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一种多航天器分布式协同编队控制方法
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技术分类
以使用电装置为特征的
机械振荡的控制,例如,振幅、频率、相位的控制
以使用电装置为特征的
转矩的控制;机械动力的控制
以使用电装置为特征的
从外部动力源得来的
从被控的流体得来的
具有非电的辅助动力
传感元件为浮子
传感元件为活塞或柱塞
液体压力的控制
传感元件为屈服于压力的可挠性构件,例如,膜片、波纹管、膜盒
无辅助动力
减少不稳定性影响的措施,例如,减少由于振动、摩擦、不正常温度、过负荷、不平衡的影响
流体压力的控制
以使用电装置为特征的
机械力或应力的控制;机械压力的控制
与依据除速度以外的一个变量的控制协同工作的调速器单元
补偿差动齿轮啮合的电机之间的速度差或控制轴和被控制轴间的速度差
以使用电装置为特征的,例如,利用测速发电机,利用把电量转变为位移量的变换器
应用有比例带、微分及积分作用的调节设备,即P.I.D.调节装置
包含速度和加速度调节设备的连接装置
包含运用延时效应的复原机构
包含运用加速效应的飞轮配重式离心调速器
应用有比例带和微分作用的调节装置的,即P.D.调节装置
包含比例和积分调节装置相叠加的连接装置
包括弹性复原机构
应用具有比例带和积分作用的调节装置,即P.I.调节装置
包含喷嘴式的流体调速器
包含流量控制器型的流体调速器,即用飞轮配重控制流体流的宽度
包含泵式的离心调速器
包含飞轮配重式的离心调速器
利用具有比例带的调节装置,即比例调节装置
有辅助非电动力的
利用泵
以将轴速度变换为流体压力的流体特性为特征的调速器
具有过速时执行掣动操作的装置
具有对速度不均匀度调整的装置
由两个或多个同时作用于挂钩升降器上的器械平衡的,例如,用弹簧力和流体压力,或用弹簧力和电磁力
由作用于挂钩升降器上的液体压力平衡的
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