右机舱,所述三通温控阀就地控制箱设于机舱内,三通温控阀就地控制箱与三通温控阀电性控制连接,在所述三通温控阀与低温冷却淡水泵之间的管路上设有第三温度传感器,第三温度传感器与三通温控阀就地控制箱电性连接。本发明的低温冷却水温度控制系统,满足了客滚船在安全返港工况下的低温冷却淡水的水温控制,实现变频泵与温控阀的协同控制,避免逻辑混乱,达至节能降耗的目的。
一种协同控制船用扰流舵
本发明公开了一种协同控制船用扰流舵,包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板;第一扰流板和第二扰流板铰接于不同舵面;舵叶内设有驱动系统,第一驱动系统用于驱动第一扰流板转动,使第一扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘,第二驱动系统用于驱动第二扰流板转动,使第二扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘。本发明公开的一种协同控制船用扰流舵,在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板,并通过驱动系统转动扰流板,在操舵时,根据需要将对应的扰流板打开,获得较高的舵效,直航或倒车时,将两个扰流板同时闭合,形成流线型舵的舵型,降低舵的阻力,提高直航或倒车性能。