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双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法
本发明的双层螺栓球网架补杆用的可行走吊装机器人及其吊装方法属于吊装设备领域,包括低位轨道、高位轨道、吊车底盘、机械臂、驱动和控制机构,低位轨道和高位轨道分别与双层螺栓球网架上的网架支托连接。高位轨道平行设置在低位轨道的一侧,高位轨道的底部标高高于低位轨道的底部标高,高位轨道的顶部与低位轨道的顶部平齐。吊车底盘滑动连接在高位轨道的顶部和低位轨道的顶部之间。机械臂连接在吊车底盘的顶部。驱动和控制机构用于驱动并控制吊车底盘和机械臂运动。本发明能够保证吊车在吊装作业过程的稳定性与安全性。保证现场网架整体提升完成后,能正常地进行网架上部结构构件的后续安装,确保小型结构安装顺利进行,还节约了大量吊装成本。
一种用于起重设备的行车导轨滑动装置
本发明属于及起重设备滑动装置领域,具体的说是一种用于起重设备的行车导轨滑动装置,包括连接机构,所述连接机构包含有突出柱、面板、第一连接块和第一圆筒,所述突出柱的下方固定连接有面板,所述面板的前部固定连接有第一连接块,所述第一连接块的中部固定连接有第一圆筒,所述连接机构的右侧固定连接有弧形槽,所述弧形槽的前部固定连接有竖行槽；通过连接机构、突出柱、面板、第一连接块、弧形槽、竖行槽和框架机构的结构设计,实现了内部拆卸更加快速,避免进行整体材料更换的功能,解决了原有的设备内部在进行维修时,需要将整体进行更换,浪费材料使用的问题,提高了操作使用的效率,同时便于进行后期的操作维修。
一种用于起重设备的一体滑动装置
本发明属于起重设备滑动装置领域,具体的说是一种用于起重设备的一体滑动装置,包括第一主体和第二主体,所述第一主体的前部固定连接有透气孔,所述透气孔的中部固定连接有弧形槽,所述第一主体的后部固定连接有半圆槽,所述半圆槽的后部固定连接有凹槽,所述凹槽的中部固定连接有连接轴,所述连接轴包含有定位轴、中心轴垫圈、大圆盘和长柱；通过第一主体、透气孔、弧形槽、半圆槽、凹槽、连接轴、第二主体和滚动轮的结构设计,实现了能够在客体内安装一个滚轮,同时客体上设置有安装孔,加快安装速度的功能,解决了原有的设备为整体,内部安装多个轴,受到损坏时需要整体进行拆卸安装,浪费安装时间的问题,提高了操作使用的效率。
一种水力卸船机用小车装置
本发明提供一种水力卸船机用小车装置。本发明包括小车、钢丝绳系统、轨道和卷扬机,卷扬机固定在卸船机臂架后端,轨道固定在臂架前段下方,小车的车架能够沿着所述轨道移动,车架设有连接在其上的泥浆泵,钢丝绳系统包括钢丝绳、滑轮组、棘轮机构,钢丝绳的一端绕过滑轮组后缠绕在卷扬机上,另一端连接在棘轮机构上,棘轮机构连接在小车上,通过卷扬机带动钢丝绳使得小车能够沿着轨道运动,从而带动泥浆泵沿臂架平稳运动。与传统流动式卸船机相比,本发明增加小车运行机构,泥浆泵沿臂架方向的运动,配合卸船机的回转运动,实现泥浆泵的全舱位覆盖,扩大取料点在船舱内的覆盖面积,达到高效卸船、快速清舱目的,对于流动式卸船机是非常好的选择。
一种起重小车的复位装置
本发明公开了一种起重小车的复位装置,包括通过支架与起重小车相连的滑移小车以及用于顶起滑移小车的千斤顶。本发明能降低风险,减少修复费用,不需移动起重机,滑移小车、支架等均可利用起重机的检修吊运到起重机上,不仅安全风险低,而且费用较少。
一种大开口总段吊装的加强方法
本发明提供一种大开口总段吊装的加强方法,包括以下步骤：在大开口总段的顶部安装用于连接左舷分段和右舷分段的保距梁；在位于相同分段上的第一平台和第二平台之间设置第一垂向支撑,在位于相同分段上的第二平台和第三平台之间设置第二垂向支撑,所述第一垂向支撑和第二垂向支撑均位于吊马下方,且位于相同吊马下方的第一垂向支撑和第二垂向支撑上下对准。利用保距梁连接左舷分段和右舷分段,以解决由大开口结构导致总段整体刚性较差容易变形的问题；同时,第一垂向支撑和第二垂向支撑构成贯通连续的受力平面,便于将吊马拉力快速有效地向下分散、传递,控制大开口总段吊装变形量的同时,保证结构安全性,实现大开口总段的一次性吊装。
一种自动脱挂钩布放回收装置及方法
本发明公开了一种自动脱挂钩布放回收装置及方法,包括吊放部、至少两个弹性卡钩、连接部和布放施压环；吊放部呈中空结构；吊放部顶部安装有吊环；吊放部侧面靠近底部位置开设有至少两个相对应的卡钩槽孔；弹性卡钩活动安装在卡钩槽孔内；连接部具有凹槽；吊放部通过弹性卡钩卡接在凹槽内；布放施压环套设在吊放部外围并位于连接部上方。本发明连接部与吊放部通过弹性卡钩卡接,形成卡扣式连接套件结构,在水下浮力及自身重力的作用下,实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩,从而整个过程不需要通过人工连接和断开,即避免了出现人身安全事故,达到了自动连接断开的效果。
一种重力布放回收装置和方法
本发明公开了一种重力布放回收装置和方法,包括吊放部、至少一个卡钩、至少一个拉簧和连接部；吊放部呈中空结构；吊放部顶部安装有吊环；吊放部侧面上开设有至少一个相对应的卡钩槽孔；吊放部靠近顶部的侧面上设置有至少一个相对应的连接头；卡钩活动安装在卡钩槽孔内；拉簧一端套设在卡钩上,拉簧另一端固定在连接头上；连接部通过卡钩卡接在吊放部内部。本发明连接部与吊放部通过具有弹性的卡钩卡接,形成卡扣式连接套件结构,在自身重力的作用下,实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩,从而整个过程不需要通过人工连接和断开,即避免了出现人身安全事故,达到了自动连接断开的效果。
建筑构件吊运装置
本申请涉及一种建筑构件吊运装置,涉及建筑施工技术领域,其包括至少一个主吊机构,所述主吊机构包括支挡件和托架,所述支挡件包括至少两个用于对建筑构件进行支撑的支撑部,支撑部之间形成有用于建筑构件伸入支挡件的开口,所述托架活动连接于支挡件位于开口一端,所述托架与支挡件之间设有锁固组件；所述支挡件上设有至少一个吊环。该申请能够提高预制建筑构件吊运安全性的优点。
一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机
本发明公开一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机,包括两个底座,所述底座上安装有顶升机构,两个顶升机构之间安装有横梁,所述横梁上安装有移动小车,所述移动小车上安装有起吊机构。本发明通过移动轮与皮带轮的配合设置,可以通过驱动电机同时驱动若干移动轮转动,进而满足门式起重机的整体移动,满足更多范围的集装箱的起吊,通过顶升机构上的升降板、导块以及顶升块的配合设计,使得顶升过程中升降板与导杆的稳定滑动连接关系,进而保证顶升过程中横梁移动更加稳定,通过限位板上两个夹持板的设计,在两个限位板对集装箱夹持后,四个夹持板可以对集装箱另两侧进行辅助夹持,保证对集装箱的吊取过程更加稳定。

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