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最新技术
高精度、高稳定性、可及时锁紧的三镜转台系统
高精度、高稳定性、可及时锁紧的三镜转台系统,涉及精密转台技术领域,解决望远镜技术中诸如三镜转台锁紧、解锁以及执行稳定性等问题,本发明的高精度、高稳定性、可及时锁紧的三镜转台系统,通过同轴布置的电控永磁抱闸制动器来完成转台的锁紧及解锁,相比较现有常用的偏心碟刹锁紧及解锁机构,本发明可极大的降低动作运行时间,做到瞬时解锁、锁紧;并且相比较碟刹机械锁紧而言,永磁锁紧力矩更大,基本无衰减;同时在锁紧解锁时的稳定性上,采用的绝对式编码器同轴、内部布置,与转台内环、转台外环的过渡连接紧凑,整体布局合理、高效。本发明可极大的增加望远镜三镜机构系统变方位运动的效率、稳定性,该转台同样适用其它高精度旋转系统。
一种仿生智能多无人机集群自主编队导航控制方法及装置
本发明涉及无人机自主导航与协同控制技术领域。提出了一种仿生智能多无人机集群自主编队导航控制方法及装置,包括:通过多无人机底层控制模块进行无人机控制分配及电机动态模拟仿真;通过多无人机相对位置导航模块进行无人机检测以及干扰区滤除,并进行无人机位姿估计;通过多无人机集群自主编队控制模块确定进行仿鹳雁群集群编队;通过多无人机相对位置控制模块无人机目标位置差,并进行飞行控制。通过构建基于仿生智能的多无人机集群自主编队方法及装置,提高了多无人机系统近距相对导航的可靠性和精确性;解决了现有多无人机集群编队近距视觉相对导航位姿精确测量与分布式编队的不足,提高了多无人机集群自主编队水平。
一种面向无人机集群联邦学习的学习与资源联合优化方法
本发明提供了一种面向无人机集群联邦学习的学习与资源联合优化方法,属于无人机边缘智能技术领域。该学习与资源联合优化方法根据无人机的CPU频率和本地训练轮次得到跟随无人机在一轮全局训练中所需的计算能耗和计算时延,并根据跟随无人机与领头无人机之间的空间路径损耗模型计算出跟随无人机一轮全局训练的通信能耗和通信时延;根据计算时延、通信时延以及全局收敛精度最小化无人机集群总训练能耗;将最小化无人机集群总训练能耗的最优参数输入到对应的跟随无人机上,由跟随无人机跟随领头无人机进行巡检任务。通过本发明的方法来实现跟随无人机跟随领头无人机进行巡检任务,实现了智能化的特点,大大提高工作效率,降低人力成本。
一种飞行器控制系统和方法
本申请实施例公开了一种飞行器控制系统和方法,所述系统包括:飞行器主机、手环、智能音箱、以及飞行器控制服务器;所述手环用于将语音识别模块和重力感应模块分别采集到的语音信号和重力感应信号发送至所述智能音箱;所述智能音箱用于根据接收到的语音信号和重力感应信号解码上传至所述飞行器控制服务器;所述飞行器控制服务器用于将解码后的语音和手势编码转换成相应的操作指令,并上传至云端,以使得所述云端将所述操作指令发送至所述飞行器主机,以控制飞行器的飞行路径和飞行方向。操控飞行器更趋向于简单化和智能化,而且结构相对简单,易于制作,适宜于工业化批量生产。
无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统
本发明实施例提供一种无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统,该方法包括:获取无人机所处的目标区域的标识信息;根据目标区域的标识信息,确定无人机无线通讯的通讯频段。本发明实施例通过获取无人机所处的目标区域的标识信息,并根据该目标区域的标识信息确定无人机无线通讯的通讯频段,使得同一无人机所处的国家或地区发生变化时,该无人机能够根据其当前所处的国家和国家码或所处的地区的地区码,确定出符合该国家或地区规定的通讯频段,并按照该国家或地区规定的通讯频段进行无线通信,保证同一无人机可以在各国家或地区能够和地面的终端设备进行通信,无需在不同国家和地区生产发售支持不同无线频段的无人机,有效降低了成本。
