一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机
技术领域
本发明涉及起重机
技术领域
，具体涉及一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机。背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
现有的顶升式门式起重机起吊时横梁的升降过程不稳定，同时起重机通常是使用电动葫芦进行起吊的，电动葫芦在起吊过程中经常会出现晃动的情况，同时在吊取前，需要先将集装箱摆放至与吊具姿态一致，而后进行吊取，导致集装箱吊取效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中门式起重机通过电动葫芦起吊，起吊过程中容易发生摇晃的情况；(2)解决现有技术中门式起重机在起吊前，需要操作人员先将集装箱摆放至与吊具姿态一致，起吊前需要做的准备工作繁杂的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机，包括两个底座，所述底座上安装有顶升机构，两个顶升机构之间安装有横梁，所述横梁上安装有移动小车，所述移动小车上安装有起吊机构。
进一步的，所述底座底部固定安装有底壳，所述底壳内转动安装有若干移动轮。
进一步的，所述底座一侧固定安装有安装壳，所述安装壳内转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过皮带传动连接，若干移动轮与若干皮带轮一一对应，所述移动轮同轴连接皮带轮，所述安装壳一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接其中一个皮带轮。
进一步的，所述顶升机构包括侧架，所述侧架上固定安装有导杆，两个导杆之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸固定安装于侧架上，所述顶升气缸活塞杆端部安装有顶升块，所述顶升块固定连接升降板，所述升降板固定连接横梁一侧。
进一步的，所述升降板同侧固定安装有四个导块，四个导块滑动安装于两个导杆上。
进一步的，所述起吊机构固定安装于移动小车底部，所述起吊机构包括连接架，所述连接架上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接吊架，所述吊架两侧对称安装有两个限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部安装有限位板，所述限位板同侧固定有两个连接杆，所述连接杆滑动安装于吊架上。
进一步的，所述限位板为中空结构，所述限位板内转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述滚珠丝杠两端螺纹连接两个调节套，所述调节套固定连接夹持板，所述限位板一侧安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接滚珠丝杠。
进一步的，该门式起重机的工作过程如下：开启驱动电机，驱动电机输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮通过皮带同向转动，皮带轮同轴带动移动轮转动，进而带动整个门式起重机整体移动，将横梁调节至集装箱上方，而后移动小车移动至集装箱正上方，顶升气缸活塞杆带动顶升块下降，顶升块通过升降板带动横梁下降，横梁带动移动小车下降，旋转气缸输出轴带动吊架转动，进而调整吊架上的限位板与集装箱侧面呈平行姿态，而后限位气缸活塞杆推动限位板，两个限位板对集装箱两侧进行夹持，而后调节电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动两个调节套相向移动，进而带动两个夹持板相向移动，两个夹持板对集装箱两侧进行夹持，而后顶升气缸活塞杆推动顶升块，将集装箱吊起。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机，通过移动轮与皮带轮的配合设置，可以通过驱动电机同时驱动若干移动轮转动，进而满足门式起重机的整体移动，满足更大范围的集装箱的起吊，通过顶升机构上的升降板、导块以及顶升块的配合设计，使得顶升过程中升降板与导杆保持稳定滑动连接关系，进而保证顶升过程中横梁移动更加稳定；
(2)通过起吊机构上两个可调节的限位板的设计，可以满足对不同大小的集装箱的夹持，不再需要电动葫芦对集装箱进行吊取，避免出现电动葫芦吊取时容易产生摇晃的情况，通过旋转气缸的设置，可以调整吊架水平方向的整体姿态，方便对不同摆放方向的集装箱进行夹持吊取，通过限位板上两个夹持板的设计，在两个限位板对集装箱夹持后，四个夹持板可以对集装箱另两侧进行辅助夹持，保证对集装箱的吊取过程更加稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机的结构示意图；
