具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

无线频段作为一种公共稀缺资源，各个国家和地区分别制定了不同的无线频段管理的政策、法律和法规。为了保证无人机在其所处的国家或地区进行无线通信时，无人机使用的无线频段符合该国家或地区的规定，需要确定无人机所处的国家或地区，并根据该国家或地区码，确定出无人机可以使用的无线频段。使无人机在符合当前所在国家或地区的政策法规的前提下选择适合的无线频段。

通常情况下，无人机包括无线通信系统，无人机通过其无线通信系统可以和地面的终端设备进行无线通信，也可以和其他的无人机进行无线通信，还可以和远程的服务器进行无线通信。如图1所示，无人机11可以和地面的终端设备12进行无线通信，也可以和无人机13进行无线通信，还可以和远程的服务器14进行无线通信。终端设备12具体可以是遥控器、智能手机、平板电脑、地面控制站、膝上型电脑、手表、手环等及其组合。本实施例并不限定终端设备12的具体形式。以无人机11和终端设备12进行无线通信为例，无人机11和终端设备12具体可通过无线保真(WIreless-Fidelity，简称Wi-Fi)进行通信。

Wi-Fi通信一般有2.4GHz和5GHz两个频段。2.4GHz的大部分频点是全世界通用的，这些通用的频点可以作为Wi-Fi通信的基础接入频点集。无人机在出厂时可使用该基础接入频点集进行无线通信。另外，2.4GHz的最后几个频点并不是通用的，各个国家或地区对2.4GHz频段的最后几个频点的管理规定是不同的。此外，各国家或地区对5GHz频段的管理规定也是不同的。从性能角度考虑，一般而言，在户外无干扰的环境下，2.4GHz频段的性能更好，在有干扰的环境下，5.8GHz频段的性能更好。

无人机的Wi-Fi模块主要用于和地面的终端设备进行通信，而不同的终端设备对Wi-Fi频段的支持程度也不一样。为了保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，本实施例提供了一种无人机的无线合规实现方法，下面结合具体的实施例对该无人机的无线合规实现方法进行介绍。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于无人机。图2为本发明实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S201、获取无人机所处的目标区域的标识信息。

具体的，所述目标区域的标识信息包括：国家或地区码。也就是说，无人机需要获取其所处的国家的国家码，或者其所处的地区的地区码。

在本实施例中，无人机可通过如下几种可行的实现方式获取其所处的国家的国家码或所处的地区的地区码：

一种可行的实现方式是：由终端设备确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，进一步的，终端设备将国家或地区码发送给无人机。如图3所示，终端设备32可计算出无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，进一步的，终端设备32将其计算出的国家或地区码发送给无人机31。或者，如图4所示，终端设备32可从服务器33获取无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。进一步的，终端设备32将其从服务器33获取到的国家或地区码发送给无人机31。

另一种可行的实现方式是：无人机可根据其定位信息例如GPS定位信息确定出其所处的国家或地区，进一步的，根据其所处的国家确定该国家的国家码，或者，根据其所处的地区确定该地区的地区码。

再一种可行的实现方式是：无人机预先存储有其所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，当无人机所处的国家或地区发生变化时，无人机存储的国家或地区码也会更新。

可选的，终端设备发送给无人机的国家或地区码的优先级高于无人机根据其定位信息确定出的国家或地区码的优先级；无人机根据其定位信息确定出的国家或地区码的优先级高于无人机预先存储的国家或地区码的优先级。

步骤S202、根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

可选的，无人机存储有国家或地区码与Wi-Fi频段及频点的对应关系，一个国家或地区码对应一个或多个不同的频段及频点。当无人机上电启动时，无人机可根据历史存储的国家或地区码选择与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，进一步的，无人机根据用户配置信息从多个匹配的频段及频点中选择一个目标频段及频点，并根据该目标频段及频点与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路，以保证无人机在上电启动时能够与地面的终端设备进行Wi-Fi通信。

