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最新技术
空心电抗器自感值的解析计算方法
本发明公开了一种空心电抗器自感值的解析计算方法,如何开发一种空心螺线管的初等函数表示公式,解决变电站相应磁场的计算问题;本专利另辟蹊径,通过巧妙的积分变换,绕开直接的磁密分析,获得矢量磁位的解析式,进而获得矢量空心电抗器自感值的解析计算方法,以替代有限元数值解法,本发明提供空心电抗器尺寸参数、绕组参数与电感数值之间的确定方法,从而节省计算时间及计算资源。
一种基于分布式传感系统的煤气管道泄漏估计方法
本发明公开了一种基于分布式传感系统的煤气管道泄漏估计方法,基于无线传感器网络的方法,构建一个合适的传感器网络,利用传感器网络对各个节点的管道泄露状态进行测量。引入了分布式状态估计器进行状态估计,同时考虑了大量传感器数据传输过程中的随机测量衰减现象,以及状态估计器应用中产生的随机增益变化的影响。通过李雅普诺夫稳定性原理,得到估计误差增广系统满足能量-峰值性能指标的条件,使用线性矩阵不等式方法对分布式状态估计器进行求解,给出了分布式状态估计器的设计方法。利用本发明方法,可以对城市煤气管道泄露进行及时准确的估计,为现代城市煤气管道的安全运行和维护提供了一种有方法。
一种基于地形自适应构建输电线路货运索道的方法及系统
一种基于地形自适应构建输电线路货运索道的方法及系统,包括:基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线;在所述二维地形曲线上,基于上料点位置和下料点位置建立承载索曲线;基于所述承载索曲线与所述二维地形曲线的干涉情况,向上和向下移动所述承载索曲线确定中间支架的位置;基于上料点、下料点和中间支架确定输电线路货运索道。本发明可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置,综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响,实现货运索道支架的自动设置,大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本,为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。
一种基于环境网格化的危爆品防护布局方法
本发明公开了一种基于环境网格化的危爆品防护布局方法,可以高效、科学地布局防护设备,达到全环境防护无弱点,处置时间最合理、迅速的目的。首先针对待防护区域中的每个待防护位置点确定其环境防护权重。构建防护设备的防护能力模型,确定每个待防护位置点的防护能力因子。针对待防护区域确定其外包矩形,并采用单元网格对外包矩形进行网格划分,确定每个单元网格对应的有效因子。根据待防护位置点所处单元网格,结合其环境防护权重、防护能力因子,确定待防护位置点在其所处单元网格中的归一化防护能力。利用双线性插值的方式计算待防护区域中任意位置点的防护能力;根据所计算的待防护区域中任意位置点的防护能力,布设防护设备。
一种外啮合直齿圆柱齿轮副动态啮合力的计算方法
本发明公开了一种外啮合直齿圆柱齿轮副动态啮合力的计算方法,包括以下步骤:首选获取齿轮副中的主动齿轮和从动齿轮的基本参数;同时建立齿轮副的实验模型;之后判断齿轮副的当前理论啮合点所处的理论啮合区域;然后根据当前齿轮副的理论啮合点所处的理论啮合区域选取齿轮副中的三对齿建立三对齿待考察集合,并建立三齿动态接触状态矩阵模型;最后求解三齿动态接触状态矩阵模型,获取三对齿的啮合力向量中的各元素值,并判定出齿轮副的实际啮合状态,输出齿轮副动态啮合力;优点是通过建立三齿动态接触状态矩阵模型来计算外啮合直齿圆柱齿轮副的动态啮合力,操作流程简单且对硬件也没有过高的要求,可在机械领域内广泛使用。
一种基于数据驱动的钻速随钻深层精细化优化方法
本发明公开了一种基于数据驱动的钻速随钻深层精细化优化方法,包括根据单元操作时间段或单元操作进尺建立对应的随钻单元数据集,根据峰值区间平均值法、预设目标钻速优化法或者散点精细化钻速优化法进行钻速随钻优化,通过控制钻速随钻优化处理过程极限时间及钻速提速幅值来终止优化过程,本发明公开的基于数据驱动的钻速随钻优化方法,据峰值区间平均值法、预设目标钻速优化法或者散点精细化钻速优化法进行钻速随钻优化,比传统的依靠钻井工程师经验进行转速优化更具科学性,能够在不同段内进行转速优化,通过大量的实际数据进行科学的随钻转速优化,使得转速的最优值无限接近理想值,对实时优化钻井施工、提高钻井效率具有指导作用。
一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机
本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据;确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构;构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计,为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。
一种双驱动肘杆机构优化方法
本发明公开了一种双驱动肘杆机构优化方法,包括步骤:1、根据设计要求,确定双驱动肘杆工作机构的基本结构参数;2、据压力机的最大总高度设定下肘杆部分的结构参数;3、在确定的下肘杆机构基础上,进行双驱动肘杆工作机构的结构优化,获得上肘杆部分的优化的结构参数;4、在优化后的上肘杆机构基础上,进行双驱动肘杆工作机构的结构优化,获得下肘杆部分的优化的结构参数;5、改变步骤3的杆长约束条件,反复进行步骤3和步骤4的迭代结构优化,最终得到双驱动肘杆工作机构的优化结构参数。本发明分开地进行上、下部分机构的优化设计。在优化设计时,将两个驱动部分分开进行有先后顺序的优化,能有效地找到全局最优值,提高了优化速率。
一种控制系统的分析方法及装置
本发明实施例提供了一种控制系统的分析方法及装置。其中,方法包括:按照功能层次将核级冷水机组控制系统进行划分,得到多个功能单元,按照结构层次将核级冷水机组控制系统进行划分,得到多个结构单元,为各单元组合分别设置对应的故障编码,基于各功能单元的故障判定依据,为各功能单元制定其所具有的故障模式,根据最高层次的功能单元的故障模式,为最高层次的功能单元制定其所具有的故障模式的严酷度等级,根据第一数量和第二数量计算各功能单元在其所具有的各故障模式下的故障概率,生成控制系统的分析表。本发明实现了在核级冷水机组控制系统的方案研发和设计阶段,发现可能的设计缺陷与薄弱环节,从而选择更为安全可靠的设计方案。
一种基于代理模型的锯齿形水翼前缘优化方法
本发明公开的一种基于代理模型的锯齿形水翼前缘优化方法,涉及一种可抑制水翼表面流动分离并提高其水动力性能的锯齿形水翼前缘优化方法,属于流动控制技术领域。本发明的实现方法为:基于代理模型进行锯齿形水翼前缘的结构尺寸优化,能够高效率得到锯齿形水翼前缘凸结波幅与波长的组合,使经过锯齿形前缘优化的水翼表面的旋涡强度和压力脉动值满足所需工况要求,且使具有锯齿形前缘的水翼的升阻力系数优于光滑水翼,并有效的抑制或推迟水翼表面的流动分离,进而提升有锯齿形前缘水翼的水动力性能,解决流动控制应用领域工程技术问题。本发明具有优化效率高优点。所述工程技术问题包括提高水翼水动力性能与噪声性能、节约能源、提高经济效益。