百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
一种C齿型的谐波减速器
本发明涉及一种C齿型的谐波减速器,包括钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4);凸轮(4)外设柔性轴承(3)形成波发生器,钢轮(1)内齿廓和柔轮(2)的外齿廓相匹配;其特征在于:钢轮(1)、柔轮(2)、凸轮(4)均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机,具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点,同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种搭载谐波减速机的直驱舵机
本发明涉及一种搭载谐波减速机的直驱型舵机,驱动电机(13)的输出轴上设置所述谐波减速机;驱动电机(13)的输出轴上固定电机固定滑块(14),凸轮(16)的外围和柔轮(8)之间设置柔性轴承(11),电机固定滑块(14)、活动滑块(15)、凸轮(16)和柔性轴承(11)组成十字滑块式波发生器;波发生器安装在柔轮(8)的倒扣盖式结构中。具有机构紧凑、体积小、背隙小,传动精度高,减速比大的优点,同时又能兼顾制造成本,能够具有普适性。
增力机
本发明公开了一种增力机,涉及增力设备的技术领域,本发明包括增力机构,所述增力机构包括两个双层连杆机构以及两个齿轮组;双层连杆机构设置有两层连杆,位于同一层的连杆朝同一方向平行排布,两层连杆相互垂直;在上下两层连杆的交叉处均设置转轴连接,转轴同样用于另一个双层连杆机构中两层连杆交叉处的转动连接;齿轮组设置在两个双层连杆机构之间;每个齿轮组包括一个固定齿轮和两个活动齿轮,两个活动齿轮分别与固定齿轮相啮合;双层连杆机构之间的转轴贯穿固定齿轮和活动齿轮,固定齿轮和活动齿轮与对应的转轴固定连接。
复合型减速机
本发明公开了一种复合型减速机,包括:相互盖合的机箱和箱盖;装入机箱内相互啮合的蜗杆和蜗轮,蜗轮的中心插固有主动轴,主动轴上套固有与蜗轮同步旋转的曲柄,所述曲柄的端部凸出设置有与主动轴相互平行的小轴;以及装入机箱内与主动轴相互平行的输出轴,输出轴上套固有同步旋转的摇杆,摇杆的杆体上开设有腰槽,小轴装入腰槽内且可相对滑动;小轴中心线与主动轴中心线的距离A、小轴在腰槽内滑动至最大幅度状态时小轴中心线与输出轴中心线的距离B以及主动轴中心线与输出轴中心线的距离C,三者关系:A2+B2=C2。当曲柄带动摇杆呈正90度夹角,实现输出轴自锁;且曲柄和摇杆速度运行曲线呈对称和正态分布,能降低闸杆运行抖动。
一种智能机器人隔振装置
本发明属于智能机器人技术领域,特别涉及一种智能机器人隔振装置。包括基座、丝杠、滑板、导轨滑块、螺母、异型导杆及弹性连接件,其中导轨滑块和异型导杆均沿竖直方向设置于基座的两侧;丝杠可转动地设置于基座上,且与导轨滑块和异型导杆平行;滑板与丝杠转动连接,且两端与导轨滑块连接;螺母位于滑板的下方,且与丝杠形成螺旋副;螺母的两侧分别通过两组弹性连接件与异型导杆滑动连接;滑板与螺母之间设有用于抑制振动的隔振支链。本发明有效抑制升降装置丝杠高速旋转的共振,同时有效提升升降装置中丝杠高速旋转的临界转速;且在长距离传动中不受丝杠最小直径,的限制,有助于设备轻量化,适应高速工况。
易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及制动装置
本发明提供一种易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置,解决现有电子机械制动系统丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦,加工精度要求较高,丝杠易打滑,工作噪音增大的问题。机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、胀圈及N个行星辊组件,每个行星辊组件包括行星轴和行星辊;行星架设在空心输入轴内;N个行星轴沿周向布置在行星架上,行星轴与行星架间存在径向间隙;空心输入轴设有内螺纹或内环形凸凹槽,行星辊设有相配合的外螺纹或外环形凸凹槽;两个胀圈分别位于行星架两端面外侧,每个胀圈由N个向内开口的外环和N个向外开口的内环交错首尾连接而成,N个行星轴端部分别卡接在胀圈的N个内环中;输出轴设在行星架前部。
滚子螺杆系统
一种滚子螺杆系统包括主轴,该主轴限定纵向轴线,主轴绕该纵向轴线旋转。螺母至少部分地径向围绕主轴。螺母被配置用于相对于主轴纵向运动。至少一个非螺旋开槽的滚子径向地插入在主轴与螺母之间。保持架将至少一个滚子径向地保持在主轴与螺母之间的位置,并且支撑至少一个滚子以进行旋转运动。响应于从主轴到至少一个滚子的旋转运动的传递,以及至少一个滚子的旋转运动到螺母的纵向运动的变换,螺母在工作周期中纵向地移动。螺母的原始位置和保持架的原始位置二者在预定数量的工作周期之后都纵向地移动。
滚珠螺杆的回流组件
一种滚珠螺杆的回流组件,该滚珠螺杆包括一个螺帽座、多个滚动件,及一个形成于该螺帽座内侧以供所述滚动件循环滚转的滚槽,该滚槽具有一个流出段及一个流入段,该回流组件包含一个回流件、一个回转槽、一个安装槽,及一个感测模组,该回流件设置于该螺帽座,该回转槽穿过该回流件且两相反端分别对应该流出段及该流入段,该回转槽包括一个连通该流出段且绕一个参考点回转的回转段,及一个连接该回转段及该流入段的导出段,该安装槽形成于该回流件且相对位于该回转段外侧,该感测模组设置于该安装槽内,并能于该回流件受力变形而于两相反侧受压时输出一个警告信号,而能达到安全防护的效果。
张紧机构总成
本发明公开了张紧机构总成,包括缸体以及安装在缸体上的液压动力机构;所述缸体的两端分别设置有两个耳环组件,两个耳环组件内均设置有活动关节轴承组件;所述缸体内设置有内缸体,缸体和内缸体之间设置有第一腔体;内缸体内为第二腔体,第一腔体的端部连通第二腔体;所述第二腔体的一端设置有充气活塞组件,另一端设置有阻尼活塞组件;所述充气活塞组件贯穿内缸体、缸体并与关节轴承组件传动连接;所述阻尼活塞组件与活动关节轴承组件连接;所述液压动力机构通过连接管组件连通第一腔体。本发明设计合理,将缸体、油箱和液压站集成为一体,操作方便,提高了生产劳动效率。
一种小型风力发电机的行星齿轮装置
本发明公开了一种小型风力发电机的行星齿轮装置,属于风力发电设备技术领域,包括底座、传动机构、换挡机构、加速机构、减速机构。底座包括连接圆盘、安装座,所述的安装座转动安装在连接圆盘上,传动机构转动安装在底座上,当输出轴输出转速过小时,加速机构与传动机构啮合配合,用于加大输出轴转速,当输出轴输出转速过大时,减速机构与传动机构啮合配合,用于减小输出轴转速。