在无人机与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路后，无人机可等待终端设备向无人机发送由该终端设备确定出的国家或地区码。另外，在无人机等待终端设备发送国家或地区码的过程中，无人机可获取该无人机的定位信息例如GPS定位信息，并根据无人机的GPS定位信息，确定无人机所处的国家或地区，进一步的，确定出国家或地区码。

如果无人机根据其GPS定位信息确定出国家或地区码之后，接收到了终端设备发送的国家或地区码，则无人机优先采用终端设备发送的国家或地区码，具体的，无人机可将终端设备发送的国家或地区码进行存储，以便下次启动时，与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路时使用。进一步的，无人机还可以判断其历史存储的国家或地区码与终端设备发送过来的国家或地区码是否一致，如果不一致，则无人机根据终端设备发送的国家或地区码，确定与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，表示无人机可使用多个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信，进一步的，无人机根据用户配置信息确定采用该多个频段及频点中的哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信。当无人机确定出采用哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信时，无人机重新启动Wi-Fi通信链路，以更新无人机与终端设备进行Wi-Fi通信时所用的频段及频点。也就是说，将根据无人机历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据终端设备发送的国家或地区码确定出的频段及频点。

另外，如果无人机根据其GPS定位信息确定出国家或地区码之后，没有接收到终端设备发送的国家或地区码，则无人机可将其确定出的国家或地区码进行存储，以便下次启动时，与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路时使用。或者，进一步的，无人机还可以判断其历史存储的国家或地区码与无人机确定出的国家或地区码是否一致，如果不一致，则无人机根据其确定出的国家或地区码，确定与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，进一步的，无人机根据用户配置信息确定采用该多个频段及频点中的哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信。当无人机确定出采用哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信时，无人机重新启动Wi-Fi通信链路，以更新无人机与终端设备进行Wi-Fi通信时所用的频段及频点。也就是说，将根据无人机历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据无人机计算得到的国家或地区码确定出的频段及频点。

可以理解的是，无人机可以实时的获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据实时获取的目标区域的标识信息，实时调整无人机无线通讯的通讯频段。具体的，无人机可以实时的获取国家或地区码，并根据实时获取的国家或地区码，实时调整无人机无线通讯的通讯频段，以使无人机的通讯频段能够实时符合无人机所处的国家或地区的规定。

本实施例通过获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于无人机。图5为本发明另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图5所示，在图2所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S501、根据无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机和所述终端设备无线通讯的通讯频段。

当无人机上电启动时，无人机可根据历史存储的国家或地区码选择与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，进一步的，无人机根据用户配置信息从多个匹配的频段及频点中选择一个目标频段及频点，并根据该目标频段及频点与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路，以保证无人机在上电启动时能够与地面的终端设备进行Wi-Fi通信。

步骤S502、将所述无人机的定位信息发送给所述终端设备。

如图6所示，当无人机31和地面的终端设备32建立Wi-Fi通信链路后，无人机31将其定位信息发送给终端设备32，无人机31的定位信息具体可以是无人机31的GPS定位信息。终端设备32根据无人机31的GPS定位信息，确定出无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。在本实施例中，终端设备32根据无人机31的GPS定位信息确定国家或地区码的方式包括如下几种可能的情况：

一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述无人机的定位信息确定的。如图6所示，无人机31将其定位信息发送给终端设备32，终端设备32上安装有应用程序(Application，简称APP)，终端设备32上的APP接收到无人机31的定位信息后，根据无人机31的定位信息计算出无人机31所处的国家或地区，进一步确定出国家或地区码。

另一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。如图7所示，无人机31将其定位信息发送给终端设备32，终端设备32进一步的将无人机31的定位信息和终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据无人机31的定位信息和终端设备32的IP地址生成国家或地区码，进一步的，服务器33将其生成的国家或地区码发送给终端设备32。

