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一种橡胶材料应变-寿命特性曲线的获取方法及其装置
本发明公开了一种橡胶材料应变-寿命特性曲线的获取方法及其装置,该方法包括：获取3个橡胶纯剪试样在进行准静态拉伸性能测试后的静强度参数和临界撕裂能T-c；获取另外3个橡胶纯剪试样在恒应变率变幅值加载下的疲劳裂纹扩展试验数据；其中,疲劳裂纹扩展试验数据包括橡胶纯剪试样上的裂纹长度a与对应的循环次数N,以及橡胶纯剪试样上有效区域内的应力和应变数据；根据3个橡胶纯剪试样的疲劳裂纹扩展试验数据,建立裂纹扩展寿命模型；根据橡胶材料裂纹扩展模型和橡胶毛坯材料中等效的初始裂纹尺寸a-0～*,获取在预设应变ε条件下,橡胶材料应变-寿命特性曲线。本发明解决了常规应变-寿命曲线试验周期长、试样数量多的问题。
一种基于matlab的sumo城市交通仿真及车流量控制方法
本发明公开一种基于matlab的sumo城市交通仿真及车流量控制方法,该方法是基于实测路口数据,通过修改从OSM中下载的网络,使用matlab对已考察路口的数据进行分析处理并生成转弯率文件和车辆文件,从而实现sumo网络车流量的精准建模。本发明方法解决了因为网络以及数据量过大从而使网络建模复杂,使建模的效率低下的问题。
一种包括尖灭处理的三维地质模型构建方法及装置
本发明涉及一种包括尖灭处理的三维地质模型构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括：获取经标准化处理后的钻孔数据,根据所述钻孔数据获取地层缺失信息；根据地层缺失信息判断是否需要进行地层尖灭处理,若是,则获取建模区域内两钻孔之间的平均钻孔距离,根据待尖灭钻孔与尖灭钻孔的实际距离和所述平均钻孔距离,获取待尖灭位置；根据所述地层缺失信息确定所述待尖灭钻孔的尖灭方向,根据所述待尖灭位置及尖灭方向确定地层边界,并逐层进行尖灭处理,形成地层约束边界,根据所述地层约束边界构建三维地质体。本发明提供的包括尖灭处理的三维地质模型构建方法,实现了构建精度较高的三维地质模型。
一种基于三维场景数据生成机器人仿真场景的方法、装置和存储介质
本发明公开了一种基于三维场景数据生成机器人仿真场景的方法、装置和存储介质,包括：获取三维场景数据,并从所述三维场景数据中提取三维模型、光照信息、纹理信息以及物理位置信息,并形成统一格式文件；将统一格式文件转换为物理仿真软件的场景文件,包括：对统一格式文件进行解析,并从解析结果中提取物体属性信息形成模型文件,提取场景全局信息形成全局文件；对场景文件添加相应配置文件并封装成机器人仿真场景文件,依据机器人仿真场景文件生成机器人仿真场景。以提升机器人仿真场景的建模效率和质量。
一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法
本发明公开了一种基于位置约束和非线性弹簧的软组织建模方法,包括(1)构建由非线性弹簧和虚拟体弹簧形成的四面体单元构成的软组织模型；(2)模拟软组织模型的形变行为；(3)预估每个节点的近似位置,再判断节点约束方程的状态是否改变,约束包括弹簧长度和弯曲度约束；若方程的初始状态改变,将修正节点到合理范围内的正确位置；若方程的初始状态未改变,那么非线性弹簧和虚拟体弹簧将模拟软组织的形变效果；(4)计算形变的单步迭代结束,进入下一轮循环。本发明采用非线性弹簧系统和虚拟体弹簧来模拟软组织的生物力学特性,还采用新的约束方程来限制节点位移以此增强模型稳定性,改善了传统质点弹簧模型精确性较差且不稳定的缺陷。
一种基于磁共振引导的激光消融评估系统
