本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人直升机的移动平衡装置,包括机体,所述机体的底部固定安装有平衡柜,所述平衡柜的底部固定安装有分控板,所述分控板的内部均匀设置有若干个竖筒,所述分控板的底部均匀的固定安装有若干个与竖筒的位置一一对应的底盒。气管的外壁与转动环的外壁上设置有相互啮合的齿牙,控制气管移动通过啮合的齿牙能够使转动环在固定环上转动,当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相错开时,即可在转动环上挂载挂环,当固定环上的豁口与转动环上的脱离口相重合时,挂环便能够通过豁口和脱离口脱落,完成货物的投放,不仅结构更加的简单,操控起来也更加的方便,实现了便于挂载和投放货物的效果。