步骤S503、接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。

如图6所示，终端设备32上的APP计算出国家或地区码之后，终端设备32将该国家或地区码发送给无人机31，无人机31接收终端设备32发送的该国家或地区码。

或者如图7所示，服务器33将其生成的国家或地区码发送给终端设备32之后，终端设备32将该国家或地区码发送给无人机31，无人机31接收终端设备32发送的该国家或地区码。

另外，在其他实施例中，无人机接收终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息还包括如下几种可能的情况：

一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的定位信息确定的。如图3所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，此时，终端设备32可以根据终端设备32的定位信息确定出终端设备32所处的国家或地区，可以理解，无人机31和终端设备32位于相同的国家或地区，进一步的，终端设备32可根据终端设备32所处的国家或地区，确定出无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。终端设备32将其确定出的国家或地区码发送给无人机31。

另一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。如图8所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，此时，终端设备32可以将终端设备32的定位信息和终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据终端设备32的定位信息和终端设备32的IP地址确定出终端设备32所处的国家或地区，进一步确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。服务器33将其确定出的国家或地区码发送给终端设备32，终端设备32进一步将该国家或地区码发送给无人机31。

再一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的运营商网络信息确定的。如图3所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，终端设备32刚上电还未获取到终端设备32的定位信息，此时，终端设备32可获取其预先存储的运营商网络信息，进一步根据该运营商网络信息确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。终端设备32将其确定出的国家或地区码发送给无人机31。可以理解，当终端设备32对应的运营商网络发生变化时，终端设备32存储的运营商网络信息会得到更新。

又一种可能的情况是：所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定的。如图9所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，终端设备32未获取到终端设备32的定位信息，也未获取到运营商网络信息，则终端设备32将终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据终端设备32的IP地址确定出终端设备32所处的国家或地区，进一步确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。服务器33将其确定出的国家或地区码发送给终端设备32，终端设备32进一步将该国家或地区码发送给无人机31。

在本实施例中，可选的，根据无人机的定位信息确定出的国家或地区码的优先级、根据终端设备的定位信息确定出的国家或地区码的优先级、根据终端设备的运营商网络信息确定出的国家或地区码的优先级、根据终端设备的IP地址确定出的国家或地区码的优先级、无人机历史存储的国家或地区码的优先级依次递减。

步骤S504、存储所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。

如图3、图4、图6-图9所示，当无人机31到接收终端设备32发送的该国家或地区码后，无人机31存储终端设备32发送的该国家或地区码。

步骤S505、若所述无人机接收到所述终端设备发送的目标区域的标识信息和所述无人机历史存储的目标区域的标识信息不一致，则所述无人机根据所述终端设备发送的目标区域的标识信息，更新所述无人机无线通讯的通讯频段。

无人机31存储终端设备32发送的该国家或地区码之后，进一步的，无人机31还可以判断其历史存储的国家或地区码与终端设备32发送过来的国家或地区码是否一致，如果不一致，则无人机31根据终端设备32发送的国家或地区码确定与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，表示无人机31可使用多个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信，进一步的，无人机31根据用户配置信息确定采用该多个频段及频点中的哪个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信。当无人机31确定出采用哪个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信时，无人机31重新启动Wi-Fi通信链路，以更新无人机31与终端设备32进行Wi-Fi通信时所用的频段及频点。也就是说，将根据无人机31历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据终端设备32发送的国家或地区码确定出的频段及频点。

本实施例通过无人机将其定位信息发送给终端设备，终端设备根据无人机的定位信息确定出无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，或者终端设备将无人机的定位信息和终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据无人机的定位信息和终端设备的IP地址确定出无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，由于根据无人机的定位信息确定出的国家或地区码的精确度较高，因此，提高了国家或地区码的可靠性。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于无人机。图10为本发明另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图10所示，在图2所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S1001、根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

所述根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：当所述无人机未接收到所述终端设备发送的所述目标区域的标识信息时，所述无人机根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

在无人机与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路后，无人机可等待终端设备向无人机发送由该终端设备确定出的国家或地区码。在无人机等待终端设备发送国家或地区码的过程中，无人机可获取该无人机的定位信息例如GPS定位信息，并根据无人机的GPS定位信息，确定无人机所处的国家或地区，进一步的，确定出国家或地区码。

