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一种基于声音传感器的生产设备预测性维修方法与系统
本发明公开了一种基于声音传感器的生产设备预测性维修方法与系统,涉及设备维修领域,其通过获取正常状态下各生产设备运转时的音频数据,并对各音频数据进行滤波后得到其对应的标准音频波形文件；通过各标准音频波形文件构建对应的原始音频生成模型,并根据各原始音频生成模型获取各标准音频波形文件对应的预测音频文件；实时采集各生产设备运转时的音频数据,并对其进行滤波后得到实时音频波形文件；获取各实时音频波形文件与其对应的预测音频文件的差异度；当各差异度未在对应的预设标准范围内时发出对应的维修预警信息,解决了目前制造工厂中由于设备在不可预见的情况下出现的一些故障所导致的维修不及时,质量、产能和交期不可控的问题。
一种智能叉取方法及系统
本发明提供一种智能叉取方法及系统,方法包括以下步骤：使用摄像机实时采集工作区图片,进行特征提取,获得待搬运物的第一图像坐标、以及工作区中障碍物的第三图像坐标,并获取搬运终点的第二坐标；获取叉爪的初始位置坐标,通过图像坐标到实际三维坐标的转换将第一图像坐标、第三图像坐标转换为第一坐标、第三坐标,获取叉爪实时位置坐标,并获取叉爪与摄像机的法兰坐标系的变换关系规划叉爪到待搬运物的第一路径；叉爪根据实时更新的第一路径到达待搬运物点进行叉取；根据第二坐标与第三坐标实时规划到搬运终点的第二路径,按照第二路径完成搬运。该方法能全自动对待搬运物进行叉取,并搬运到目的点。
污染物浓度的预测方法、装置、电子设备和介质
本公开涉及一种污染物浓度的预测方法、装置、电子设备和介质；其中,该方法包括：根据污水排放的主管道入口所属城市的功能区域确定污染物参考浓度；其中,污染物参考浓度根据城市的功能区域进行划分；根据污水排放的支管污水来源区域确定主管道入口到主管道出口的汇流污染物变化量；根据汇流污染物变化量和污染物变化比值确定主管道入口到主管道出口的生物污染物变化量；根据污染物参考浓度、汇流污染物变化量和生物污染物变化量,预测主管道出口的污染物浓度。本公开实施例能够对污水管网出口的污染物浓度进行准确预测。
模型训练方法及装置、行为预测方法及装置、设备及介质
本公开提供了一种模型训练方法,涉及人工智能领域,可以应用于金融技术领域。该方法包括：构建多个用户的时序数据序列样本,每个该时序数据序列样本包括多个连续时间点下的样本,每个该样本包括一用户在当前时间点下的至少一个预设类型的数据,采用预设的滑动时间窗口对该时序数据序列样本进行数据提取,得到各滑动时点对应滑动时间窗口的窗口数据,基于各该滑动时点对应滑动时间窗口的窗口数据,训练行为预测模型。本公开还提供了一种模型训练装置、行为预测方法及装置,设备、存储介质和程序产品。
数据处理方法、装置、服务器及存储介质
本申请公开一种数据处理方法、装置、服务器及存储介质,涉及车联网技术领域。该数据处理方法应用于服务器,该方法包括：获取车辆的用户账号；获取通过电子不停车收费ETC系统产生的与用户账号的车辆对应的第一数据；基于预先获取的目标概率确定目标折扣信息,其中,所述目标概率预先根据所述ETC系统中的样本用户的历史数据而确定,所述历史数据包括每个样本用户被加入黑名单的次数,所述目标概率用于表征所述ETC系统中任一用户被加入黑名单的概率；根据目标折扣信息和第一数据确定第二数据,基于第二数据对用户账号发起数据处理请求。由此,使折扣信息会随着用户账号被加入黑名单的次数而变化,使得折扣信息更加灵活。
一种基于公交相关特征来构建的公交客流系数算法
本发明涉及公交线路领域,具体是一种基于公交相关特征来构建的公交客流系数算法,步骤如下：步骤一,统计公交客流特征：公交客流特征分为6个维度,分别为客运量、营收比、满载率、发车间隔、平均运行速度和非直线系数；步骤二,计算线路客流系数,获得这6个维度数据后,首先,进行数据的标准化,然后,根据每个维度相对应的权重,加权求和得到线路的客流系数。本发明从客运量、营收比、满载率、发车间隔、平均运行速度、非直线系数等多个维度构建形成的指数,从而准确描述公交线路的客流情况。
控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法
本发明提供一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的广告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质及控制方法。该控制装置具备：与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路的行驶道路确定部；根据预定行驶道路,设定在预定行驶道路上将所述移动体的驾驶模式从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点的设定部；报告计划生成部,根据预定行驶道路上的驾驶模式设定应报告的所述广告数据的重要度,根据设定的所述重要度生成将所述广告数据报告给所述乘客的报告计划；以及报告控制部,根据报告计划生成部生成的报告计划,将包含所述广告数据的报告数据报告给所述乘客。
一种用于机械自动化的智能装配系统
本发明公开了一种用于机械自动化的智能装配系统,包括识别定位单元、预警处理单元、分析优化单元和控制终端,通过设置识别定位单元,对零件安置盒内的零件进行核对,同时建立虚拟的空间直角坐标系,标记出零件拿取坐标和多轴机械手的工作位置坐标,为后续装配过程中的位移轨迹的优化提供数据支撑,通过设置分析优化单元,对各个零件的位移轨迹长度和单次装配时间进行分析,从而对对应零件的零件安置盒的位置坐标进行更换,优化多轴机械手的位移轨迹,同时对单次装配时间较长的零件装配过程进行三维模拟,并根据模拟结果调整零件装配顺序,从而优化整个装配工序,使装配工序更加流畅,效率更高。
一种输电线路货运索道上、下料点筛选方法、装置和设备
本发明公开了一种输电线路货运索道上、下料点筛选方法、装置和设备,能够根据输入的地理信息数据、铁塔位置和公路信息,自动筛选出输电线路货运索道的备选上/下料点,首先按照标记点邻接与否将所有标记点进行聚类得到若干簇,再从每一簇中任意选出一个标记点,判断该点是否位于公路的铁塔侧,从而直接判断这一簇标记点是否位于公路的铁塔侧,最终删除位于公路非铁塔侧的簇中的所有标记点。这种基于聚类思想的标记点筛除方法仅需要判断若个标记点与塔架的连线和公路是否相交,极大地提高了程序的计算效率。
纺织纱线的质量评级方法、装置、存储介质及处理器
本申请实施例提供一种纺织纱线的质量评级方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：确定纺织纱线的质量指标；确定纺织纱线的原棉指标；构建工艺参数与原棉指标之间的非线性关系；通过原棉指标对质量指标进行补充；确定每个纺织纱线的纱线用途；针对每个纺织纱线,将补充后的质量指标和纱线用途输入至预测模型；将预测模型输出的预测评级作为纺织纱线的质量评级,该方法构建原棉指标、工艺参数与质量指标的关系模型,即可针对性的提前优化工艺参数提高相关质量指标,减少时间和材料的浪费,又可以预测质量指标值,用于补全缺失值,利用训练好的模型,用户输入质量指标和用途,即可输出纱线的综合评级。

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