一种基于磁共振引导的激光消融评估系统,包括预估模块、监测模块以及评估模块,预估模块通过对消融区域以及周边区域进行三维勾画,并附加相应的材料属性、存储组织材料属性清单,使用拟合函数或者能量扩散仿真模型,对消融面积进行预估以及消融实施参数进行预设；监测模块对消融过程进行实时监测和消融评估；评估模块对实时所记录的评估消融区域进行三维立体的建模,自动拟合成近似的消融区域,或者对术前结构相与术后的相同序列图像进行配准和对比分析,对发生改变的区域进行高亮标识,使用三维的快速勾画法重建出术后消融区域,与术前预估的消融区域进行对比,以便评估消融结果；本发明可以辅助相关工作者进行快速而精准的诊断和预测。
一种大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性评价方法
本发明公开了一种大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性评价方法,属于砂轮修整技术和图像识别处理技术领域。本发明的方法包括：首先,采用超高速轮廓测量仪对大磨粒超硬磨料砂轮表面三维数据进行检测,检测前通过调整安装夹具保证砂轮圆跳动在10μm以内(采用千分表进行测量)；然后,通过Matlab软件对奇异点和噪点去除以及连通域分析、图像腐蚀等二值化图像处理后得到每间隔特定高度基准面的磨粒数量。最后,对磨粒出露高度信息进行规律分析和研究。本发明结合了激光检测技术、数据处理技术和图像处理技术,实现了大磨粒超硬磨料砂轮磨粒等高性的准确评价。
一种受损指纹图像的快速修复方法
本发明公开了一种受损指纹图像的快速修补方法,包括以下步骤：1)获取二维指纹图像,二维指纹图像部分区域受损并具有噪声点；对二维指纹图像进行边缘检测预处理,确定图像域中的标准域x∈Ω\Ω-(in)和受损域以及受损边界2)将经边缘检测预处理后的图像的像素信息描述为二嵌段共聚物在二维空间点x和时间t处的局部单体密度差φ＝φ(x,t)；3)根据局部单体密度差通过使用二嵌段共聚物的相分离演化方程进行指纹图像的修复。该指纹修复技术简单易行,高效稳健,可被广泛用于民用、医疗、商用领域的生物身份识别,并为基于反应扩散系统的指纹图像的脊线修复提供了数学基础。
一种机器人时序任务规划方法及装置、电子设备
本申请属于机器人任务规划领域,提供了一种机器人时序任务规划方法,包括：获取工作区域的环境信息并对工作区域进行离散化建模；获取机器人的个体时序任务要求以及协同时序任务要求；按照协同时序任务要求,搜索协同任务序列；按照协同任务序列,构建协同子任务分配模型,并求解协同子任务分配结果；将所述协同子任务分配结果发送给机器人,以使机器人个体计算任务执行计划。本申请能高效解决在个体与全局复杂时序任务约束下多机器人的规划问题,具有良好的可拓展性,并可以克服区域通信不稳定的限制；另外,本申请在分散计算负荷的同时可以有效保护个体机器人的隐私信息。
一种智能制造工业生产数据采集分析方法、设备及计算机存储介质
本发明公开提供的一种智能制造工业生产数据采集分析方法、设备及计算机存储介质。该智能制造工业生产数据采集分析方法包括：统计该工厂生产机器的数量；获取该工厂各生产机器对应的基本信息；获取该采集时间段各生产机器对应的生产构件数量；建立各生产机器各生产构件三维模型；对各生产机器各生产构件对应的缺陷信息进行检测；对各生产机器各生产构件对应的粗糙度进行检测；对各生产机器各生产构件对应的三维模型、缺陷信息和粗糙度进行分析；解决了现有的制造工业生产数据采集与分析方法无法有效的提高制造工业生产数据分析结果的参考性和精准性的问题,同时也大大的提高了制造工业的生产效率和生产过程的稳定性。

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