步骤S1002、所述无人机存储所述目标区域的标识信息。

如果无人机根据其GPS定位信息确定出国家或地区码之后，没有接收到终端设备发送的国家或地区码，则无人机可将其确定出的国家或地区码进行存储，以便下次启动时，与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路时使用。

步骤S1003、根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

无人机将其确定出的国家或地区码进行存储之后，无人机还可以判断其历史存储的国家或地区码与无人机确定出的国家或地区码是否一致，如果不一致，则无人机根据其确定出的国家或地区码，确定与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，进一步的，无人机根据用户配置信息确定采用该多个频段及频点中的哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信。当无人机确定出采用哪个频段及频点与终端设备进行Wi-Fi通信时，无人机重新启动Wi-Fi通信链路，以更新无人机与终端设备进行Wi-Fi通信时所用的频段及频点。也就是说，将根据无人机历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据无人机计算得到的国家或地区码确定出的频段及频点。

本实施例通过无人机根据其定位信息确定其所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，并将其确定出的国家或地区码进行存储，以便下次启动时，与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路时使用，提高了无人机下次启动时与终端设备建立通信的可靠性。另外，将根据无人机历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据无人机计算得到的国家或地区码确定出的频段及频点，可提高无人机当前与终端设备建立通信的可靠性。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于无人机。图11为本发明另一实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图11所示，在图2所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S1101、获取无人机历史存储的目标区域的标识信息。

所述获取无人机历史存储的目标区域的标识信息，包括：当所述无人机启动时，获取所述无人机历史存储的目标区域的标识信息。

根据上述实施例可知，当无人机接收到终端设备发送的国家或地区码时，无人机可存储终端设备发送的国家或地区码。或者，当无人机根据其定位信息确定出国家或地区码时，无人机也可存储其根据定位信息确定出的国家或地区码。无人机在下次上电启动时刻，由于还未与终端设备建立通信链路，此时，无人机可获取其历史存储的国家或地区。

步骤S1102、根据所述无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

具体的，无人机根据其历史存储的国家或地区码选择与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，进一步的，无人机根据用户配置信息从多个匹配的频段及频点中选择一个目标频段及频点，并根据该目标频段及频点与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路，以保证无人机在上电启动时能够与地面的终端设备进行Wi-Fi通信。

本实施例通过无人机在上电启动时，获取其历史存储的国家或地区码，并根据其历史存储的国家或地区码，确定目标频段及频点，并根据该目标频段及频点与地面的终端设备建立Wi-Fi通信链路，以保证无人机在上电启动时能够与地面的终端设备进行Wi-Fi通信，进一步提高了无人机和终端设备通信的可靠性。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于终端设备。图12为本发明实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图12所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S1201、获取无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，所述目标区域的标识信息包括：国家或地区码。本实施例的执行主体具体可以是终端设备。

可选的，所述获取无人机所处的目标区域的标识信息可以包括如下几种可行的实现方式：

一种可行的实现方式包括：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息；根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。如图6所示，无人机31将其定位信息发送给终端设备32，终端设备32上安装有应用程序(Application，简称APP)，终端设备32上的APP接收到无人机31的定位信息后，根据无人机31的定位信息计算出无人机31所处的国家或地区，进一步确定出国家或地区码。

另一种可行的实现方式包括：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息；将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。如图7所示，无人机31将其定位信息发送给终端设备32，终端设备32进一步的将无人机31的定位信息和终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据无人机31的定位信息和终端设备32的IP地址生成国家或地区码，进一步的，服务器33将其生成的国家或地区码发送给终端设备32，终端设备32接收服务器33发送的该国家或地区码。

再一种可行的实现方式包括：根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。可选的，所述根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：若所述终端设备未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。如图3所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，此时，终端设备32可以根据终端设备32的定位信息确定出终端设备32所处的国家或地区，可以理解，无人机31和终端设备32位于相同的国家或地区，进一步的，终端设备32可根据终端设备32所处的国家或地区，确定出无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

