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最新技术
塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及塔吊技术领域,提供了一种塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离;根据塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离,计算第一角度与第二角度的角度差,其中,第一角度是安装在塔吊上的摄像装置拍摄到的建筑物的第一顶点与塔吊之间的夹角,第二角度是摄像装置拍摄到的建筑物的第二顶点与塔吊之间的夹角;在角度差大于角度阈值的情况下,计算塔吊的高度与建筑物的高度的高度差;根据高度差,对塔吊的高度进行调节。本公开能够对塔吊高度进行自动调节,因此,提高了塔吊的控制效率和控制精度。
一种起重装置
本发明涉及工程设备领域,具体涉及一种起重装置,包括第一支撑装置,回转装置,吊臂,第二支撑装置,第一支撑装置与回转装置连接,回转装置与吊臂连接,第二支撑装置与回转装置连接,回转装置包括关节轴承和与吊臂相对的驱动装置,由于驱动装置在与吊臂相对的一侧位置,该处的变形最小,关节轴承消除了驱动装置与第二支撑装置的齿圈之间因变形而产生的间隙,传动效率高,延长了使用寿命,达到了降低成本,提高效率目的。
机电设备在线检测系统
本发明涉及一种机电设备在线检测系统,包括一个垂直布置于输入传输系统与输出传输系统之间的横移吊装检修系统,在位于输入传输系统与输出传输系统之间依次布置多个检修单元,每个检修单元包括前后侧固定立柱和前后侧行走立柱,设置有驱动前后侧行走立柱使其同时向内和同时向外的纵向可控驱动机构,在前后侧行走立柱的内侧壁中部分别安装有可控抓紧机构,可控抓紧机构能够沿其中心转动,在其中一侧可控抓紧机构的后侧安装有驱动其旋转的驱动电机。与现有技术相比,本发明能够实现被检测设备根据多个工序步骤在多个工位之间移动,工位数量根据检测工序情况增减,而且能够在各工位单独对被检测设备进行自动抓紧和翻转,利于全方位检测的工作需求。

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