一种无人机仿地飞行控制系统
技术领域
本发明涉及一种无人机仿地飞行控制系统。
背景技术
无人机在山地飞行中，由于地形的关系，动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行，无论是成像质量还是重叠度都很难有保障，且很难保证飞行安全。在山地巡检中，由于热红外相机像素原因，需要无人机尽可能飞行高度在60M以下，以保证能够清晰地识别出热斑。所以需要能够根据地面起伏以相对恒定高度飞行的无人机来巡检。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种无人机仿地飞行控制系统。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明的无人机仿地飞行控制系统，包括彼此通信耦合的处理器和网络接口存储指令的存储器，当执行指令时，所述指令使所述处理器通过一个或多个无线网络与一个或多个无人机通信并使其按指令运行；其中，所述一个或多个无人机被配置为基于所述一个或多个无线网络的覆盖来维持其在地理区域中的进行飞行；地理区域中的多条飞行路线和地理区域中的天气条件信息通过所述一个或多个无线网络输入存储器。
进一步，当所述指令被执行时，无人机实施采集所述地理区域中的多个飞行路线相关的天气条件信息并实时更新。
进一步，当所述指令被执行时，所述指令还使所述处理器从一个或多个无人机接收飞行数据基于飞行数据更新空中交通，拥塞和障碍物的信息。
进一步，所述处理器根据多个所述无人机中各个所述无人机的作业高度，确定所述目标区域的最大作业高度，将多个所述无人机的作业高度中的最大值确定为所述目标区域的最大作业高度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：能够解决无人机仿地飞行作业效果较差，作业效率低以及适应性较差等问题，使无人机自主适应山地，丘陵，梯田，平原，高秆植物等环境下的仿地飞行，提高无人机作业效果，作业效率以及适应性，提升无人机的安全性。
附图说明
图1为本发明的无人机仿地飞行控制系统的结构框图；
图2为本发明无人机仿地飞行控制系统的运行逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的无人机仿地飞行控制系统，包括彼此通信耦合的处理器和网络接口存储指令的存储器，当执行指令时，所述指令使所述处理器通过一个或多个无线网络与一个或多个无人机通信并使其按指令运行；其中，所述一个或多个无人机被配置为基于所述一个或多个无线网络的覆盖来维持其在地理区域中的进行飞行；地理区域中的多条飞行路线和地理区域中的天气条件信息通过所述一个或多个无线网络输入存储器。
当所述指令被执行时，无人机实施采集所述地理区域中的多个飞行路线相关的天气条件信息并实时更新。
当所述指令被执行时，所述指令还使所述处理器从一个或多个无人机接收飞行数据基于飞行数据更新空中交通，拥塞和障碍物的信息。
所述处理器根据多个所述无人机中各个所述无人机的作业高度，确定所述目标区域的最大作业高度，将多个所述无人机的作业高度中的最大值确定为所述目标区域的最大作业高度。
本发明的无人机仿地飞行控制系统，能够解决无人机仿地飞行作业效果较差，作业效率低以及适应性较差等问题，使无人机自主适应山地，丘陵，梯田，平原，高秆植物等环境下的仿地飞行，提高无人机作业效果，作业效率以及适应性，提升无人机的安全性。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。