又一种可行的实现方式包括：将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。可选的，所述将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，包括：若所述终端设备未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器。如图8所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，此时，终端设备32可以将终端设备32的定位信息和终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据终端设备32的定位信息和终端设备32的IP地址确定出终端设备32所处的国家或地区，进一步确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。服务器33将其确定出的国家或地区码发送给终端设备32。

又一种可行的实现方式包括：根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。可选的，所述根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息，包括：若所述终端设备未获取到所述终端设备的定位信息，则根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。如图3所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，终端设备32刚上电还未获取到终端设备32的定位信息，此时，终端设备32可获取其预先存储的运营商网络信息，进一步根据该运营商网络信息确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

又一种可行的实现方式包括：将所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。可选的，所述将所述终端设备的IP地址发送给服务器，包括：若所述终端设备未获取到所述终端设备的运营商网络信息，则将所述终端设备的IP地址发送给服务器。如图9所示，假设终端设备32没有接收到无人机31发送的无人机31的定位信息，终端设备32未获取到终端设备32的定位信息，也未获取到运营商网络信息，则终端设备32将终端设备32的IP地址发送给服务器33，服务器33根据终端设备32的IP地址确定出终端设备32所处的国家或地区，进一步确定出终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，可以理解，终端设备32所处的国家的国家码或所处的地区的地区码即是无人机31所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，服务器33将其确定出的国家或地区码发送给终端设备32。可选的，所述接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，还包括：对所述目标区域的标识信息进行验证。例如，当终端设备32接收到服务器33根据终端设备32的IP地址确定出的国家或地区码时，终端设备32还可以根据该国家或地区的时区信息、语言信息等该国家或地区码进行验证，以保证该国家或地区码的可靠性。

步骤S1202、将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

如图3、图4、图6-图9所示，终端设备32将国家或地区码发送给无人机31，无人机31可以存储终端设备32发送的该国家或地区码。无人机31存储终端设备32发送的该国家或地区码之后，进一步的，无人机31还可以判断其历史存储的国家或地区码与终端设备32发送过来的国家或地区码是否一致，如果不一致，则无人机31根据终端设备32发送的国家或地区码确定与该国家或地区码匹配的一个或多个不同的频段及频点，如果与该国家或地区码匹配的频段及频点有多个，表示无人机31可使用多个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信，进一步的，无人机31根据用户配置信息确定采用该多个频段及频点中的哪个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信。当无人机31确定出采用哪个频段及频点与终端设备32进行Wi-Fi通信时，无人机31重新启动Wi-Fi通信链路，以更新无人机31与终端设备32进行Wi-Fi通信时所用的频段及频点。也就是说，将根据无人机31历史存储的国家或地区码确定出的频段及频点，更新为根据终端设备32发送的国家或地区码确定出的频段及频点。

可以理解的是，终端设备可以实时获取无人机所处的目标区域的标识信息，并将目标区域的标识信息实时的发送给无人机，以使无人机根据其实时接收的目标区域的标识信息，实时调整无人机无线通讯的通讯频段。具体的，终端设备可以实时获取无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码，并将国家或地区码实时的发送给无人机，无人机实时的接收终端设备发送的国家或地区码，并根据实时接收的国家或地区码，实时调整无人机无线通讯的通讯频段，以使无人机的通讯频段能够实时符合无人机所处的国家或地区的规定。

本实施例通过终端设备获取无人机所处的目标区域的标识信息，并将该目标区域的标识信息发送给无人机，以使无人机根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。该无人机的无线合规实现方法应用于终端设备。图13为本发明实施例提供的无人机的无线合规实现方法的流程图。如图13所示，在图12所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：

步骤S1301、当所述终端设备与所述无人机未建立无线连接时，所述终端设备通过至少一种预设方式中的第一预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息。

