具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，根据本发明的具体实施例提供了一种无人机机翼快速拆装机构，该无人机机翼快速拆装机构包括基座10、梯形丝杠20、丝杠套筒30、第一连杆40、第二连杆50、第一滑块组件60、第二滑块组件70、第一锁定杆组80、第二锁定杆组90、第一机身接头100、第二机身接头110、第一机翼接头120和第二机翼接头130，基座10固定设置在无人机机身上，梯形丝杠20可转动地设置在基座10上，丝杠套筒30与梯形丝杠20螺纹配合连接，梯形丝杠20转动可带动丝杠套筒30沿第一方向移动，第一连杆40的一端可转动地设置在丝杠套筒30的一侧，第二连杆50的一端可转动地设置在丝杠套筒30的另一侧，第一滑块组件60和第二滑块组件70均可移动地设置在基座10上，第一滑块组件60与第一连杆40的另一端可转动连接，第一连杆40可驱动第一滑块组件60沿第二方向移动，第二滑块组件70与第二连杆50的另一端可转动连接，第二连杆50可驱动第二滑块组件70沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，第一锁定杆组80固定设置在第一滑块组件60上，第二锁定杆组90固定设置在第二滑块组件70上，第一机身接头100固定设置在基座10的一端，第二机身接头110固定设置在基座10的另一端，第一机身接头100具有第一机身配合孔100a，第二机身接头110具有第二机身配合孔110a，第一机翼接头和第二机翼接头130间隔固定设置在无人机机翼上，第一机翼接头120具有第一机翼配合孔120a，第二机翼接头130具有第二机翼配合孔130a；其中，当需要将无人机机翼与无人机机身锁定时，梯形丝杠20绕第一方向正向转动以驱动所第一锁定杆组80分别与第一机身配合孔100a和第一机翼配合孔120a相配合以及驱动第二锁定杆组90分别与第二机身配合孔110a和第二机翼配合孔130a相配合；当需要将无人机机翼与无人机机身解锁时，梯形丝杠20绕第一方向反向转动以驱动第一锁定杆组80与第一机翼配合孔120a相分离以及驱动第二锁定杆组90与第二机翼配合孔130a相分离。

应用此种配置方式，提供了一种无人机机翼快速拆装机构，该无人机机翼快速拆装机构通过采用梯形丝杠结构，梯形丝杠动作以分别带动丝杠套筒、连杆、滑块组件和锁定杆组动作以实现锁定杆组与机身接头和机翼接头的分离或连接，此种方式操作简单、作用力大、容易实现且耗时短；同时，通过利用梯形丝杠的自锁特性，在将机翼接头与机身接头连接后可起到防松作用。

具体地，在本发明中，当需要将无人机机翼与无人机机身锁定时，梯形丝杠绕第一方向正向转动，梯形丝杠带动丝杠套筒沿第一方向向下运动，丝杠套筒同时带动第一连杆和第二连杆向外展开，第一连杆动作以驱动第一滑块组件和第一锁定杆组朝向靠近第一机身接头和第一机翼接头的方向运动直至第一锁定杆组分别与第一机身配合孔和第一机翼配合孔相配合，第二连杆动作以驱动第二滑块组件和第二锁定杆组朝向靠近第二机身接头和第二机翼接头的方向运动直至第二锁定杆组分别与第二机身配合孔和第二机翼配合孔相配合，由此实现机翼与机身的锁定连接；当需要将无人机机翼与无人机机身解锁时，梯形丝杠绕第一方向反向转动，梯形丝杠带动丝杠套筒沿第一方向向上运动，丝杠套筒同时带动第一连杆和第二连杆向内折叠，第一连杆动作以驱动第一滑块组件和第一锁定杆组朝向远离第一机身接头和第一机翼接头的方向运动直至第一锁定杆组与第一机翼配合孔相分离，第二连杆动作以驱动第二滑块组件和第二锁定杆组朝向远离第二机身接头和第二机翼接头运动直至第二锁定杆组与第二机翼配合孔相分离，由此实现机翼与机身的解锁。

