本发明公开了一种用于机械自动化的智能装配系统,包括识别定位单元、预警处理单元、分析优化单元和控制终端,通过设置识别定位单元,对零件安置盒内的零件进行核对,同时建立虚拟的空间直角坐标系,标记出零件拿取坐标和多轴机械手的工作位置坐标,为后续装配过程中的位移轨迹的优化提供数据支撑,通过设置分析优化单元,对各个零件的位移轨迹长度和单次装配时间进行分析,从而对对应零件的零件安置盒的位置坐标进行更换,优化多轴机械手的位移轨迹,同时对单次装配时间较长的零件装配过程进行三维模拟,并根据模拟结果调整零件装配顺序,从而优化整个装配工序,使装配工序更加流畅,效率更高。