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塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开涉及塔吊技术领域,提供了一种塔吊高度调节方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离;根据塔吊的高度、建筑物的高度和宽度以及塔吊与建筑物之间的距离,计算第一角度与第二角度的角度差,其中,第一角度是安装在塔吊上的摄像装置拍摄到的建筑物的第一顶点与塔吊之间的夹角,第二角度是摄像装置拍摄到的建筑物的第二顶点与塔吊之间的夹角;在角度差大于角度阈值的情况下,计算塔吊的高度与建筑物的高度的高度差;根据高度差,对塔吊的高度进行调节。本公开能够对塔吊高度进行自动调节,因此,提高了塔吊的控制效率和控制精度。
一种起重机无线脉冲测距防撞系统
本发明公开了一种起重机无线脉冲测距防撞系统,包括以下所述系统:一、信号采集系统;二、运算控制系统;三、无线传输系统;四、执行系统;五、报警显示系统。本发明信号采集系统、运算控制系统和无线传输系统的搭配使用,工作人员可将无线脉冲测距基站安装在同一车间内的多台起重机上,只要没有阻挡本区域内的无线基站均可以接收并计算到其他基站的位置信息,并且可以通过运算系统计算出本区域内各个起重机的实际位置,从而达到定位和防撞的目的,避免了需要特别复杂的采集模块来达到测距效果,通过运算控制系统和执行系统的搭配使用,可使得本系统具有空间立体性,并且可以在同一区域内进行组网测距,进而使得本系统具有较强的适用性。
用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机
本发明公开了一种用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机。该方法包括:获取起重机的转台的周边图像;根据周边图像判断转台的回转路径上是否存在障碍物;在判断出回转路径上存在障碍物的情况下,确定转台的碰撞点与障碍物的距离;以及根据距离执行对应的预警操作。本发明通过视觉图像完成对起重机周围环境的监控,并以此来完成起重机回转的碰撞检测和预警,可以提高起重机的工作效率并降低发生事故的风险。
用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器
本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括:根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比;根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比;将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较;在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下,确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配,从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性,消除了臂长设置错误带来的安全隐患,提高了塔式起重机施工的安全性。
用于估计塔式起重机的操作安全级别的方法及装置
本发明公开了一种用于估计塔式起重机的操作安全级别的方法及装置,该方法包括:分别获取与塔式起重机操作相关联的至少一个待测参数的位移值和路程值;根据位移值和路程值确定操作行程有效率;根据操作行程有效率确定塔式起重机的操作安全级别。这样,可以从安全监控系统获取的塔式起重机工况数据直接判断司机的操作水平和操作安全性,提高了塔式起重机的操作安全性。
用于远程控制起重机的系统和方法
本发明提供一种用于远程控制起重机的系统和方法,系统包括起重机操作端和远程控制端,起重机操作端包括第一控制器、图像采集装置、第一无线传输装置和第二无线传输装置;远程控制端包括第三无线传输装置、第四无线传输装置和第二控制器。第一无线传输装置将第一控制器获取的工况信息发送给远程控制端的第三无线传输装置;第二无线传输装置将图像采集装置采集的环境信息发送给远程控制端的第四无线传输装置。本发明能将起重机的工况信息和周围环境信息发送给远程控制端,增强了远程控制端对起重机的掌握度,提高远程控制准确性和安全性;另外将工况信息与周围环境信息分开传递,保证了工况信息不会因为受环境信息传递的影响而丢包。
一种起重机的位置识别系统及方法
本发明提供一种起重机的位置识别系统及方法。本发明系统,包括大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜;大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息,小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息,PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息,并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置,将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置,实现对大、小车位置的识别定位。本发明的技术方案解决了现有技术中起重机在大小车行程内的指定位置识别,无法在保证连续运行状态下对多个位置进行定位的技术问题。

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