进一步地，在本发明中，为了实现第一滑块组件和第二滑块组件沿第二方向的移动，可将基座10配置为包括基架组件11、第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12固定设置在基架组件11的一侧，第二导轨13固定设置在基架组件11的另一侧，第一导轨12和第二导轨13均沿第二方向设置；第一滑块组件60具有第一导向槽，第一导向槽与第一导轨12相配合，第二滑块组件70具有第二导向槽，第二导向槽与第二导轨13相配合。作为本发明的一个具体实施例，基架组件11分别与第一导轨12和第二导轨13一体成型，此种方式整体性好，但加工工艺略复杂。作为本发明的其他实施方式，也可将基架组件、第一导轨12和第二导轨13分别进行加工，然后通过组合装配实现连接，此种方式加工工艺简单，且在部分部件发生磨损后易于更换，但整体性相对较差。

此外，在本发明中，为了简化加工工艺且方便梯形丝杠在基架组件上的安装，可将基架组件11配置为包括基架111、第一凸耳112和第二凸耳113，第一凸耳112和第二凸耳113间隔固定设置在基架111上，梯形丝杠20的一端可转动地设置在第一凸耳112上，梯形丝杠20的另一端可转动地设置在第二凸耳113上。

作为本发明的一个具体实施例，如图1所示，第一凸耳112通过螺钉固定安装在基架111的上部，第二凸耳113通过螺钉固定安装在基架111的下部，第一凸耳112与梯形丝杠20的一端之间设置有轴承140，第二凸耳113与梯形丝杠20的另一端之间也设置有轴承140，由此可实现梯形丝杠20在第一凸耳112和第二凸耳113上的顺利转动。

进一步地，在本发明中，为了实现第一锁定杆组和第二锁定杆组分别在第一滑块组件和第二滑块组件上的固定安装，可将第一滑块组件60配置为包括第一滑块本体61和第一压片62，第一滑块本体61具有第一导向槽和第一锁定孔组，第一锁定杆组80与第一锁定孔组相配合，第一压片62用于将第一锁定杆组80固定设置在第一滑块本体61上；第二滑块组件70包括第二滑块本体71和第二压片72，第二滑块本体71具有第二导向槽和第二锁定孔组，第二锁定杆组90与第二锁定孔组相配合，第二压片72用于将第二锁定杆组90固定设置在第二滑块本体71上。

此外，在本发明中，为了提高机翼与机身之间连接的牢固度，可将第一锁定杆组80配置为包括多个间隔设置的第一锁定杆，第一锁定孔组具有多个间隔设置的第一锁定孔，多个第一锁定杆与多个第一锁定孔一一对应相配合；第二锁定杆组90包括多个间隔设置的第二锁定杆，第二锁定孔组具有多个间隔设置的第二锁定孔，多个第二锁定杆与多个第二锁定孔一一对应相配合。

作为本发明的一个具体实施例，如图1和图2所示，第一锁定杆组80包括两个间隔设置的第一锁定杆，第一锁定孔组具有两个间隔设置的第一锁定孔，两个第一锁定杆与两个第一锁定孔一一对应相配合；第二锁定杆组90包括两个间隔设置的第二锁定杆，第二锁定孔组具有两个间隔设置的第二锁定孔，两个第二锁定杆与两个第二锁定孔一一对应相配合。此外，在本发明中，为了方便锁定杆与机身配合孔以及机翼配合孔的顺利配合，可将任一锁定杆的自由杆端均采用倒斜角设计，此处所说的锁定杆的自由杆端是指锁定杆的朝向机翼接头的端部。

进一步地，在本发明中，为了方便第一滑块本体和第二滑块本体分别与第一连杆和第二连杆的连接，可将第一滑块本体61配置为包括第一滑块611和第三凸耳612，第一滑块611具有第一导向槽和第一锁定孔组，第三凸耳612固定设置在第一滑块611上，第一连杆40的另一端与第三凸耳612可转动连接；第二滑块本体71包括第二滑块711和第四凸耳712，第二滑块711具有第二导向槽和第二锁定孔组，第四凸耳712固定设置在第二滑块711上，第二连杆50的另一端与第四凸耳712可转动连接。作为本发明的一个具体实施例，第一连杆40的另一端利用销钉150实现与第三凸耳612可转动连接，第二连杆50的另一端利用销钉150实现与第四凸耳712可转动连接。