图2是本发明顶升机构的结构示意图；
图3是本发明起吊机构的结构示意图；
图4是本发明限位板的结构示意图；
图5是本发明底壳的结构示意图；
图6是本发明底壳的内部结构图；
图7是本发明安装壳的内部结构图。
图中：100、底座；101、底壳；102、移动轮；103、安装壳；104、皮带轮；105、驱动电机；200、顶升机构；201、侧架；202、导杆；203、顶升气缸；204、顶升块；205、升降板；206、导块；300、横梁；400、移动小车；500、起吊机构；501、连接架；502、旋转气缸；503、吊架；504、限位气缸；505、限位板；506、连接杆；507、调节电机；508、滚珠丝杠；509、调节套；510、夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机，包括两个底座100，底座100上安装有顶升机构200，两个顶升机构200之间安装有横梁300，横梁300上安装有移动小车400，移动小车400上安装有起吊机构500。
具体的，底座100底部固定安装有底壳101，底壳101内转动安装有若干移动轮102。底座100一侧固定安装有安装壳103，安装壳103内转动安装有若干皮带轮104，若干皮带轮104之间通过皮带传动连接，若干移动轮102与若干皮带轮104一一对应，移动轮102同轴连接皮带轮104，安装壳103一侧安装有驱动电机105，驱动电机105输出轴连接其中一个皮带轮104，通过移动轮102与皮带轮104的配合设置，可以通过驱动电机105同时驱动若干移动轮102转动，进而满足门式起重机的整体移动，满足更多范围的集装箱的起吊。
顶升机构200包括侧架201，侧架201上固定安装有导杆202，两个导杆202之间设置有顶升气缸203，顶升气缸203固定安装于侧架201上，顶升气缸203活塞杆端部安装有顶升块204，顶升块204固定连接升降板205，升降板205固定连接横梁300一侧。升降板205同侧固定安装有四个导块206，四个导块206滑动安装于两个导杆202上，通过顶升机构200上的升降板205、导块206以及顶升块204的配合设计，使得顶升过程中升降板205与导杆202的稳定滑动连接关系，进而保证顶升过程中横梁300移动更加稳定。
起吊机构500固定安装于移动小车400底部，起吊机构500包括连接架501，连接架501上固定安装有旋转气缸502，旋转气缸502输出轴连接吊架503，吊架503两侧对称安装有两个限位气缸504，限位气缸504活塞杆端部安装有限位板505，限位板505同侧固定有两个连接杆506，连接杆506滑动安装于吊架503上，通过起吊机构500上两个可调节的限位板505的设计，可以满足对不同大小的集装箱的夹持，不再需要电动葫芦对集装箱进行吊取，避免出现电动葫芦吊取时容易产生摇晃的情况，通过旋转气缸502的设置，可以调整吊架503水平方向的整体姿态，方便对不同摆放方向的集装箱进行夹持吊取。
限位板505为中空结构，限位板505内转动安装有滚珠丝杠508，滚珠丝杠508两端螺纹面沿中部呈对称设置，滚珠丝杠508两端螺纹连接两个调节套509，调节套509固定连接夹持板510，限位板505一侧安装有调节电机507，调节电机507输出轴连接滚珠丝杠508，通过限位板505上两个夹持板510的设计，在两个限位板505对集装箱夹持后，四个夹持板510可以对集装箱另两侧进行辅助夹持，保证对集装箱的吊取过程更加稳定。
请参阅图1-7所示，本实施例的一种顶升式起升防摇集装箱门式起重机的工作过程如下：
开启驱动电机105，驱动电机105输出轴带动皮带轮104转动，若干皮带轮104通过皮带同向转动，皮带轮104同轴带动移动轮102转动，进而带动整个门式起重机整体移动，将横梁300调节至集装箱上方，而后移动小车400移动至集装箱正上方，顶升气缸203活塞杆带动顶升块204下降，顶升块204通过升降板205带动横梁300下降，横梁300带动移动小车400下降，旋转气缸502输出轴带动吊架503转动，进而调整吊架503上的限位板505与集装箱侧面呈平行姿态，而后限位气缸504活塞杆推动限位板505，两个限位板505对集装箱两侧进行夹持，而后调节电机507输出轴带动滚珠丝杠508转动，滚珠丝杠508带动两个调节套509相向移动，进而带动两个夹持板510相向移动，两个夹持板510对集装箱两侧进行夹持，而后顶升气缸203活塞杆推动顶升块204，将集装箱吊起。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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