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一种起重机无线脉冲测距防撞系统
本发明公开了一种起重机无线脉冲测距防撞系统,包括以下所述系统:一、信号采集系统;二、运算控制系统;三、无线传输系统;四、执行系统;五、报警显示系统。本发明信号采集系统、运算控制系统和无线传输系统的搭配使用,工作人员可将无线脉冲测距基站安装在同一车间内的多台起重机上,只要没有阻挡本区域内的无线基站均可以接收并计算到其他基站的位置信息,并且可以通过运算系统计算出本区域内各个起重机的实际位置,从而达到定位和防撞的目的,避免了需要特别复杂的采集模块来达到测距效果,通过运算控制系统和执行系统的搭配使用,可使得本系统具有空间立体性,并且可以在同一区域内进行组网测距,进而使得本系统具有较强的适用性。
用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机
本发明公开了一种用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机。该方法包括:获取起重机的转台的周边图像;根据周边图像判断转台的回转路径上是否存在障碍物;在判断出回转路径上存在障碍物的情况下,确定转台的碰撞点与障碍物的距离;以及根据距离执行对应的预警操作。本发明通过视觉图像完成对起重机周围环境的监控,并以此来完成起重机回转的碰撞检测和预警,可以提高起重机的工作效率并降低发生事故的风险。
一种起重运输机械用防坠落装置
本发明涉及起重运输机械技术领域,方案为一种起重运输机械用防坠落装置,包括防坠机构、工字轨道和电动葫芦,所述电动葫芦安装在工字轨道上,所述防坠机构设在电动葫芦的外围,且防坠机构与电动葫芦之间压紧连接,所述防坠机构的顶部与工字轨道顶面连接;本发明的防坠装置,能够在已安装的电动葫芦上进行添加,安装操作非常简单,其通过设置的可调限位件与工字轨道限位滚动连接,通过设置的连接件与电动葫芦稳定连接,还能够通过设计的压力传感器,在电动葫芦坠落时及时报警并切断其运行电路。
用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器
本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括:根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比;根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比;将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较;在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下,确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配,从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性,消除了臂长设置错误带来的安全隐患,提高了塔式起重机施工的安全性。

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