此外，在本发明中，为了方便丝杠套筒分别与第一连杆和第二连杆的连接，可将丝杠套筒30配置为包括套筒本体31、第五凸耳32和第六凸耳33，套筒本体31与梯形丝杠20螺纹配合连接，第五凸耳32固定设置在套筒本体31的一侧，第六凸耳33固定设置在套筒本体31的另一侧，第一连杆40的一端与第五凸耳32可转动连接，第二连杆50的一端与第六凸耳33可转动连接。

进一步地，在本发明中，为了提高机翼与机身之间的连接牢固度，可将第一机身接头100配置为包括依次相连接的第一配合板、第一连接板和第二配合板，第一配合板和第二配合板平行设置，第一配合板和第二配合板均具有第一机身配合孔100a；第二机身接头110包括依次相连接的第三配合板、第二连接板和第四配合板，第三配合板和第四配合板平行设置，第三配合板和第四配合板均具有第二机身配合孔110a；当无人机机翼与无人机机身处于锁定状态时，第一机翼接头120设置在第一配合板和第二配合板之间，第二机翼接头130设置在第三配合板和第四配合板之间。

根据本发明的另一方面，提高了一种无人机，该无人机包括机身2000、机翼3000和无人机机翼快速拆装结构1000，无人机机翼快速拆装结构1000为如上所述的无人机机翼快速拆装结构1000，机翼3000可通过无人机机翼快速拆装结构1000实现与机身2000的快速拆装。

应用此种配置方式，提供了一种无人机，该无人机机翼可通过无人机机翼快速拆装结构实现与机身的快速拆装，由于本发明所提供的无人机机翼快速拆装机构采用梯形丝杠结构，梯形丝杠动作以分别带动丝杠套筒、连杆、滑块组件和锁定杆组动作以实现锁定杆组与机身接头和机翼接头的分离或连接，此种方式操作简单、作用力大、容易实现且耗时短；同时，通过利用梯形丝杠的自锁特性，在将机翼接头与机身接头连接后可起到防松作用。因此，将本发明所提供的无人机机翼快速拆装结构应用于无人机中，能够极大地提高无人机的工作性能。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图4对本发明所提供的无人机机翼快速拆装结构进行详细说明。

如图1至图4所示，根据本发明的具体实施例提供了一种无人机机翼快速拆装结构，该无人机机翼快速拆装结构基座10、梯形丝杠20、丝杠套筒30、第一连杆40、第二连杆50、第一滑块组件60、第二滑块组件70、第一锁定杆组80、第二锁定杆组90、第一机身接头100、第二机身接头110、第一机翼接头120、第二机翼接头130、轴承140和销钉150，基座10包括基架组件11、第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12固定设置在基架组件11的一侧，第二导轨13固定设置在基架组件11的另一侧，第一导轨12和第二导轨13均沿第二方向设置。基架组件11包括基架111、第一凸耳112和第二凸耳113，第一凸耳112和第二凸耳113间隔固定设置在基架111上，梯形丝杠20的一端通过轴承140可转动地设置在第一凸耳112上，梯形丝杠20的另一端通过轴承140可转动地设置在第二凸耳113上。第一机身接头100通过螺钉固定设置在基架111的一端，第二机身接头110通过螺钉固定设置在基架111的另一端。

丝杠套筒30包括套筒本体31、第五凸耳32和第六凸耳33，套筒本体31与梯形丝杠20螺纹配合连接，第五凸耳32固定设置在套筒本体31的一侧，第六凸耳33固定设置在套筒本体31的另一侧，第一连杆40的一端利用销钉150与第五凸耳32可转动连接，第二连杆50的一端利用销钉150与第六凸耳33可转动连接。

