具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。

在本实施例中，无人机在区域内进行飞行，由无人机上的视觉传感器、位置传感器、热成像传感器以及雷达传感器确定无人机的位置，无人机的位置确定后，由路径规划模块将无人机的飞行路径规划出来，路径规划完成之后，由于飞行路径不止一条，由总控模块对该区域内所有无人机的飞行路径进行分析，选择最优的飞行路径，由导航发送模块发送至无人机，实现该区域内所有无人机的飞行路径管理。

在本实施例中，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。

具体地，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。

在本实施例中，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。

进一步地，所述信息采集模块还包括雷达传感器。

在本实施例中，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。

总而言之，本发明在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。