本发明公开了基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法,在感知自动驾驶汽车外部环境的基础上,首先,针对个体驾驶行为认知的复杂性问题,依据用于表示驾驶操控激进程度和模式转移偏好的驾驶特征参数,进行驾驶风格识别；其次,依据环境中运动主体的群体行为特征,在驾驶风格识别的基础上,基于复杂网络,以运动主体为节点,以道路为约束,建立时变复杂动态网络作为自动驾驶汽车复杂环境模型；最后,对复杂环境模型中的节点进行参数化表述,实现对复杂环境的节点差异化认知,采用凝聚算法对复杂环境模型中的节点分层,实现对复杂环境的层次化认知,建立复杂环境模型的无序程度度量方法,实现对复杂环境的全局风险态势认知。
