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最新技术
一种模锻叶片边缘形状自动调整的加工方法
本发明公开了一种模锻叶片边缘形状自动调整的加工方法,通过边缘位置自动重构,实现零件边缘模型自动延伸,以重构后的模型为驱动生成刀路轨迹,错开刀具在实体边缘换向的位置点,避免刀具在边缘突然降速形成的过切、振刀。设定加厚位置与数值,修剪原曲线,以位置为约束,采用二次B样条曲线算法,重新构造曲线并光顺,实现零件边缘自动增厚,避免由于让刀而产生的边缘薄问题,从而提高产品质量。
基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法
本发明公开一种基于虚拟调试的五轴联动机床AC联动摆头的调试方法,其方法包括:建立AC联动摆头机械模型并将AC联动摆头机械模型导入虚拟调试模块;按照预设模板配置AC联动摆头信息,调用可编程控制器读取AC联动摆头信息并传送AC联动摆头信息至虚拟调试控制器,其中AC联动摆头信息包括AC联动摆头机械结构参数、AC联动摆头通讯协议及AC联动摆头运动控制方式;基于虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型在虚拟调试模块中调试AC联动摆头,并将调试结果经由虚拟调试控制器反馈至可编程控制器,以检验AC联动摆头是否满足预设条件。本发明通过巧妙设置虚拟调试控制器、AC联动摆头信息及AC联动摆头机械模型,提高了生产效率。
一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法
本申请公开了一种带视觉纠偏的工装线的控制系统,所述带视觉纠偏的工装线包括X轴、Y轴、U轴、工装线和产品线,产品线、X轴、Y轴和U轴位于工装线的上方,X轴与工装线同向设置,Y轴与X轴垂直设置,U轴设置在Y轴上,产品线与Y轴同向设置,产品线位于Y轴的取料一侧,产品线的前端设有相机识别区域,相机识别区域内设有产品到位光纤,工装线上设有若干产品的卡槽和吸嘴,吸嘴采用升降油缸控制其升降,卡槽内设有工装板检测光纤;所述控制系统应用于带视觉纠偏的工装线中,包括主控模块、PLC模块和驱动模块。
一种高效编解码规则实现PLC高速差分背板总线的方法
本发明公开了一种高效编解码规则实现PLC高速差分背板总线的方法,包含以下步骤:步骤1、PLC背板总线采用LVDS差分数据线进行数据帧的传输;步骤2、数据帧添加CRC32校验码;步骤3、对数据帧中的数据进行8B/10B编码之后再进行底层数据传输;步骤4、PLC对接收到的数据帧进行CRC32校验,只有在数据校验通过的情况下,数据帧才会被接收,否则数据会被丢弃。本发明采用该技术的高速背板总线,为PLC或者分布式IO提供了扩展高速低延时IO模块的方法,并且可以稳定可靠应用于一些恶劣干扰环境下面。
一种基于图形块编程控制可编程设备的方法及其系统
本发明公开了一种基于图形块编程控制可编程设备的方法及其系统,具体涉及图形块编程技术领域,包括一种基于图形块编程控制可编程设备的系统,包括上位机编程软件、可编程设备程序固件和可编程设备物理硬件,所述上位机编程软件位于上位机内部,所述上位机与可编程设备物理硬件之间电性连接,所述可编程设备程序固件安装于可编程设备物理硬件上。上述方案中,通过在对图形块做出特定动作,由上位机自动生成代码,再烧录到可编程设备,实现了用户可以按照自己的逻辑和想法利用可编程设备直接控制目标设备的目的,使用户可以在不需要了解任何编程语言的语法知识和硬件设备的编程知识的情况下,打造出独一无二的专属可编程设备。
一种交互式可升降中央分隔带及其控制方法
一种交互式可升降中央分隔带及其控制方法,涉及智能交通技术领域。本发明是为了实施转换车道方向,同时还能减少夜间眩光影响。一种交互式可升降中央分隔带,沿其长度方向呈直线设置多段分隔板,每个分隔板下方均通过升降设备支撑,升降设备用于驱动分隔板升降,分隔板上表面设有显示设备,信息采集系统包括:光照检测器、湿度检测器、时钟和两个视频检测组。在日间且车辆较少时能够通过新增车道调整对向行驶的车流,车流量较多时中央分隔带可降至路面之下,多出一条车道供车辆行驶,提高通行能力;在夜间或阴雨天,中央分隔带升至路面之上,分隔对向车流,防止眩光,提高道路安全性。
一种基于机器视觉的箱体定位控制系统及其方法
本发明公开了一种基于机器视觉的箱体定位控制方法,属于伺服控制和机器视觉领域。本发明方法通过安装于箱体流水线附近的视觉系统,采集装料箱箱口在纵向和横向的图片;然后对图像进行处理,计算出装料箱体箱口的位置差,根据偏差是否小于阈值判断是否对正,若箱口位置对正,则顶升机构抬升进行装料操作,否则装于流水线两侧和前侧的气缸获得位置差信息后,对装料箱位置进行修正,若修正次数超过三次则人工进行修正,然后执行装料操作。本发明方法通过机器视觉对动态位置进行识别及进行高精度定位控制,有效提高箱体定位精度,从而解决装料过程中的抛洒、自动化程度低等问题。
一种安全操控设备及方法
本发明涉及一种安全操控设备,至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块和第二处理模块,所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令,并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令,在第二时间内所述第一处理模块依次接收到的不同功能按键触发的物理信号的情况下,所述第一处理模块依次生成对应的多个第一控制指令,并且所述第二处理模块配置为基于所述第一时间内备份的物理信号进行采样和逻辑处理以依次生成对应的多个第二控制指令,并检测所述多个第二控制指令。
一种安全操作设备
本发明涉及一种安全操作设备,至少包括多个具有物理和/或触摸形式的功能按键以及用于检测所述功能按键的第一处理模块、第二处理模块和终止模块,所述第一处理模块配置为基于所述功能按键所触发的物理信号进行处理以生成第一控制指令,并且所述第二处理模块以实时备份第一时间内所述功能按键触发的物理信号的方式进行处理生成第二控制指令,在所述第一处理模块和/或所述第二处理模块异常导致所述第一控制指令与所述第二控制指令进行逻辑与运算生成包括错误信息的第三控制指令的情况下,终止模块配置为基于包括错误信息的第三控制指令检测第一处理模块和第二处理模块。
可编程输入/输出端口
本公开涉及可编程输入/输出端口。系统管理主机设备和终端设备之间的通信。该系统包括与主机设备相关联的可编程输入/输出(I/O)端口。主机设备可通过可编程I/O端口和电缆连接到分别与不同类型的协议相关联的多个不同类型的终端设备。该系统还包括端口管理器,用于检测来自与终端设备相关联的终端设备接口的信号,并基于检测到的信号确定终端设备的类型。端口管理器引导可编程I/O端口呈现对应于与所确定的终端设备的类型相关联的协议的信号,以允许主机设备与终端设备通信。