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双门架收放装置及其作业方法
本发明涉及一种双门架收放装置及其作业方法,包括月池、门架装置、托架起升装置、开闭甲板装置;月池安装在船体艉部;开闭甲板装置安装在月池上部船体上;门架装置安装在所述月池区域内;托架起升装置安装在门架装置上,用于将自主进入的潜水器起升至船体甲板以上;门架装置能向船体内摆动,将托架起升装置和潜水器一起内摆至船体内,实现潜水器的收放作业。本发明实现了潜水器从水下至船体甲板或者船体甲板至水面的自动化作业,大大提高了作业效率和安全可靠性,并具有载重量大、自重轻和底座载荷小的特点,起升绞车配置主动波浪补偿系统,可以实现潜水器高海况下的布放回收作业。

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