水下机器人吊放回收系统及吊放、回收方法。本发明包括:壳体,所述的壳体顶端安装有锁紧盖,所述的锁紧盖下方安装有固定环,所述的固定环与壳体、锁紧盖形成开放式的回收装置;所述的壳体与所述的固定环之间安装有浮力球,所述的浮力球的上端与拉杆连接,所述的拉杆穿过所述的锁紧盖;所述的浮力球的下端与连杆一端连接,所述的连杆穿过所述的锁紧盖与锁紧块连接,锁紧块通过销钉安装在壳体内部,所述的壳体内部放置有水下机器人连接装置。本发明实现各种类、各级别水下设备的吊放回收,从而实现高度互换性与标准化的目的,降低制造、维护成本。