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一种无人机的反制方法及无人机的反制系统
本发明公开了一种无人机的反制方法及无人机的反制系统,其中,方法包括：根据空域中黑飞无人机的飞行信息,向反制无人机发出跟踪飞行黑飞无人机的第一控制指令；结合反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息,控制反制无人机对黑飞无人机进行跟踪飞行；判断反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息之间的距离差值是否大于预设的指定攻击范围,若判断结果为否,向反制无人机发出向黑飞无人机发射近炸弹药的第二控制指令。如此设计,利用携带近炸弹药的反制无人机对黑飞无人机进行直接攻击的反制方法,具有机动性好、可以彻底摧毁黑飞无人机的优点；另外,对组队而来的黑飞无人机也有良好的打击效果。
一种基于强化学习的无人机能耗优化方法
本发明公开了一种基于强化学习的无人机能耗优化方法,方法应用在无人机网络中,方法步骤如下：首先构建无人机与地面传感器之间的通信系统模型；然后在上述系统模型基础上,计算无人机遍历单个传感器的飞行能耗；接着在无人机遍历单个传感器的飞行能耗基础上,计算得到无人机遍历所有传感器的整体能耗(飞行能耗+通信能耗)；最后使用基于Q-learning的无人机的路径选择算法,得到无人机最优遍历路径,求解无人机遍历所有传感器的最优能耗。本发明相对于已知的其他算法,在能耗表现上得到了提升。
运动参数调节方法、装置、存储介质及电子装置
本发明实施例提供了一种运动参数调节方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括：确定目标设备的第一运动状态；确定目标子设备的测量运动参数,其中,目标子设备为目标设备中包括的设备,测量运动参数为通过目标传感器测量得到的参数；基于第一运动状态确定测量运动参数的可信度；基于可信度对测量运动参数进行目标滤波处理,以确定目标子设备的目标运动参数；控制目标子设备基于目标运动参数运动。通过本发明,解决了相关技术中存在的运动参数调节不准确、容易受到干扰且成本高的问题,提高运动参数调节的准确率,降低了成本。
一种基于区块链的无人机航线管理系统
本发明公开了一种基于区块链的无人机航线管理系统,包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块,所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息,所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器,所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划,所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下,实现了区域内无人机航线的有效管控,实现该区域内无人机的有序航行,避免无人机飞行混乱,避免出现安全隐患。
自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备
本公开的实施例公开了自动驾驶车辆测试信息确定方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取初始测试动作信息和目标测试动作信息序列；确定目标测试动作信息序列中每个目标测试动作信息对应的动作执行代价信息组,得到动作执行代价信息组序列；确定动作执行代价信息组对应的动作执行标识信息,得到动作执行标识信息序列；从目标测试动作信息序列中筛选出对应的动作执行标识信息满足筛选条件的目标测试动作信息,作为待执行测试动作信息。该实施方式提高了确定自动驾驶车辆测试信息的效率和准确度。
一种无人船过桥控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种无人船过桥控制方法、装置、电子设备及存储介质,该无人船过桥控制方法包括有步骤：根据从后端数据库获取的过桥起始点和过桥终止点的经纬度计算得到过桥控制角度；基于无人船当前的经纬度、航向角及过桥起始点的经纬度控制无人船行驶至过桥起始点；调整无人船的方向,使其与所述过桥控制角度重合,然后控制无人船驶入桥梁,过桥时,动态调整无人船的航向角,使其与所述过桥控制角度保持重合；基于惯性数据及入桥前无人船的经纬度,采用惯性导航算法计算出无人船当前的位置信息；基于卫星信号数据、无人船当前的位置信息判定无人船过桥是否结束,若卫星信号数据和/或无人船当前的位置信息满足预设条件,则判定无人船过桥结束。
一种农用无人车辆地头转向的实时路径规划与控制方法
本发明公开了一种农用无人车辆地头转向的实时路径规划与控制方法,包括以下步骤：(1)车辆开始转弯并初始化设备；(2)实时获取车辆位置和航向信息,作为实时路径规划的输入信息；(3)通过输入信息生成以当前位置为起点的最短规划路线；(4)根据车辆当前所处阶段的位置与该阶段实时更新的结束点的距离判断是否发出停车指令；(5)若发出停车指令,则进入下一阶段；若未发出倒车指令,则回到步骤(2),继续更新路线。本发明能有效解决已有转弯路线规划与控制在发生偏航后航迹长度增长、准确度降低和能耗增加的问题,同时解决操舵控制和加减速控制频繁的问题。
一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法
本发明提供一种高可靠性辣椒直播机遥控装置及控制方法,其中,遥控装置包括显示终端、遥控器、前置摄像头、后置摄像头以及连接至整车CAN总线的信号收发转换控制器,所述显示终端与遥控器之间通讯连接,遥控器与信号收发转换控制器之间以无线连接的方式实现双向连接,且信号收发转换控制器与所述的前置摄像头、后置摄像头以及整车CAN总线之间均为双向连接,本发明通过对遥控器和信号收发转换控制器中各个模块的设置,以较低的成本即可实现对辣椒直播机远距离稳定可靠控制,使得农民朋友们足不入地即可实现辣椒规模种植,满足了农户朋友们的迫切需求。
一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法
本发明公开了一种多嗅觉机器人协同的气味源定位方法,本发明嗅觉机器人通过螺旋运动快速发现气味源,对BP神经网络的权值调整进行优化提高跟踪运动斜率的准确性,并通过s型分段正弦运动快速跟踪气味源,同时利用RFID定位系统的特性加强了多机器人之间的信息耦合,使得系统的可扩展性和鲁棒性得到了一定程度的改善,在实现气味源快速定位的同时加强了模型的泛化能力。
基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法
本发明提出了基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法,该方法基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,并结合移动机器人的运动学分析、信息熵理论以及免疫优化理论来实现移动机器人的自主导航。首先通过Gazebo仿真平台搭建仿真实验环境,然后将移动机器人通过传感器获得的机器人周围环境的特征信息,将其输入到KAI-DDPG网络,并进行一定次数的训练,就可获得移动机器人的运动策略模型和不同场景下每步的执行动作。然后在真实场景下,将训练好的网络模型导入真实移动机器人中,即可实现移动机器人的自主导航。本发明具有一定的环境适应能力,移动机器人在不用预知环境地图信息下自主实现多种场景下的导航。

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