第一滑块组件60包括第一滑块611、第三凸耳612和第一压片62，第一滑块611具有第一导向槽和第一锁定孔组，第一导向槽与第一导轨12相配合，第一导轨12的长度可根据第一滑块611的行程要求设计。第一锁定杆组80与第一锁定孔组相配合，第一压片62用于将第一锁定杆组80固定设置在第一滑块611上，第三凸耳612固定设置在第一滑块611上，第一连杆40的另一端利用销钉150与第三凸耳612可转动连接；第二滑块组件70包括第二滑块711、第四凸耳712和第二压片72，第二滑块711具有第二导向槽和第二锁定孔组，第二导向槽与第二导轨13相配合，第二导轨13的长度可根据第二滑块711的行程要求设计。第二锁定杆组90与第二锁定孔组相配合，第二压片72用于将第二锁定杆组90固定设置在第二滑块711上，第四凸耳712固定设置在第二滑块711上，第二连杆50的另一端利用销钉150与第四凸耳712可转动连接。

第一锁定杆组80包括两个间隔设置的第一锁定杆，第一锁定孔组具有两个间隔设置的第一锁定孔，两个第一锁定杆与两个第一锁定孔一一对应相配合；第二锁定杆组90包括两个间隔设置的第二锁定杆，第二锁定孔组具有两个间隔设置的第二锁定孔，两个第二锁定杆与两个第二锁定孔一一对应相配合。在本实施例中，第一锁定杆和第二锁定杆均为自制螺栓。第一锁定杆通过第一压片62固定安装到第一锁定孔内，第二锁定杆通过第二压片72固定安装到第二锁定孔内，自制螺栓的头部采用倒斜角设计，压片与自制螺栓配合接触区设计间隙，自制螺栓可在锁定孔内小量滑动。

在本实施例中，当需要将无人机机翼3000与无人机机身2000锁定时，第一机翼接头120贴合第一机身接头100下侧限位面插入第一机身接头100的槽内，第二机翼接头130贴合第二机身接头110下侧限位面插入第二机身接头110的槽内，使用六角扳手旋动梯形丝杠20使其绕第一方向正向转动，梯形丝杠20带动丝杠套筒30沿第一方向向下运动，丝杠套筒30同时带动第一连杆40和第二连杆50向外展开，第一连杆40动作以驱动第一滑块组件60和第一锁定杆组80沿基座10的第一导轨12朝向靠近第一机身接头100和第一机翼接头120的方向运动直至第一锁定杆组80分别与第一机身配合孔和第一机翼配合孔相配合，第二连杆50动作以驱动第二滑块组件70和第二锁定杆组90沿基座10的第二导轨13朝向靠近第二机身接头110和第二机翼接头130的方向运动直至第二锁定杆组90分别与第二机身配合孔和第二机翼配合孔相配合，由此实现机翼与机身的锁定连接。

当需要将无人机机翼3000与无人机机身2000解锁时，使用六角扳手反向旋动梯形丝杠20使其绕第一方向反向转动，梯形丝杠20带动丝杠套筒30沿第一方向向上运动，丝杠套筒30同时带动第一连杆40和第二连杆50向内折叠，第一连杆40动作以驱动第一滑块组件60和第一锁定杆组80沿基座10的第一导轨12朝向远离第一机身接头100和第一机翼接头120的方向运动直至第一锁定杆组80与第一机翼配合孔相分离，第二连杆50动作以驱动第二滑块组件70和第二锁定杆组90沿基座10的第二导轨13朝向远离第二机身接头110和第二机翼接头130的方向运动直至第二锁定杆组90与第二机翼配合孔相分离，由此实现机翼3000与机身2000的解锁。

综上所述，本发明提供了一种无人机机翼快速拆装机构，该无人机机翼快速拆装机构通过采用梯形丝杠结构，梯形丝杠动作以分别带动丝杠套筒、连杆、滑块组件和锁定杆组动作以实现锁定杆组与机身接头和机翼接头的分离或连接，此种方式操作简单、作用力大、容易实现且耗时短；同时，通过利用梯形丝杠的自锁特性，在将机翼接头与机身接头连接后可起到防松作用。因此，本发明所提供的无人机机翼快速拆装机构与现有技术相比，其不仅能够满足无人机机翼机身连接使用要求，而且可以实现机翼快速拆装，缩短技术准备时间，提升无人机地面准备效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。