分布式无人机队列与动态避障控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机的协同队列控制与动态避障控制方法,为实现无人机集群巡航任务与巡航路径上的协同避障。为此,本发明采用的技术方案是,分布式无人机队列与动态避障控制方法,采用TFL方法对四旋翼无人机的动力学模型进行微分同胚映射变换,使其分解为沿期望路径方向的切向子系统和与期望路径相交的横向子系统,然后分别在横向子系统中设计非奇异快速终端滑模控制器使无人机的运动收敛于期望路径,在切向子系统中设计结合一致性与势场法的协同与避障控制算法,进而实现多无人机协同巡航任务以及巡航过程中的动态障碍规避。本发明主要应用于无人机的协同队列控制与动态避障场合。
一种高效倾斜摄影采集影像方法、设备及储存介质
本发明涉及倾斜摄影技术领域,尤其涉及一种高效倾斜摄影采集影像方法,包括步骤获取拍摄区域的地理信息数据;获取航行数据,航行数据包括无人机参数、飞行影响因素;根据地理信息数据判断拍摄区域为单一地形或者组合地形;在判断拍摄区域为组合地形的情况下,拆分组合地形为多个单一地形;计算每个单一地形中拍摄的航向重叠度、旁向重叠度;根据航向重叠度、旁向重叠度、航行数据计算飞行参数;确定拍摄方式,根据拍摄方式规则和飞行参数生成初始飞行航迹。所述地理信息数据和航行数据构建拍摄规则,解决了人为因素导致的拍摄影像质量差、不准确地技术问题,产生了提升拍摄质量、拍摄效率的技术效果。
一种无人机仿地飞行控制系统
本发明公开一种无人机仿地飞行控制系统,包括:彼此通信耦合的处理器和网络接口存储指令的存储器,当执行指令时,所述指令使所述处理器通过一个或多个无线网络与一个或多个无人机通信并使其按指令运行;其中,所述一个或多个无人机被配置为基于所述一个或多个无线网络的覆盖来维持其在地理区域中的进行飞行;地理区域中的多条飞行路线和地理区域中的天气条件信息通过所述一个或多个无线网络输入存储器。
基于数字孪生的无人机自主起降巡航方法
本发明公开了一种基于数字孪生的无人机自主起降巡航方法,将其创建在信息化平台上,从而使无人机在无法实现检测定位的情况下完成自主起降;引入大数据云平台对已经建立的场景模型进行在线优化,针对服务在线升级,引入物联网,实现现实中的无人机信息与虚拟场景中无人机进行实时高效实时交互,解决了无人机中信息化程度较低、数据采集具有延滞性、过于依赖操控手的飞行经验进行决策等现象是推动无人机向智能化发展的核心问题,实现高精度的人机交互,实现多传感器融合进行信息处理,达到远程高精度处理无人机信息,减少无人机本身的计算量,使得无人机更加安全、高效。
一种多航天器分布式协同编队控制方法
本发明提供了一种多航天器分布式协同编队控制方法,该方法包括建立坐标系;建立多运动动力学方程;定义任务目标,第一任务目标包括队形构造及保持任务目标,第二任务目标包括队形构造、队形保持以及弹道跟踪目标;设计第一势函数和第二势函数,第一势函数包括避免航天器间相互碰撞和保持拓扑连通性的势函数,第二势函数包括避障碍势函数;设计第一制导律,第一制导律包括多航天器队形构造与保持制导律;设计第二制导律,第二制导律包括多航天器弹道跟踪制导律;根据第一制导律和/或第二制导律完成多航天器分布式协同编队控制。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中缺乏能够同时实现避撞、避障和拓扑连通性保持的多航天器编队跟踪控制方案。