当无人机在上电启动时，或者当终端设备在上电启动时，终端设备与无人机未建立无线连接，此时，终端设备可通过如下几种可能的预设方式中的一种预设方式获取无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码：

预设方式1：终端设备根据终端设备的定位信息，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式2：终端设备将终端设备的定位信息和终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据终端设备的定位信息和终端设备的IP地址，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式3：终端设备根据终端设备的运营商网络信息，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式4：终端设备将终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据终端设备的IP地址，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

此处只是示意性说明，当终端设备与无人机未建立无线连接时，并不限定终端设备获取无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码的具体方式，在其他实施例中，终端设备还可以采用除上述四种方式之外的其他方式获取国家或地区码。

可选的，在上述四种预设方式中，预设方式1的优先级最高，该四种预设方式的优先级依次递减。可以理解，各预设方式的优先级是根据各预设方式确定出的国家或地区码的可靠性确定的。

可以理解，终端设备获取其定位信息的速度比其获取运营商网络信息或IP地址的速度慢。也就是说，当终端设备在上电启动时，终端设备可能先获取到运营商网络信息或IP地址，尽管终端设备根据终端设备的定位信息确定国家或地区码的优先级较高，但是，当终端设备在上电启动时，可能会采用预设方式3即根据终端设备的运营商网络信息，确定国家或地区码。此处，将终端设备与无人机未建立无线连接时，终端设备采用的确定国家或地区码的预设方式3记为第一预设方式，第一预设方式是为了和后续的第二预设方式进行区分。

步骤S1302、所述终端设备存储通过第一预设方式获取的无人机所处的目标区域的标识信息。

根据步骤S1301可知，当终端设备在上电启动时，可能会采用预设方式3即根据终端设备的运营商网络信息，确定国家或地区码，此时，终端设备存储其通过上述预设方式3确定的国家或地区码。

步骤S1303、当所述终端设备与所述无人机建立无线连接时，所述终端设备通过至少一种预设方式中的第二预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息。

当终端设备与无人机建立无线连接后，终端设备可通过如下几种可能的预设方式中的一种预设方式获取无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码：

预设方式A：终端设备根据无人机的定位信息，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式B：终端设备将无人机的定位信息和终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据无人机的定位信息和终端设备的IP地址，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式C：终端设备根据终端设备的定位信息，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式D：终端设备将终端设备的定位信息和终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据终端设备的定位信息和终端设备的IP地址，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式E：终端设备根据终端设备的运营商网络信息，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

预设方式F：终端设备将终端设备的IP地址发送给服务器，由服务器根据终端设备的IP地址，确定无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码。

此处只是示意性说明，当终端设备与无人机建立无线连接后，并不限定终端设备获取无人机所处的国家的国家码或所处的地区的地区码的具体方式，在其他实施例中，终端设备还可以采用除上述六种方式之外的其他方式获取国家或地区码。

可选的，在上述六种预设方式中，预设方式A的优先级最高，该六种预设方式的优先级依次递减。预设方式E和预设方式3等价。可以理解，终端设备与无人机未建立无线连接时，终端设备采用预设方式3即根据终端设备的运营商网络信息，确定国家或地区码。当终端设备与无人机建立无线连接后，终端设备可以不采用预设方式E即根据终端设备的运营商网络信息，确定国家或地区码。

当终端设备与无人机建立无线连接后，假设终端设备采用预设方式C即根据终端设备的定位信息，确定国家或地区码。此处，将终端设备与无人机建立无线连接后，终端设备采用的确定国家或地区码的预设方式C记为第二预设方式。

步骤S1304、如果所述第二预设方式的优先级高于所述第一预设方式的优先级，则所述终端设备将通过第一预设方式获取的目标区域的标识信息更新为通过第二预设方式获取的目标区域的标识信息。

由于预设方式C的优先级高于预设方式3的优先级，因此，当终端设备与无人机建立无线连接后，终端设备将其已经存储的通过上述预设方式3确定的国家或地区码更新为通过预设方式C确定的国家或地区码。

