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最新技术
一种适用于混合直流输电实时动模仿真测试的系统
本发明公开了一种适用于混合直流输电实时动模仿真测试的系统,属于电力系统数字物理混合仿真技术领域。本发明方法,包括:实时数字仿真单元,模拟交直流电网的运行特性,根据物理模拟单元的电压或电流控制输出,通过数字物理仿真接口单元控制实现实时动模仿真测试的边界条件;数字物理仿真接口单元,连接实时数字仿真单元与物理模拟单元,并用于实时数字单元与物理模拟单元的能量与信号的交互;物理模拟单元,模拟目标研究对象,并针对目标研究对象设置仿真测试故障点,进行实时动模仿真测试及测试验证。本发明兼具物理仿真模型精确、数字仿真控制器建模灵活的优势,实现了以动模仿真为核心的测试系统。
一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法
本发明公开了一种智能阀门电动执行机构的控制系统构建方法。该方法为:建立基于电流环、速度环、位置环的三环控制系统,将电流环、速度环、位置环分别作为控制系统的最内环、中间环、最外环;采用变增益系数的MRAS对系统转动惯量进行在线辨识,以转动惯量作为观测器的输入对系统负载转矩进行在线观测,根据观测结果对系统控制器参数进行整定;通过温度检测电路监测转子时间常数变化,根据转子时间常数与电磁转矩的关系,针对温度对控制系统负载转矩观测造成的误差,进行温度补偿。本发明提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、控制灵敏度以及稳定性。
基于云计算的智能家居控制系统、方法、设备和存储介质
本发明公开的基于云计算的智能家居控制系统、设备、存储介质及其任务调度方法,涉及智能家居技术领域,通过以住宅作为单元接入云计算系统,由系统服务器接收各智能家居单元发送的计算任务,并分配至各空闲的智能家居单元进行处理,充分了地利用了智能家居单元的空闲计算资源。并且通过整合介入到所述云计算系统中的智能家居单元的计算资源,为各智能家居单元提供了强大的运算能力,使智能化程度更高的整屋智能家居控制成为可能。
一种基于边缘网关的智能家居系统及其应用
本发明提供一种基于边缘网关的智能家居系统及其应用,涉及智能家居系统技术领域,其中基于边缘网关的智能家居系统包括云平台、边缘计算网关及任务处理器,所述边缘计算网关是指通过边缘计算基数定义的网关设备;所述任务处理器是指具备处理边缘计算网关派发任务能力的程序模块,所述云平台与所述边缘计算网关通过知识蒸馏的方式进行数据压缩及传输,所述边缘计算网关用于通过调度策略和相关通信协议实现任务协调和信息识别拆分功能。将边缘计算网关作为协调器,不完全承担数据信息处理工作,基于任务和流协同感知制定调度策略,缩短任务完成时间,提高数据信息处理效率。
一种基于手机软件与物联网通信的智能家居系统
本发明公开了一种基于手机软件与物联网通信的智能家居系统,包括空气净化器主体、安装于空气净化器主体底部用于支撑空气净化器主体的底板、设置于空气净化器主体顶端的出风口、设置于空气净化器主体后端底部的进风口以及横向分布与空气净化器主体内部过滤板,还包括用于清理过滤板的清理装置;所述清理装置包括驱动组件和清理组件。该基于手机软件与物联网通信的智能家居系统,通过开启驱动电机使驱动电机和滑动板在滑动轨道外壁进行横向往复移动,清理组件能够与过滤板底部进行贴合,进而达到清理效果,这种方式操作较为方便,避免工作人员需要将过滤网拆卸的繁琐性,提升了设备的清理效率,操作较为省时省力。
物联网设备联动控制方法、系统、装置及存储介质
本申请公开了一种物联网设备联动控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质,包括:利用集中控制程序接收各独立设备上传的状态信息;利用第一联动管理程序和相应的第一通信映射关系,从集中控制程序中获取相应的第一类独立设备上传的第一类状态信息;利用第一联动管理程序调用与第一类独立设备的第一类状态信息对应的控制程序,生成相应的控制信息。本申请利用集中控制程序统一收集各个独立设备的状态信息,实现了对独立设备的统一信息收集,在利用各个预先设计好的联动管理程序获取所需的状态信息,各联动管理程序根据状态信息调用相应的控制程序,实现根据多个独立设备的状态信息,对多个独立设备进行联动控制的效果。
水电气消耗联动控制方法、装置、温控装置及存储装置
本发明适用于暖通控制技术领域,提供了水电气消耗联动控制方法、装置、温控装置及存储装置,方法包括:分别设定水电气的峰谷平信息以及阶梯价信息;分别设定水电气周期性的付费金额目标值;根据峰谷平信息、阶梯价信息以及付费金额目标值调整各个暖通装置的运行状态,并且各个暖通装置在周期内所消耗的水电气对应的总金额值不超过对应的付费金额目标值。通过结合当地水电气收费政策,分别设定水电气的峰谷平信息以及阶梯价信息,用户根据实际情况周期性设定水电气周期性的付费金额目标值,智能调节付费金额目标值与各个暖通装置的运行状态之间的对应关系,在保障用户使用暖通装置的舒适度的同时,能够更大限度降低能源消耗和节约开支。
一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统
本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统,其中方法包括:获取运行速度与阻尼系数的对照关系;获取农机当前的运行速度;根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配,得到第一判断结果;当所述第一判断结果为是,维持所述阻尼系数不变;当所述第一判断结果为否,调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配,以降低系统的响应幅值;具体地,当所述运行速度偏大,则将所述阻尼系数调低;当所述运行速度偏小,则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置,通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数,可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
基于LADRC的汽轮发电机控制系统及其静态补偿系数确定方法
本发明提供一种基于LADRC的汽轮发电机控制系统及其静态补偿系数确定方法。该控制系统具有调速器死区或汽轮机发电速率约束,包括调速器、汽轮机、电力系统、线性扩张状态观测器,所述控制系统还包括:误差补偿模块;所述误差补偿模块,针对调速器死区,用于将调速器的理论输出与实际输出之间的误差反馈至线性扩张状态观测器,利用线性扩张状态观测器进行估计,使LADRC达到消除调速器死区的目的;针对汽轮机发电速率约束,将汽轮机的理论输出与实际输出的误差作为外部扰动,加入LESO进行估计,从而使LADRC消除GRC的影响。本发明提出的控制系统具有较好的控制性能,采用描述函数法获得补偿系数的取值范围是可行且有效。
自适应六自由度气浮仿真试验台及其计算方法
本发明提供了一种用于卫星地面测试的自适应六自由度气浮仿真试验台,包括试验台、下工位机构和上工位机构;下工位机构包括下工位平台、升降支架、升降驱动机构、气浮轴颈轴承、第一气浮平面轴承、第一气浮球轴承、自适应气浮组;自适应气浮组包括自适应支架、第二气浮平面轴承、第二气浮球轴承。本发明为上工位机构提供具有六个自由度的卫星气浮仿真试验,可以更全面、真实地检查卫星测控系统的性能,尤其是全方位的变轨性能;下工位平台通过自适应气浮组以自适应方式与试验台保持平行,减轻了试验台的加工难度,也为更大尺度的试验提供了可能性;试验台可采用局部小平台无限拼接的形式,能够满足地面大尺度试验要求,为多卫星变轨和编队试验提供了条件。