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最新技术
一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法
本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法,属于航天器姿态控制领域;综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰,在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律,且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值,并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比,本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识,以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果;本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中,可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强,过程清晰,易于实现。
倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法
本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法,包括:确定变轨时刻Torbit和变轨时长L-1;确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T-0;当t≥T-0时,设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式,卫星开始偏航返回;计算得到帆板控制目标角α-(fr),并输出帆板控制指令;当卫星姿态趋近于0时,卫星自动保持正常对地零姿态;当t=Torbit时,卫星自主开始变轨,直至满足变轨时长L-1;当t≥Torbit+L-1+T-1时,从零姿态进行偏航跟踪;当姿态误差满足阈值条件时,从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下,很好的实现卫星的高精度轨道控制。
基于日食效应的空间攻防方法
本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法,用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制,包括:确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型;基于定点悬停轨道构型,根据目标航天器的运行轨道和太阳位置,计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置,控制任务航天器机动至理想相对位置,以对目标航天器形成日食效应;以预设时间间隔计算更新任务航天器与目标航天器的理想相对位置,判断任务航天器与目标航天器的实际相对位置是否在理想相对位置的预设轨迹跟踪误差球的范围内;若否,控制任务航天器机动至对应时刻的理想相对位置。本发明既能够干扰目标航天器的正常工作,又不会对目标航天器造成不可逆的损坏,隐蔽性强,不存在碰撞风险。
外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器
一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器,包括:主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构,每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链,主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器;本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计,整体结构简约可靠,在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。
一种高度通用化、轻巧的传媒微纳卫星结构平台
本发明公开了一种高度通用化、轻巧的传媒微纳卫星结构平台,包括卫星适配器、连接柱、下圆锥筒壁、中心承力筒、下多边形环带、中部筒壁、支撑架、卫星太阳翼组件、综合电子安装板、相机载荷安装板、上多边形环带、角形安装板、载荷控制单机、上圆锥筒壁、通讯天线、圆形卡箍、遮光罩、姿轨控安装板、电源单机安装板、载荷控制单机安装板和相机安装板;本发明中的卫星结构平台通过巧妙的结构设计,可以同时兼容遥感载荷和通信载荷的安装,且卫星结构平台外形先进,可以灵活应对市场上COTS产品,既可以满足遥感载荷的应用,也可以满足通讯载荷的安装,具备通用性高、模块化设计和轻量化设计的特点,符合微纳卫星集成化设计需求。
飞行器的可靠性试验剖面的生成方法和装置
本发明提供一种飞行器的可靠性试验剖面的生成方法和装置,该方法包括:确定飞行器的各任务剖面的占比,以及飞行器的环境剖面类别;确定飞行器的环境参数,环境参数包括如下中的至少一项:温度、湿度、振动和电应力;根据飞行器的各任务剖面的占比以及飞行器的环境参数,获取单次循环试验时长范围内飞行器的各环境剖面类别下的各环境参数的取值,作为各环境剖面类别下的可靠性试验剖面。
一种基于多波段光学辐射测温的航空发动机涡轮盘温度测量装置
本发明公开了一种基于多波段光学辐射测温的航空发动机涡轮盘温度测量装置,涉及航空发动机高温部件测量领域。装置包括采集探头、多波段采集模块、数据处理模块3个主体部分以及模块之间用于传递信号的光纤和网线。所述的数据处理模块是根据多波段模块的通道数量定制的一套数据处理系统,数据处理模块的每个输入通道与多波段采集模块的每个输出通道相连接。特别的,连接在高温端的采集探头和光纤需要进行耐高温设计,从而保证本发明在高温端安全使用。综上所述,本发明的温度测量装置基于光学辐射测温原理,可以对航空发动机涡轮盘实现温度的非接触测量,采用多波段通道可以在一定程度上消除环境误差和测量误差。
无人机停机装置和无人机机库
本发明提供一种无人机停机装置,包括:停机台,配置成可用于降落无人机;和多个调整机构,调整机构设置在所述停机台上,配置成可沿着预设曲线路径运动,以调整停机台上的无人机的定位。根据本发明的实施例,无人机依靠自身的飞控进行降落时,只要能够降落在停机台上即可,当无人机停下来时,四个旋转电机同时旋转,带动调整杆转动,导向杆的圆柱端与对应机臂接触(相切),推动无人机在停机板上滑动(停机板表面光滑),推动无人机停在最终位置。旋转的角度能够做到可控,且同时动作,力矩要能够推动无人机在停机板上滑动即可。本发明的无人机停机装置的结构简单,维护成本低,操作方便,且无需对无人机进行改装,即可实现无人机降落的辅助定位。
一种车载式折叠直升机起落平台
本发明提供了一种车载式折叠直升机起落平台,属于直升机起落技术领域。该车载式折叠直升机起落平台包括运载车、吊装机构和起落平台组件。所述吊装机构设置于所述运载车上,所述起落平台组件包括收放平台件、两个纵向扩展平台件、滑道、挂钩、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ和驱动机构Ⅲ,所述收放平台件包括收放平台、两个横向扩展平台Ⅰ和两个横向扩展平台Ⅱ。收放平台横向和纵向扩展后,构成一面积较大的直升机起落平台,通过平台改善起降场地的地基,便于直升机在自然条件恶劣的条件下起降,进而有效改善在自然条件恶劣的情况下,受起降场地限制不便于直升机起降的问题,收放平台横向和纵向扩展收起后,装回运载车上。
一种无人机机载光电吊舱升降系统
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机机载光电吊舱升降系统,包括固定板,所述固定板的底部固连有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部滑动插接有活动杆,所述活动杆的底部固连安装板,所述安装板和固定板之间设有两个回弹装置,所述安装板的底部转动连接有光电吊舱,所述光电吊舱的两侧均开设有收纳槽,且收纳槽内设有抬升装置。本发明通过设有回弹装置,当无人机遇到紧急情况需要快速飞离拍照现场时,由于无人机突然加速,此时抬升装置对光电吊舱产生向上的托力,从而减小电动伸缩杆所受到的拉力,同时回弹装置也会同步将光电吊舱向上拉动,从而配合电动伸缩杆快速对光电吊舱进行收回。