另外，如果第二预设方式的优先级低于所述第一预设方式的优先级，则终端设备不需要对其通过第一预设方式获取的目标区域的标识信息进行更新。也就是说，当终端设备与无人机建立无线连接后，如果终端设备采用了预设方式F确定国家或地区码，由于预设方式F的优先级低于预设方式3的优先级，则终端设备不需要更新其通过预设方式3确定的国家或地区码。

本实施例通过比较终端设备与所述无人机未建立无线连接时终端设备所采用的确定国家或地区码的预设方式的优先级，以及终端设备与所述无人机未建立无线连接后终端设备所采用的确定国家或地区码的预设方式的优先级，更新终端设备存储的国家或地区码，以使终端设备存储的国家或地区码是通过优先级较高的预设方式确定出的，进一步提高了国家或地区码的可靠性。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法。图14为本发明实施例提供的无人机的无线合规实现方法的信令图。如图14所示，国家或地区码简称ac，本实施例所述的无人机的无线合规实现方法与上述实施例所述的方法的原理和实现方式一致，此处不再赘述。下面对图14所示的终端设备的APP对ac进行可靠性检测的原则进行详细介绍。

在本实施例中，终端设备的APP对ac进行可靠性检测的原则包括如下几个方面：

一个方面：如果终端设备至少将无人机的GPS定位信息或终端设备的GPS定位信息发送给了服务器，并且终端设备接收到了服务器至少根据无人机的GPS定位信息或终端设备的GPS定位信息生成的ac，则终端设备确定该ac是可靠的。且根据无人机的GPS定位信息确定的ac是最可靠的。

另一方面：在终端设备和无人机未建立通信链路时，终端设备将其获取到的国家或地区码进行存储。如果终端设备在本次启动时间内，与无人机建立通信链路后，无法实时获取到更新的ac，则终端设备确定其已存储的ac也是可靠的。

再一方面：如果终端设备没有接收到无人机发送的无人机的GPS定位信息，且终端设备也没有获取到该终端设备的GPS定位信息，则终端设备将其IP地址发送给服务器，服务器根据终端设备的IP地址计算出ac，并将计算出的ac发送给终端设备，终端设备可以根据时区信息、语言信息等对该ac进行验证，如果通过验证，则终端设备确定该ac也是可靠的。

可选的，终端设备只向无人机推送可靠的ac。

本实施例通过终端设备对其生成的国家或地区码，以及从服务器获取的国家或地区码进行可靠性验证，保证终端设备发送给无人机的国家或地区码是可靠的，保证无人机在不同国家或地区，确定出符合其所处的国家或地区规定的通讯频段，从而提高了无人机在不同国家或地区飞行时的安全性。

本发明实施例提供一种无人机。图15为本发明实施例提供的无人机的结构图，如图15所示，无人机150包括：机身、动力系统、定位元件121和处理器122，所述动力系统包括如下至少一种：电机123、螺旋桨124和电子调速器125，动力系统安装在所述机身，用于提供飞行动力；定位元件121用于获取无人机120的定位信息；处理器122用于：获取无人机所处的目标区域的标识信息；根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

另外，如图15所示，无人机150还包括：通讯接口126，通讯接口126具体可以是无线通讯接口。通讯接口126用于接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息，并将所述无人机所处的目标区域的标识信息传输给所述处理器。

所述接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之前，处理器122还用于：根据无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机和所述终端设备无线通讯的通讯频段。

可选的，所述根据无人机历史存储的目标区域的标识信息，确定所述无人机和所述终端设备无线通讯的通讯频段之后，通讯接口126还用于：将所述无人机的定位信息发送给所述终端设备。在这种情况下，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述无人机的定位信息确定的。或者，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。

在其他实施例中，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的定位信息确定的。

或者，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定的。

或者，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备根据所述终端设备的运营商网络信息确定的。

或者，所述无人机所处的目标区域的标识信息是所述终端设备将所述终端设备的IP地址发送给服务器，由所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定的。

