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最新技术
一种大科学装置控制系统
本发明涉及一种大科学装置控制系统,属于控制系统领域,该控制系统包括:显示设备,显示设备上安装有人机界面程序;至少两个前端设备;服务器,其中,服务器包括通过服务器虚拟化技术构建得到的虚拟化平台,虚拟化平台设有n个虚拟机,每个所述虚拟机上部署有至少一个设备控制器,设备控制器均采用双虚拟网卡,其中一张虚拟网卡用于实现设备控制器和前端设备之间的通信,每个设备控制器与对应的前端设备形成单独的第一虚拟局域网,另一张虚拟网卡用于实现设备控制器和显示设备、服务器之间的通信,每个设备控制器与显示设备、服务器形成单独的第二虚拟局域网,其中,n为大于或等于2的整数。
一种热镀铝锌板生产过程监控系统
本发明提供一种热镀铝锌板生产过程监控系统,包括:热镀铝锌板生产监控主机;数据获取模块用于获取热镀铝锌板生产过程数据信息;热镀铝锌过程数据处理模块用于对热镀铝锌板生产过程数据信息进行储存,并进行比对判断是否对应的超阈值,进行报警提示;热镀铝锌数据调整模块用于获取用户对热镀铝锌板生产过程数据信息的调整控制指令,并调整过程数据;热镀铝锌过程数据输出模块用于将热镀铝锌板生产过程数据信息进行显示,还对报警信息进行显示。本发明保证热镀铝锌生产过程的顺利进行,避免故障扩大化,保证生产的产品质量,实现了精准地向镀铝锌监控终端发送热镀铝锌生产过程信息,避免信息浪费与误发,提高故障处理的时效性。
一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统
本发明公开了一种生猪出厂调运系统以及生猪出厂调运控制系统,生猪出厂调运系统包括分别和物联网平台无线通讯连接的车辆检测平台、称重平台、以及至少一个运猪车机器人;车辆检测平台采集车辆信息并当销售订单中的货运车辆信息和车辆信息相匹配时,放行货运车辆进入厂区内的取货点;运猪车机器人运行至猪舍并在获取待销售生猪后并经过称重平台称重后运送至货运车辆的取货点卸货出厂;称重平台对待销售生猪的称重并将称重数据发送至物联网平台,以便核对。本申请中通过车辆检测平台、称重平台以及运猪车机器人分别与物联网平台联系配合,自动化实现无人工参与的生猪出厂,使得生猪和外界之间相互隔离,降低养殖场内猪群感染病毒的可能性。
一种用于PCB板的自动包装控制方法、装置及系统
本发明涉及印制电路板技术领域,具体公开了一种用于PCB板的自动包装控制方法,其中,包括:获取PCB板的图像信息,其中每个PCB板上均设置有标识信息,每个PCB板上的标识信息均能够唯一标识该PCB板;对PCB板的图像信息进行处理,提取到PCB板的标识信息;根据PCB板的标识信息按照预设规则生成分堆控制信号;根据分堆后的每堆PCB板的标识信息生成包标识信息,每堆PCB板均对应唯一包标识信息,且每个包标识信息均包括该堆PCB板中每个PCB板的标识信息;根据包标识信息生成出货标签,并将包标识信息发送至上位机。本发明还公开了一种用于PCB板的自动包装控制装置及系统。本发明提供的用于PCB板的自动包装控制方法可以大大提高包装的效率,减少人员操作失误几率。
一种用于车辆生产线的低速自动驾驶系统及其方法
本发明属于电动汽车生产制造技术领域,尤其为一种用于车辆生产线的低速自动驾驶系统及其方法,包括AVP云服务端、生产线场地服务端、车端服务端、控制单元及手持PDA终端,AVP云服务端通过车端服务端与手持PDA终端无线网络连接,AVP云服务端通过生产线场地服务端与控制单元相连接,控制单元与车端服务端相连接;通过设计车端服务端和生产线场地服务端及AVP云服务端相配合,确保车辆能按照产线生产和调度的需求实现自动驾驶,实现车辆在产线上的自动驾驶,从而提高车辆下线效率,节省人力,通过设定隔离栏及主动安全模块,确保车辆在产线上自动驾驶的安全性。
