具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图4、图5所示，一种协同控制船用扰流舵，包括舵叶1、第一扰流板2和第二扰流板3；所述舵叶1包括第一舵面11和第二舵面12，所述第一扰流板2铰接于所述第一舵面11，所述第二扰流板3铰接于所述第二舵面12；

所述舵叶1内设有驱动系统4，所述驱动系统4包括第一驱动系统41和第二驱动系统42；所述第一驱动系统41用于驱动所述第一扰流板2转动，使所述第一扰流板2的尾缘靠近或远离所述舵叶1的尾缘，所述第二驱动系统42用于驱动所述第二扰流板3转动，使所述第二扰流板3的尾缘靠近或远离所述舵叶1的尾缘。

本实施例中，驱动系统采用电机作为动力源，也可以采用气动或液压驱动，第一驱动系统41和第二驱动系统42为两个相互独立的驱动系统，二者互不影响，第一扰流板2和第二扰流板3相互独立运动，互不影响。

如图2、图3所示，所述第一舵面11设有第一扰流板槽13，所述第一扰流板2前缘铰接于所述第一扰流板槽13内，当所述第一扰流板2的尾缘与所述舵叶1的尾缘重合时，所述第一扰流板2的侧面与所述第一舵面11平滑连接；

所述第二舵面11设有第二扰流板槽14，所述第二扰流板2前缘铰接于所述第二扰流板槽14内，当所述第二扰流板2的尾缘与所述舵叶1的尾缘重合时，所述第二扰流板2的侧面与所述第二舵面11平滑连接。

第一扰流板槽13和第二扰流板槽14开设于舵叶尾部，并从舵叶前缘向尾缘逐渐变浅，第一扰流板2和第二扰流板3从前缘向尾缘逐渐变薄，第一扰流板与第一扰流板槽形状相适应，第二扰流板与第二扰流板槽形状相适应，第一扰流板和第二扰流板在合并状态下，恰好完全嵌入第一扰流板槽和第二扰流板槽中，使舵叶呈流线型舵的舵型。

进一步地，所述第一扰流板2前缘设有第一旋转轴15，所述第二扰流板 3前缘设有第二旋转轴16，所述第一旋转轴15和第二旋转轴16两端均设有圆柱销17，所述第一扰流板槽13和第二扰流板槽14内均设有销孔18，所述圆柱销17插入所述销孔18中。

进一步地，所述第一驱动系统41包括电机411和驱动齿轮412，所述电机411驱动所述驱动齿轮412转动，所述第一旋转轴15上固定有轮齿19，所述轮齿19与所述驱动齿轮412啮合。

本实施例中，所述第一扰流板2的转动和第二扰流板3的转动不同步。在向左操舵和向右操舵时，分别打开对应的扰流板，增加操舵性能。

本发明具有两种舵型，一种是直航或倒车时的流线型舵型，另一种是操舵时，打开扰流板后的舵型，两个扰流板可以根据需要分别打开。

具体而言，在船舶向左转动时，当向左操舵以驱动船舶，此时舵型如图 7所示，此时舵的流场分布和水动力如图10所示，电机411通过驱动齿轮412 和轮齿19驱动第一扰流板2张开，有效降低舵叶1迎流面的流体速度，相应压力分布得到显著提高，明显大于背流面的压力，使指向右舷的横向力TY 得到显著增加，进而提高船舶向左转向的回转力矩，此外纵向阻力RX与TY 同步增加，对船舶产生明显的制动效果。

同理，当向右操舵以驱动船舶向右转向时，此时舵型如图8所示，此时舵的流场分布和水动力如图11所示，第二驱动系统42驱动第二扰流板3张开，使指向左舷的横向力TY和纵向阻力RX得到显著增加，进而提高船舶向右转向的回转力矩以及制动能力。

当无操舵使船舶处于直航状态时，此时舵型如图6所示，此时舵的流场分布和水动力如图9所示，第一扰流板2和第二扰流板3均处于闭合状态，使舵叶1呈流线型，可有效减小水阻力，从而提高船舶直航或倒车性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。