所述接收所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，处理器122还用于：将所述终端设备发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息存储到存储器中。该存储器可以是处理器片上的存储器，也可以是处理器片外的存储器。

另外，处理器122根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段时，具体用于：判断所述无人机接收到所述终端设备发送的目标区域的标识信息和所述无人机历史存储的目标区域的标识信息是否一致；若所述无人机接收到所述终端设备发送的目标区域的标识信息和所述无人机历史存储的目标区域的标识信息不一致，则根据所述终端设备发送的目标区域的标识信息，更新所述无人机无线通讯的通讯频段。

在其他实施例中，处理器122获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。可选的，当通讯接口126未接收到所述终端设备发送的所述目标区域的标识信息时，处理器122根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。处理器122根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，还用于：将所述目标区域的标识信息存储到存储器。

在另外其他实施例中，处理器122获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：获取无人机历史存储的目标区域的标识信息。可选的，当所述无人机启动时，处理器122获取所述无人机历史存储的目标区域的标识信息。

在本实施例中，所述目标区域的标识信息包括：国家或地区码。

本发明实施例提供的无人机的具体原理和实现方式均与图2-图11所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过获取无人机所处的目标区域的标识信息，并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。

本发明实施例提供一种终端设备。图16为本发明实施例提供的终端设备的结构图。如图16所示，终端设备160包括：处理器161和通讯接口162，其中，处理器161用于获取无人机所处的目标区域的标识信息；通讯接口162用于将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，确定所述无人机无线通讯的通讯频段。

另外，通讯接口162还用于：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息，并将所述无人机的定位信息传输给所述处理器；处理器161获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：根据所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

此外，通讯接口162还用于：接收所述无人机发送的所述无人机的定位信息；将所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述无人机的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。

如图16所示，终端设备160还包括：定位元件163，定位元件163用于获取所述终端设备的定位信息；处理器161获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，若通讯接口162未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则处理器161根据所述终端设备的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，通讯接口162还用于：将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，若通讯接口162未接收到所述无人机发送的所述无人机的定位信息，则通讯接口162将所述终端设备的定位信息和所述终端设备的IP地址发送给服务器。

可选的，处理器161获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，若通讯接口162未获取到所述终端设备的定位信息，则处理器161根据所述终端设备的运营商网络信息，确定所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，通讯接口162还用于：将所述终端设备的IP地址发送给服务器，以使所述服务器根据所述终端设备的IP地址确定所述无人机所处的目标区域的标识信息；接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，若处理器161未获取到所述终端设备的运营商网络信息，则通讯接口162将所述终端设备的IP地址发送给服务器。

可选的，所述接收所述服务器发送的所述无人机所处的目标区域的标识信息之后，处理器161还用于：对所述目标区域的标识信息进行验证。

可选的，处理器161获取无人机所处的目标区域的标识信息时，具体用于：当所述终端设备与所述无人机未建立无线连接时，通过至少一种预设方式中的第一预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息。

可选的，处理器161通过至少一种预设方式中的第一预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息之后，还用于：处理器161将通过第一预设方式获取的无人机所处的目标区域的标识信息存储到存储器。

可选的，处理器161还用于：当所述终端设备与所述无人机建立无线连接时，通过至少一种预设方式中的第二预设方式获取无人机所处的目标区域的标识信息；如果所述第二预设方式的优先级高于所述第一预设方式的优先级，则将通过第一预设方式获取的目标区域的标识信息更新为通过第二预设方式获取的目标区域的标识信息。

本发明实施例提供的终端设备的具体原理和实现方式均与图12、图13所示实施例类似，此处不再赘述。

本实施例通过终端设备获取无人机所处的目标区域的标识信息，并将该目标区域的标识信息发送给无人机，以使无人机根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段，使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时，该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码，确定出符合该国家或地区规定的通讯频段，并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信，保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信，无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机，有效降低了成本。

本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现系统。如图4、图7或图8所示，无人机的无线合规实现系统包括：无人机31、终端设备32以及服务器33。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。