基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法
本发明公开了基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法,该方法针对实际网络化工业系统多模态切换特性、非线性及随机扰动特性,建立了复杂网络化工业系统的动态模型,根据系统在正常状态、临界状态和非安全状态下的不同动态特性,建立了切换系统模型,利用状态饱和函数对非线性特性进行描述,通过引入动态事件触发机制降低公用网络的占用率,基于随机分析和平均驻留时间方法分析了闭环控制系统的均方随机稳定性,最后利用线性矩阵不等式设计了基于动态事件触发机制的非线性随机网络化工业系统的反馈控制器,实现了复杂非线性随机网络化工业系统安全运行的有效控制。
一种状态饱和网络化工业系统的有限时间控制方法
本发明公开了一种状态饱和网络化工业系统的有限时间控制方法。本发明考虑了状态饱和对系统性能的影响,通过状态饱和非线性切换模型对系统进行建模。引入事件触发协议,节约有限的网络带宽资源。通过平均驻留时间方法,设计了状态饱和非线性网络化工业系统的反馈控制器,最后利用线性矩阵不等式方法求解出事件触发控制器增益,能够实现网络化工业系统在有限时间内的稳定运行及有效控制。解决了现有的控制方法不能控制在不同模态下变化的工业系统,并且系统不能在有限时间内达到稳定的问题,通过本发明方法设计的网络化工业系统反馈控制器,可以实现非线性网络化工业系统的有限时间控制和稳定运行。
食品安全大数据智能采集与应用系统
本发明属于食品信息技术领域,具体涉及一种食品安全大数据智能采集与应用系统。包括近端系统、边缘系统和云端系统,近端系统包括现场系统、数据感知系统、近端存储系统、近端计算系统和数据反馈系统;边缘系统包括边缘存储系统和边缘计算系统;云端系统包括云端存储系统、云端计算系统和云端反馈系统。一个边缘系统可同时与多个近端系统相连,将多个近端系统上传的数据进行统计、分析、计算后将数据上传至云端系统。同时,可根据数据计算结果对各个近端系统相关设备、参数进行调整。一个云端系统可同时与多个边缘系统相连,将多个边缘系统上传的数据进行统计、分析、计算后将数据存储或反馈至边缘系统,再通过边缘系统最终反馈至近端系统。
一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统
本发明公开了一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统,属于机械制造加工领域,方法包括:根据预设进给分配方式计算进给量指令下五轴机床各运动轴的速度;当一个或多个运动轴的速度大于相应的速度阈值时,将各运动轴的速度分别修正为各运动轴的行程与修正时间之比,修正时间为各运动轴的行程与相应的速度阈值之比的最大值;对各运动轴的速度进行坐标变换,得到工件坐标系下的刀位进给速度,并根据刀位进给速度控制刀具。五轴加工过程中,执行任意数控代码时,可以计算代码中F指令分配到各运动轴的速度,从而得到刀具相对于工件的进给速度,解决了五轴加工直接基于进给速度指令控制刀具进给速度所导致的加工质量和效率低下的问题。
基于压力检测的直线运动控制方法、系统及物流码垛设备
本发明涉及运动控制技术领域,尤其涉及一种基于压力检测的直线运动控制方法,建立运动控制的基准直线、平面二和平面三;令运动体上关于基准直线对称设置的四个局部位置分别与平面二和平面三相接触,获得四点压力,根据模型和对运动体相对于基准直线的偏差程度S进行判断:根据的大小排列顺序对运动体相对于基准直线的偏差方向进行判断,从而进行调整。本发明中提供了能够有效保证运动体保持直线运动的控制方法,可有效弥补目前因控制系统电器原件、电机系数偏差以及所处环境等因素的影响所造成的运动偏差,适用于具有诸如空间或轨道等限制的运动体。同时本发明中还请求保护一种基于压力检测的直线运动控制系统及物流码垛设备。