具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种用于PCB板的自动包装控制方法，图1是根据本发明实施例提供的用于PCB板的自动包装控制方法的流程图，如图1所示，包括：

S110、获取PCB板的图像信息，其中每个PCB板上均设置有标识信息，每个所述PCB板上的标识信息均能够唯一标识该PCB板；

需要说明的是，每个PCB板的标识信息包括：PCB板的生产批次信息、生产序列号信息和生产周期信息。

在本发明实施例中，所述PCB板的标识信息包括文字标识或二维码标识。

例如，在PCB板上通过激光打码方式打上二维码，该二维码被扫描后能够得到其所在PCB板的标识信息，也就是能够得到PCB板的生产批次信息、生产序列号信息和生产周期信息，等等。

应当理解的是，PCB板的标识信息在本发明实施例中并不做限定，可以根据需要设置成其他能够唯一识别PCB板的信息。

S120、对所述PCB板的图像信息进行处理，提取到所述PCB板的标识信息；

具体地，将所述PCB板的图像信息与预设提取模板进行比较；

根据比较结果提取得到所述PCB板的标识信息。

在本发明实施例中，可以使用待分堆的OK板，使用CCD相机实物拍摄待分堆料号正反面，使之形成一个标准判别图像，后续分堆的板，对比模板进行分堆机单元判定。

S130、根据所述PCB板的标识信息按照预设规则生成分堆控制信号；

具体地，所述预设规则包括按照生产批次信息进行分堆、按照生产序列号进行分堆和按照生产周期信息进行分堆中的任意一种。

依照前面选择的文字或二维码，将相同条件的板做点数分堆，分堆数量依照单包的数量进行分堆，分堆完成后，使用透明塑封带捆扎好。

S140、根据分堆后的每堆PCB板的标识信息生成包标识信息，每堆PCB板均对应唯一包标识信息，且每个包标识信息均包括该堆PCB板中每个PCB板的标识信息；

在本发明实施例中，将前面扫描的文字或二维码内容，形成一个单包文件，并依特定的内容条件，指示打印设备，打印出单包二维码，再通过机台将单包二维码张贴到对应单包盖板上，并由机械手放至对应的收板平台上。

S150、根据所述包标识信息生成出货标签，并将所述包标识信息发送至上位机。

在本发明实施例中，当单批板生产结束后，人员转运至包装段，正常进行PE膜塑封，塑封完成后，通过扫描枪扫描板面二维码，将二维码信息传送给打印机。

打印机根据前面扫描的结果，结合分堆机的系统数据，形成小包出货标签，机械手自动将标签贴至对应小包上。形成新的出货数据，集中放置于出货数据库中。

针对已包装完成的板，正常扫码装箱，每箱扫描的包数，自动生成外箱标签，并装箱入库。在收到客户的出货需求后，正常扫码出货，出货后，系统根据扫码的内容，自动将对应的扫描信息发送给上游客户的信息平台上，上游客户在收到对应的货物后，导入扫描信息进行打件作业即可。

本发明实施例提供的用于PCB板的自动包装控制方法，可以对需包装的板进行自动识别板子信息、分堆、信息追溯等，使用本系统，可以大大提高包装的效率，减少人员操作失误几率，减少人力的成本投入，方便上游客户作业同时，也降低企业的生产成本。

作为本发明的另一实施例，提供一种用于PCB板的自动包装控制装置，其中，包括：

获取模块，用于获取PCB板的图像信息，其中每个PCB板上均设置有标识信息，每个所述PCB板上的标识信息均能够唯一标识该PCB板；

处理模块，用于对所述PCB板的图像信息进行处理，提取到所述PCB板的标识信息；

分堆模块，用于根据所述PCB板的标识信息按照预设规则生成分堆控制信号；

包标识信息生成模块，用于根据分堆后的每堆PCB板的标识信息生成包标识信息，每堆PCB板均对应唯一包标识信息，且每个包标识信息均包括该堆PCB板中每个PCB板的标识信息；

出货标签生成模块，用于根据所述包标识信息生成出货标签，并将所述包标识信息发送至上位机。

本发明实施例提供的用于PCB板的自动包装控制装置，可以对需包装的板进行自动识别板子信息、分堆、信息追溯等，使用本系统，可以大大提高包装的效率，减少人员操作失误几率，减少人力的成本投入，方便上游客户作业同时，也降低企业的生产成本。

关于本发明提供的用于PCB板的自动包装控制装置的具体工作原理可以参照前文的用于PCB板的自动包装控制方法的描述，此处不再赘述。

作为本发明的另一实施例，提供一种用于PCB板的自动包装控制系统，其中，包括：上位机和前文所述的用于PCB板的自动包装控制装置，所述上位机和所述用于PCB板的自动包装控制装置通信连接。

优选地，所述用于PCB板的自动包装控制装置包括PLC控制柜。

本发明实施例提供的用于PCB板的自动包装控制系统在具体实施时，选择板边有文字字符或二维码料号，设定分堆扫描内容，建立分堆模板及分堆数量，正常分堆，对分堆完成后的每一包板，系统指示打印机，将扫描的每一堆信息，生成单包二维码信息，生成后的二维码，机台自动张贴至对应单包上，单批板分堆结束后，进行PE袋（膜）包装，包装完成后的板，经过读码器判读，结合分堆机的系统数据，形成小包出货标签，机械手自动将标签贴至对应小包上。形成新的出货数据，集中放置于出货数据库中。完成后，正常扫码装箱，每箱扫描的包数，自动生成外箱标签，并装箱出货。出货后，系统根据扫外箱出货标签的内容，自动将对应的扫描信息发送给上游客户的信息平台上，上游客户在收到对应的货物后，导入扫描信息进行打件作业即可。

关于本发明提供的用于PCB板的自动包装控制系统的具体工作原理可以参照前文的用于PCB板的自动包装控制方法的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。