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最新技术
一种起重机无线脉冲测距防撞系统
本发明公开了一种起重机无线脉冲测距防撞系统,包括以下所述系统:一、信号采集系统;二、运算控制系统;三、无线传输系统;四、执行系统;五、报警显示系统。本发明信号采集系统、运算控制系统和无线传输系统的搭配使用,工作人员可将无线脉冲测距基站安装在同一车间内的多台起重机上,只要没有阻挡本区域内的无线基站均可以接收并计算到其他基站的位置信息,并且可以通过运算系统计算出本区域内各个起重机的实际位置,从而达到定位和防撞的目的,避免了需要特别复杂的采集模块来达到测距效果,通过运算控制系统和执行系统的搭配使用,可使得本系统具有空间立体性,并且可以在同一区域内进行组网测距,进而使得本系统具有较强的适用性。
用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机
本发明公开了一种用于起重机的控制方法、控制装置、处理器及起重机。该方法包括:获取起重机的转台的周边图像;根据周边图像判断转台的回转路径上是否存在障碍物;在判断出回转路径上存在障碍物的情况下,确定转台的碰撞点与障碍物的距离;以及根据距离执行对应的预警操作。本发明通过视觉图像完成对起重机周围环境的监控,并以此来完成起重机回转的碰撞检测和预警,可以提高起重机的工作效率并降低发生事故的风险。
一种起重运输机械用防坠落装置
本发明涉及起重运输机械技术领域,方案为一种起重运输机械用防坠落装置,包括防坠机构、工字轨道和电动葫芦,所述电动葫芦安装在工字轨道上,所述防坠机构设在电动葫芦的外围,且防坠机构与电动葫芦之间压紧连接,所述防坠机构的顶部与工字轨道顶面连接;本发明的防坠装置,能够在已安装的电动葫芦上进行添加,安装操作非常简单,其通过设置的可调限位件与工字轨道限位滚动连接,通过设置的连接件与电动葫芦稳定连接,还能够通过设计的压力传感器,在电动葫芦坠落时及时报警并切断其运行电路。
用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器
本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括:根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比;根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比;将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较;在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下,确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配,从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性,消除了臂长设置错误带来的安全隐患,提高了塔式起重机施工的安全性。
用于估计塔式起重机的操作安全级别的方法及装置
本发明公开了一种用于估计塔式起重机的操作安全级别的方法及装置,该方法包括:分别获取与塔式起重机操作相关联的至少一个待测参数的位移值和路程值;根据位移值和路程值确定操作行程有效率;根据操作行程有效率确定塔式起重机的操作安全级别。这样,可以从安全监控系统获取的塔式起重机工况数据直接判断司机的操作水平和操作安全性,提高了塔式起重机的操作安全性。
用于远程控制起重机的系统和方法
本发明提供一种用于远程控制起重机的系统和方法,系统包括起重机操作端和远程控制端,起重机操作端包括第一控制器、图像采集装置、第一无线传输装置和第二无线传输装置;远程控制端包括第三无线传输装置、第四无线传输装置和第二控制器。第一无线传输装置将第一控制器获取的工况信息发送给远程控制端的第三无线传输装置;第二无线传输装置将图像采集装置采集的环境信息发送给远程控制端的第四无线传输装置。本发明能将起重机的工况信息和周围环境信息发送给远程控制端,增强了远程控制端对起重机的掌握度,提高远程控制准确性和安全性;另外将工况信息与周围环境信息分开传递,保证了工况信息不会因为受环境信息传递的影响而丢包。
一种起重机的位置识别系统及方法
本发明提供一种起重机的位置识别系统及方法。本发明系统,包括大车位置检测RFID读/写头、小车位置检测RFID读/写头、大车位置载码体、小车位置载码体以及PLC控制柜;大车位置检测RFID读/写头测量获取大车位置载码体的位置信息,小车位置检测RFID读/写头测量获取小车位置载码体的位置信息,PLC控制柜分别获取大车位置载码体的位置信息和小车位置载码体的位置信息,并将获取的大车位置载码体的位置信息换算成大车对应位置,将获取的小车位置载码体的位置信息换算成小车对应位置,实现对大、小车位置的识别定位。本发明的技术方案解决了现有技术中起重机在大小车行程内的指定位置识别,无法在保证连续运行状态下对多个位置进行定位的技术问题。
一种巨型薄甲板总段的吊装方法
本发明提供一种巨型薄甲板总段的吊装方法,该吊装方法包括以下步骤:S1、确定起吊设备;S2、确定每个吊排连接的吊点数量;S3、确定相同吊排上所有吊点的位置;S4、安装吊码及反面纵向加强骨;S5、试吊后,进行巨型薄甲板总段的正式吊运与搭载。本发明针对巨型薄甲板总段的结构特点,结合吊点上钢丝绳的倾斜角度要求,均匀分布吊点,依据巨型薄甲板总段上肋骨与纵骨形成的框架结构和吊点位置,补装反面纵向加强骨,在保证巨型薄甲板总段平稳、安全吊装的同时,控制巨型薄甲板总段的变形量,保证后续搭载的顺利进行;此外,补装的加强骨后续无需拆除,不仅避免后期切割对薄甲板面的破坏,同时也减少后期施工工作量,从而进一步提高船舶建造效率。
一种菱形液罐吊装方案的确定方法
本发明提供一种菱形液罐吊装方案的确定方法,包括以下步骤:S1、获取菱形液罐的重量、重心、尺寸和结构形式;S2、选取合适的龙门吊;S3、确定吊装方案;S4、建立菱形液罐吊装时的有限元模型;S5、进行吊装有限元计算,获取菱形液罐的应力及变形情况;S6、核准菱形液罐的应力及变形情况是否符合要求,若符合要求,确定最终的吊装方案;若不符合要求,根据获得的应力分布及变形情况,优化吊装方案,并对优化后的吊装方案重新进行有限元分析计算、核准,直至其符合要求;本发明通过在工程实际吊装前进行吊装的模拟计算,并不断优化吊装方案,使得吊装时的应力及变形符合要求,为实际工程中的液罐吊装提供理论支撑,保证了工程实际吊装的安全性。
用于大型多棱角悬挑桁架吊装工序中的改进型防撞击装置
用于大型多棱角悬挑桁架吊装工序中的改进型防撞击装置,前槽板的U形槽中活动串接有5~15根滚辊,每根滚辊的外围均包裹有一个橡胶套筒;滚辊、橡胶套筒组合形成碾轮机构;前槽板的背面通过焊接紧固有16个导向筒,每个导向筒中均内置有一块橡胶块,16个导向筒呈四行四列排列从而形成筒方阵,后墙板的前侧面通过焊接紧固有16根导向杆,16根导向杆亦呈四行四列排列从而形成杆方阵,筒方阵能与杆方阵相对应,每个导向筒能对应套接一根导向杆从而形成一组导向机构;每组导向机构的外围均套有一根伸缩弹簧,前槽板、后墙板通过弹簧方阵实现连接并组合形成伸缩式防撞击机构。本发明具有结构新颖、防撞击效果理想、实用性强的特点。