具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请实施例提供的一种飞行器控制系统，如图1所示，所述系统包括：飞行器主机101、手环102、智能音箱103、以及飞行器控制服务器104。

所述手环102包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块。

所述飞行器主机101包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环102的第一通讯模块连接。

所述手环102用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱103。

所述智能音箱103用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器104。

所述飞行器控制服务器104用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端105，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机101，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。

在一种可能的实施方式中，所述智能音箱103还用于对所述飞行器主机101进行实时定位和报警提醒。

在一种可能的实施方式中，所述智能音箱103还用于当所述飞行器主机101的电量低于设定阈值时自动返回起飞点进行充电。

在一种可能的实施方式中，所述手环102还包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述第一控制器连接；所述手环102用于根据接收到的飞行器的实时电量在所述电量显示灯进行电量显示。

在一种可能的实施方式中，所述飞行器主机101还包括充电模块，所述充电模块与所述锂电池连接。

在一种可能的实施方式中，所述手环102的起飞按键和降落按键用于控制飞行器主机101的起飞和降落。

在一种可能的实施方式中，所述手环102和所述智能音箱103还用于进行语音聊天互动。

在一种可能的实施方式中，所述飞行器主机101中的摄像头用于在飞行器启动后进行图像采集。

图2示出了本申请实施例提供的飞行器控制系统框图，所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信。

图3示出了本申请实施例提供的飞行控制系统工作流程图，所述的飞行器控制系统包括飞行器主机、智能音箱、服务器以及手环，飞行器主机的四周具有电机，中间承载部分由处理器、摄像头和锂电池组成。手环里面安装了语音识别模块和重力感应模块，手环外部由电量显示灯和起飞按键、降落按键、开关按键组成。手环接收飞行器电量并显示，通过手环中的语音识别模块和重力感应模块将采集到的语音信号和重力感应信号输入到智能音箱。

智能音箱接收到信号以后在联网的状态下解码上传到服务器，然后将语音和手势编码转换成相应的操作指令上传至云端，最后将操作指令传输到飞行器主机，从而远程控制飞行器主机的飞行路径和飞行方向，并且实时对飞行器主机进行准确定位、欠电回充、报警提醒等功能。手环和智能音箱还可以进行语音聊天互动。同时在飞行器主机中安装了摄像头，能够在飞行器启动后采集图像进行处理。

图4a和图4b示出了本申请实施例提供的手环的结构示意图，手环上设备有type-C接口、开关按键、电量显示区域、起飞按键和降落按键。便于通过手环对飞行器进行控制。

本申请实施例提供的飞行器控制系统功能比较完善，能够为操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。

综上所述，本申请实施例提供一种飞行器控制系统，所述系统包括：飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器；所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信；所述手环用于将所述语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱；所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器；所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端，以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。功能完善，操控飞行器更趋向于简单化和智能化，而且结构相对简单，易于制作，适宜于工业化批量生产。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种飞行器制方法，如图5所示，所述方法包括：

步骤501：手环将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至智能音箱；

步骤502：所述智能音箱根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至飞行器控制服务器；

步骤503：所述飞行器控制服务器将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令，并上传至云端；

步骤504：所述云端将所述操作指令发送至飞行器主机，以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。

在一种可能的实施方式中，所述手环包括互相连接的第一通讯模块和第一控制器、以及与所述第一控制器连接的起飞按键、降落按键、开关按键、语音识别模块和重力感应模块；所述飞行器主机包括互相连接的第二通讯模块和第二控制器、以及与所述飞行器的第二控制器连接的飞行器电机、摄像头和锂电池；所述第二通讯模块与所述手环的第一通讯模块互相通信。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种飞行器控制系统，所述系统包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行所述的方法。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行所述的方法。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。